On the influence of tyre and structural properties on the stability of bicycles

In recent years the Whipple Carvallo Bicycle Model has been extended to analyse high speed stability of bicycles. Various researchers have developed models taking into account the effects of front frame compliance and tyre properties, nonetheless, a systematic analysis has not been yet carried out. This paper aims at analysing parametrically the influence of front frame compliance and tyre properties on the open loop stability of bicycles. Some indexes based on the eigenvalues of the dynamic system are defined to evaluate quantitatively bicycle stability. The parametric analysis is carried out with a factorial design approach to determine the most influential parameters. A commuting and a racing bicycle are considered and numerical results show different effects of the various parameters on each bicycle. In the commuting bicycle, the tyre properties have greater influence than front frame compliance, and the weave mode has the main effect on stability. Conversely, in the racing bicycle, the front frame compliance parameters have greater influence than tyre properties, and the wobble mode has the main effect on stability

Riemannian manifolds with Anosov geodesic flow do not have conjugate points

{In this paper}, we prove that any non-compact complete Riemannian manifold with lower curvature bound and geodesic flow of Anosov type does not have conjugate points. In particular, we answer an open problem mentioned in \cite{Knieper} that is related to Man\'e's statements in \cite{man:87} about a generalization of the Klingenberg's theorem to non-compact manifolds

A responsabiade Civil e seu Seguro

O presente estudo foi realizado com o objetivo de homenagear ao meu grande Amigo Rafael Illescas Ortiz, Professor Renomado da Universidade Carlos III, de Madri, Presidente da Seção Espanhola da Associação Internacional de Direito de Seguro – SEAIDA e membro do Conselho Presidencial da AIDA Mundial, além de um vasto currículo no campo do direito, institucional e da intelectualidade. Tenho em meu Amigo Illescas uma grande referência como pessoa e profissional, trata-se de um Ilustre membro da categoria dos Notórios Juristas, reconhecido em seu país e em dezenas de outros, seja por sua incansável dedicação do Mundo Jurídico, seja, por seus elevadíssimos conhecimentos, seja por sua maneira afável e gentil de tratar a todos que com ele se relacionam. Ao meu Amigo Querido Rafael Illescas Ortiz dedico o presente estudo, realizado com carinho e profundo respeito à sua obra jurídica e humana

Baquero Melo, Jairo

The struggles for land discussed in this paper have occurred in contexts characterized by some improvement of laws and policies designed to protect ethnic and cultural minorities in Brazil and Colombia, following the “multicultural turn” in international law. The paper discusses to a greater extent the cases of communities of Afro-descendants who live in areas disputed by agribusiness companies interested in expanding palm plantations mostly for biodiesel production. We found out that the introduction of new rights has first unleashed a local process of ethnic re-identification. In a certain way, minority rights themselves have created those minorities they are supposed to protect. Nevertheless, new minority rights have also reframed the conditions under which struggles for land are conducted and negotiated in Colombia as well as in Brazil. Seen as relays in an electrical circuit, minority rights serve to modulate power at the local level: in some cases, new rights amplify minorities’ power; in other situations, they can help contain the problems of abuses of power

O TEATRO DE DARIO FO: DESNUDANDO FO EM PICASSO NU

Este artigo se baseia nos relatos do próprio Dario Fo e nas pesquisas de Antonio Scuderi (2000), Tom Behan (2000) e Tony Mitchell (2014) para demonstrar o caráter improvisacional, popular e político da obra dramatúrgica de Fo. Para tal fim, o artigo discute o teatro de Fo através da exposição e análise de trechos de um dos trabalhos mais recentes do autor: a palestra-espetáculo Picasso Nu (Picasso Desnudo - 2012). Nesse espetáculo, Fo e sua esposa, Franca Rame, ambos com mais de oitenta anos de idade, improvisaram a partir de um roteiro pontuado por projeções de imagens de Picasso, seus quadros, seus interlocutores e suas histórias. O artigo também demonstra como a personagem histórica Pablo Picasso e seus interlocutores servem de pretexto para que Fo desnude o seu próprio fazer artístico

“QUANTO MAIS EU REZO, MENOR É A MINHA GRAÇA”!: AGÊNCIA CORPORAL EM SONHO DE UMA NOITE DE VERÃO

Neste artigo, analisamos Sonho de Uma Noite de Verão, de William Shakespeare, enfocando o tema da agência corporal com um ponto de vista da fenomenologia histórica. Argumentando que a Teoria dos Humores é fundamental para a compreensão da noção de corporeidade no Renascimento, enfocamos a relação entre a imagística, a frequência lexical e a cultura da Aurora da Idade Moderna para discutirmos em que modo fênomenos, como a política do desejo, práticas disciplinares, a resistência à normatividade e a modéstia cortês, são representados na comédia romântica em questão. Demonstramos que a representação do sexo é um percurso essencial para a representação do sublime.PALAVRAS-CHAVE: Agência corporal, Teoria dos humores, Shakespeare

Por uma ontologia da presença cênica

This article discusses the ontology of the actor’s materiality. In order to do so, it outlines a survey of the Theatre History since the Hindu civilization to these days, observing that it is only in the 20th century that a paradigm shift occurs in the performing presence, when diametrically opposed practices start sharing equivalent prestige. The article also seeks the reasons for the emergence of this radical and unprecedented reconfiguration.Este artigo discute a ontologia da materialidade atorial. Para isso, traça uma visão panorâmica da História do Teatro desde a civilização hindu aos dias atuais, observando que é somente no século XX que ocorre uma mudança de paradigma da presença cênica, quando práticas diametralmente opostas passam a coexistir prestigiosamente. O artigo também busca as razões da emergência dessa reconfiguração radical e sem precedente

Adoção de métodos ágeis nos órgãos e empresas públicas localizadas no estado de Pernambuco

In 2021, the Agile Manifesto completed 20 years and, throughout this period, both private and public companies and academic entities have been trying to understand the benefits and limitations in the use of agile methodologies in software development. Worldwide there are researches where some data about agile methods and their level of adoption are presented, however, we know little about how public agencies and companies are adopting and adapting agile methods in software development. In order to understand this issue, a survey was designed to raise the stage of adoption and adaptation of agile methods, an empirical study was carried out on the adoption of agile methods in software development in public agencies and companies located in the State of Pernambuco. This study includes reviewing the literature in the area and sending a questionnaire to various public agencies and companies. This work provided the realization that agile methods can be used by public agencies and companies. In it we can identify: the position that the respondent occupies; the level of exposure to agile methods; the time of experience with agile methods; the size of the team that the respondent works on; the percentage of projects that use agile methods; the length of experience of the agency or public company with the agile methodology; the most important reasons for adopting agile methods; the most used agile methods; the perception of the speed of the projects with the use of agile methods; the biggest concerns in the adoption of agile methods; the main defenders of agile methods; main supporters in the adoption of the agile methodology; the main barriers encountered for the adoption of agile methods; the main benefits obtained from the adoption; the main causes of failure (failure) in agile projects and the main agile practices adopted in organizations. This work does not propose any recommendations, however, the results can be used as a tool to explore the state of the practice of agile methods in public agencies and companies in the State of Pernambuco.Em 2021, o Manifesto Ágil completou 20 anos e, ao longo deste período, tanto empresas privadas como públicas e entidades acadêmicas vem procurando compreender os benefícios e as limitações no emprego das metodologias ágeis no desenvolvimento de software. A nível mundial existem pesquisas onde são apresentados alguns dados sobre métodos ágeis e seu nível de adoção, contudo, sabemos pouco sobre como os órgãos e empresas públicas estão adotando e adaptando métodos ágeis no desenvolvimento de software. Com o objetivo de entender essa questão, foi elaborado uma pesquisa para levantar o estágio de adoção e adaptação de métodos ágeis, executou-se um estudo empírico sobre a adoção de métodos ágeis no desenvolvimento de software em órgãos e empresas públicas localizadas no Estado de Pernambuco. Esse estudo inclui a revisão da literatura da área e envio de questionário para diversos órgãos e empresas públicas. Este trabalho proporcionou a constatação de que métodos ágeis podem ser utilizados por órgãos e empresa públicas. Nele podemos identificar: o cargo que o respondente ocupa; o nível de exposição a métodos ágeis; o tempo de experiência com métodos ágeis; o tamanho da equipe que o respondente atua; o percentual de projetos que utilizam métodos ágeis; o tempo de experiência do órgão ou empresa pública com a metodologia ágil; as razões mais importantes para a adoção de métodos ágeis; os métodos ágeis mais empregados; a percepção sobre a velocidade dos projetos com o uso de métodos ágeis; as maiores preocupações na adoção de métodos ágeis; os principais defensores de métodos ágeis; principais apoiadores na adoção da metodologia ágil; as principais barreiras encontradas para adoção de métodos ágeis; os principais benefícios obtidos com a adoção; as principais causas de falha (insucesso) em projetos ágeis e as principais práticas ágeis adotadas nas organizações. Esse trabalho não propõe nenhuma recomendação, contudo, os resultados podem ser utilizados como ferramenta de exploração do estado da prática de métodos ágeis nos órgãos e empresas públicas do Estado de Pernambuco