KLOBUCHAR AND NEQUICK G IONOSPHERIC MODELS COMPARISON FOR MULTI-GNSS SINGLE-FREQUENCY CODE POINT POSITIONING IN THE BRAZILIAN REGION

One of the main error sources in GNSS positioning comes from the ionosphere, an atmospheric layer that stays in the signal path between the satellite and the receiver. For single frequency positioning, the ionospheric effects can be minimized by using an ionospheric model e.g. Klobuchar or NeQuick G. These models are respectively associated to GPS and Galileo systems through their navigation messages, which broadcast coefficients that describe the worldwide ionospheric behavior, and the calculated ionospheric delay is then applied in the pseudorange observations. In this paper, it is presented a comparison between these two models in multi-GNSS (GPS and Galileo) single frequency point positioning, considering two Brazilian stations at different magnetic latitudes, and covered months of weak and strong ionospheric activity from 2013 to 2018. The results indicate a better performance of NeQuick G model compared to the Klobuchar. Considering all the analyzed periods and stations, Klobuchar improves the positioning accuracy in 16% and 50% in periods of weak and strong ionospheric activity, respectively, while NeQuick G improves the accuracy in 31% and 55%

Multipath Impact on Multi-Frequency and Multi-Constellation Code Measurements from Brazilian GNSS Stations

Although Global Navigation Satellite Systems (GNSS) positioning can achieve high accuracy in line-of-sight conditions, multipath remains a dominant source of error. Multipath occurs when the reflected signals reach the receiver in addition to the direct ones. Different systems design can impact the multipath effect, such as the signal modulation and chipping rate. In the context of multifrequency and multi-constellation scenario that we are achieving with four operational global constellations, this paper compares the multipath impact in different signals of GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou. For the experiment, one week of data from 35 Brazilian Network for Continuous Monitoring of the GNSS Systems (RBMC) stations in June 2021 was processed. The multipath index was estimated based on the code- inus-carrier combination. For the first frequency of each system, similar results were obtained for GPS, GLONASS and BeiDou (approximately 56 cm). The Galileo BOC/AltBOC modulation offers better resistance to multipath, with a multipath index of 37 cm for E1 and of 12 cm for E5. Considering all selected stations, the multipath index of GPS L1 varied from 38 cm to 61 cm

Ação odontológica na triagem neonatal direcionada ao hipotireoidismo congênito

O hipotireoidismo congênito é um distúrbio endócrino caracterizado pela diminuição dos níveis séricos dos hormônio da glândula tireóide. Este afeta o metabolismo do cálcio, e, portanto, a formação dos ossos e dentes. É comum nestes pacientes anomalias de formação dentária, atraso na erupção dentária, hipodesenvolvimento do côndilo mandibular e macroglossia. Somados, estes fatores podem ainda levar a uma má-oclusão e ao desenvolvimento inadequado das funções orais. Diante do exposto, Avaliou-se através deste estudo as condições clínicas orais e promoveu-se o atendimento odontológico dos pacientes com esta disfunção endócrina vinculados ao serviço de triagem neonatal do Hospital Universitário da Universidade Federal de Sergipe. Trata-se de um projeto de extensão em que foram atendidos 205 pacientes com idade entre 01 mês e 14 anos, no período de fevereiro à novembro de 2016, os quais passaram por uma avaliação clínica e receberam orientações preventivas. A partir do exame clínico, observou-se que 20% dos pacientes apresentavam alguma necessidade de tratamento odontológico, sendo esses, agendados e encaminhados para a realização do procedimento clínico odontológico. Com os dados obtidos foi possível concluir que é essencial dar aos responsáveis e pacientes as informações necessárias para a prevenção de doenças bucais, estando elas correlacionadas ou não com o Hipotireoidismo Congênito. Além disto, a realização de tratamento clínico, preventivo e curativo nesses pacientes, agregou a Odontologia ao plano multiprofissional já existente representado pelo programa de triagem neonatal do HU – UFS

Morcegos e o ensino de Ciências: a percepção dos professores e a aplicação em sala de aula

Os morcegos são mamíferos voadores envoltos em vários mitos, sendo o mais conhecido o vampirismo. Esta pesquisa busca identificar como o conteúdo morcegos é trabalhado e percebido pelos professores de Ciências em dois municípios pernambucanos. Foi aplicado um questionário com questões abertas aos professores que ensinam ciências da rede pública de ensino fundamental, quanto a sua formação, tempo de trabalho, sobre as notícias, os mitos, a importância dos morcegos, como os livros abordam acerca dos quirópteros e como o conteúdo é trabalhado em sala de aula. Em seguida, foi realizada uma analise quali/quantitativa utilizando o método do Discurso do Sujeito Coletivo. Dos 38 professores entrevistados, sete se recusaram a responder ao questionário, 22 possuem graduação, oito mestrado e três estão no doutorado. Na concepção foram ressaltados pontos negativos relacionados aos morcegos e afirmam não ser comum trabalhar o tema nas escolas, as fontes de informação mais citadas (Universidade, livros e documentários). Os professores usaram informações classificatórias, ecológicas, comportamental e o hábito. Em linhas gerais, esse estudo demonstrou a necessidade na abordagem de temas como esse em sala de aula, uma vez que os morcegos são cercados de mitos, em muitos casos tratados como sem importância e perseguidos pela população

Tensionamentos acerca do Autoconhecimento a partir (e além) da BNCC

This article brings reflections on self-knowledge in school physical education. To this end, it proposes to tighten its framework within the BNCC, which is understood as a socio-emotional competence linked to the construction of school students' identities. From this point, it brings self-knowledge closer to physical education and the Life Project proposal, then outlines discussions woven in alliance with Eastern philosophy, the stylistics of existence, and the philosophy of difference. And finally, it problematizes self-knowledge in school physical education, seeking to highlight the role of body movement in enabling the conceptual inflections triggered here.Este artigo traz reflexões sobre o autoconhecimento na Educação Física Escolar. Para tanto, propõe tensionar seu enquadramento na BNCC, em que é compreendido como competência socioemocional ligada à construção das identidades dos alunos escolares. Deste ponto, aproxima o autoconhecimento à Educação Física e à proposta do Projeto de Vida, depois traça discussões tecidas em aliança com a filosofia oriental, a estilística da existência e a filosofia da diferença. E, por fim, problematiza o autoconhecimento na Educação Física Escolar, buscando evidenciar o protagonismo do movimento corporal na viabilização das inflexões conceituais aqui desencadeadas

Impact and synergies of GIM error estimates on the VTEC interpolation and single-frequency PPP at low latitude region

The vertical total electron content (VTEC) is one of the key quantities to describe variations of the ionosphere and can be provided to users to correct the ionospheric disturbances for GNSS (Global Navigation Satellite System) positioning. The VTEC values and the corresponding standard deviations are routinely provided in the so-called Global Ionosphere Maps (GIM), with a typical time resolution of 2 h (and up to 15 min) on regular grids with 2.5º resolution in latitude and 5º resolution in longitude. To determine the ionospheric corrections from the GIMs for positioning applications, an interpolation has to be applied to the VTEC grid values, which generally degenerates the final VTEC accuracy. In this context, the typically applied bi-linear interpolation of the VTEC values is calculated by introducing a new weighting scheme by means of the standard deviation maps in the ionospheric domain. In the sequel, the impact of the use of the VTEC uncertainties for the interpolation procedure is applied to the GIMs of different centers and assessed in the ionospheric and in the positioning domain. For the assessment of the GIM in the ionospheric domain, the VTEC values calculated are compared with VTEC directly obtained from the given GIM, i.e., without interpolation. In the positioning domain, the impact of the VTEC uncertainties is analyzed by means of single-frequency precise point positioning (PPP), considering four Brazilian stations in challenging regions. The use of the standard deviation values in positioning provides a significant improvement in periods of high solar flux, especially for stations in the region under more intense ionospheric effect (mean rates of improvements up to 47%).We acknowledge the IGS IAACs, in particular, CODE, for providing the ionospheric data, IBGE for providing the GNSS data and the National Institute of Science and Technology for GNSS in Support of Air Navigation (INCT GNSS-NavAer), funded by CNPq (465648/2014-2), FAPESP (2017/50115-0) and CAPES (88887.137186/2017-00).This study was financed in part by the Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior – Brasil (CAPES) – Finance Code 001 and Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP: 2021/05285-0) with the support as well of the UPC