3,037 research outputs found
On the influence of tyre and structural properties on the stability of bicycles
In recent years the Whipple Carvallo Bicycle Model has been
extended to analyse high speed stability of bicycles. Various
researchers have developed models taking into account the effects
of front frame compliance and tyre properties, nonetheless, a systematic
analysis has not been yet carried out. This paper aims at analysing
parametrically the influence of front frame compliance and tyre properties
on the open loop stability of bicycles. Some indexes based
on the eigenvalues of the dynamic system are defined to evaluate
quantitatively bicycle stability. The parametric analysis is carried out
with a factorial design approach to determine the most influential
parameters. A commuting and a racing bicycle are considered and
numerical results show different effects of the various parameters
on each bicycle. In the commuting bicycle, the tyre properties have
greater influence than front frame compliance, and the weave mode
has the main effect on stability. Conversely, in the racing bicycle, the
front frame compliance parameters have greater influence than tyre
properties, and the wobble mode has the main effect on stability
Riemannian manifolds with Anosov geodesic flow do not have conjugate points
{In this paper}, we prove that any non-compact complete Riemannian manifold
with lower curvature bound and geodesic flow of Anosov type does not have
conjugate points. In particular, we answer an open problem mentioned in
\cite{Knieper} that is related to Man\'e's statements in \cite{man:87} about a
generalization of the Klingenberg's theorem to non-compact manifolds
A responsabiade Civil e seu Seguro
O presente estudo foi realizado com o objetivo de homenagear ao meu grande Amigo
Rafael Illescas Ortiz, Professor Renomado da Universidade Carlos III, de Madri,
Presidente da Seção Espanhola da Associação Internacional de Direito de Seguro –
SEAIDA e membro do Conselho Presidencial da AIDA Mundial, além de um vasto
currículo no campo do direito, institucional e da intelectualidade. Tenho em meu Amigo
Illescas uma grande referência como pessoa e profissional, trata-se de um Ilustre
membro da categoria dos Notórios Juristas, reconhecido em seu país e em dezenas de
outros, seja por sua incansável dedicação do Mundo Jurídico, seja, por seus
elevadíssimos conhecimentos, seja por sua maneira afável e gentil de tratar a todos que com ele se relacionam. Ao meu Amigo Querido Rafael Illescas Ortiz dedico o presente estudo, realizado com carinho e profundo respeito à sua obra jurídica e humana
Baquero Melo, Jairo
The struggles for land discussed in this paper have occurred in contexts characterized by some improvement of laws and policies designed to protect ethnic and cultural minorities in Brazil and Colombia, following the “multicultural turn” in international law. The paper discusses to a greater extent the cases of communities of Afro-descendants who live in areas disputed by agribusiness companies interested in expanding palm plantations mostly for biodiesel production. We found out that the introduction of new rights has first unleashed a local process of ethnic re-identification. In a certain way, minority rights themselves have created those minorities they are supposed to protect. Nevertheless, new minority rights have also reframed the conditions under which struggles for land are conducted and negotiated in Colombia as well as in Brazil. Seen as relays in an electrical circuit, minority rights serve to modulate power at the local level: in some cases, new rights amplify minorities’ power; in other situations, they can help contain the problems of abuses of power
O TEATRO DE DARIO FO: DESNUDANDO FO EM PICASSO NU
Este artigo se baseia nos relatos do próprio Dario Fo e nas pesquisas de Antonio Scuderi (2000), Tom Behan (2000) e Tony Mitchell (2014) para demonstrar o caráter improvisacional, popular e político da obra dramatúrgica de Fo. Para tal fim, o artigo discute o teatro de Fo através da exposição e análise de trechos de um dos trabalhos mais recentes do autor: a palestra-espetáculo Picasso Nu (Picasso Desnudo - 2012). Nesse espetáculo, Fo e sua esposa, Franca Rame, ambos com mais de oitenta anos de idade, improvisaram a partir de um roteiro pontuado por projeções de imagens de Picasso, seus quadros, seus interlocutores e suas histórias. O artigo também demonstra como a personagem histórica Pablo Picasso e seus interlocutores servem de pretexto para que Fo desnude o seu próprio fazer artístico
“QUANTO MAIS EU REZO, MENOR É A MINHA GRAÇA”!: AGÊNCIA CORPORAL EM SONHO DE UMA NOITE DE VERÃO
Neste artigo, analisamos Sonho de Uma Noite de Verão, de William Shakespeare, enfocando o tema da agência corporal com um ponto de vista da fenomenologia histórica. Argumentando que a Teoria dos Humores é fundamental para a compreensão da noção de corporeidade no Renascimento, enfocamos a relação entre a imagística, a frequência lexical e a cultura da Aurora da Idade Moderna para discutirmos em que modo fênomenos, como a política do desejo, práticas disciplinares, a resistência à normatividade e a modéstia cortês, são representados na comédia romântica em questão. Demonstramos que a representação do sexo é um percurso essencial para a representação do sublime.PALAVRAS-CHAVE: Agência corporal, Teoria dos humores, Shakespeare
Por uma ontologia da presença cênica
This article discusses the ontology of the actor’s materiality. In order to do so, it outlines a survey of the Theatre History since the Hindu civilization to these days, observing that it is only in the 20th century that a paradigm shift occurs in the performing presence, when diametrically opposed practices start sharing equivalent prestige. The article also seeks the reasons for the emergence of this radical and unprecedented reconfiguration.Este artigo discute a ontologia da materialidade atorial. Para isso, traça uma visão panorâmica da História do Teatro desde a civilização hindu aos dias atuais, observando que é somente no século XX que ocorre uma mudança de paradigma da presença cênica, quando práticas diametralmente opostas passam a coexistir prestigiosamente. O artigo também busca as razões da emergência dessa reconfiguração radical e sem precedente
Adoção de métodos ágeis nos órgãos e empresas públicas localizadas no estado de Pernambuco
In 2021, the Agile Manifesto completed 20 years and, throughout this period, both
private and public companies and academic entities have been trying to understand
the benefits and limitations in the use of agile methodologies in software
development. Worldwide there are researches where some data about agile methods
and their level of adoption are presented, however, we know little about how public
agencies and companies are adopting and adapting agile methods in software
development. In order to understand this issue, a survey was designed to raise the
stage of adoption and adaptation of agile methods, an empirical study was carried
out on the adoption of agile methods in software development in public agencies and
companies located in the State of Pernambuco. This study includes reviewing the
literature in the area and sending a questionnaire to various public agencies and
companies. This work provided the realization that agile methods can be used by
public agencies and companies. In it we can identify: the position that the respondent
occupies; the level of exposure to agile methods; the time of experience with agile
methods; the size of the team that the respondent works on; the percentage of
projects that use agile methods; the length of experience of the agency or public
company with the agile methodology; the most important reasons for adopting agile
methods; the most used agile methods; the perception of the speed of the projects
with the use of agile methods; the biggest concerns in the adoption of agile methods;
the main defenders of agile methods; main supporters in the adoption of the agile
methodology; the main barriers encountered for the adoption of agile methods; the
main benefits obtained from the adoption; the main causes of failure (failure) in agile
projects and the main agile practices adopted in organizations. This work does not
propose any recommendations, however, the results can be used as a tool to explore
the state of the practice of agile methods in public agencies and companies in the
State of Pernambuco.Em 2021, o Manifesto Ágil completou 20 anos e, ao longo deste período, tanto
empresas privadas como públicas e entidades acadêmicas vem procurando
compreender os benefícios e as limitações no emprego das metodologias ágeis no
desenvolvimento de software. A nível mundial existem pesquisas onde são
apresentados alguns dados sobre métodos ágeis e seu nível de adoção, contudo,
sabemos pouco sobre como os órgãos e empresas públicas estão adotando e
adaptando métodos ágeis no desenvolvimento de software. Com o objetivo de
entender essa questão, foi elaborado uma pesquisa para levantar o estágio de
adoção e adaptação de métodos ágeis, executou-se um estudo empírico sobre a
adoção de métodos ágeis no desenvolvimento de software em órgãos e empresas
públicas localizadas no Estado de Pernambuco. Esse estudo inclui a revisão da
literatura da área e envio de questionário para diversos órgãos e empresas públicas.
Este trabalho proporcionou a constatação de que métodos ágeis podem ser
utilizados por órgãos e empresa públicas. Nele podemos identificar: o cargo que o
respondente ocupa; o nível de exposição a métodos ágeis; o tempo de experiência
com métodos ágeis; o tamanho da equipe que o respondente atua; o percentual de
projetos que utilizam métodos ágeis; o tempo de experiência do órgão ou empresa
pública com a metodologia ágil; as razões mais importantes para a adoção de
métodos ágeis; os métodos ágeis mais empregados; a percepção sobre a
velocidade dos projetos com o uso de métodos ágeis; as maiores preocupações na
adoção de métodos ágeis; os principais defensores de métodos ágeis; principais
apoiadores na adoção da metodologia ágil; as principais barreiras encontradas para
adoção de métodos ágeis; os principais benefícios obtidos com a adoção; as
principais causas de falha (insucesso) em projetos ágeis e as principais práticas
ágeis adotadas nas organizações. Esse trabalho não propõe nenhuma
recomendação, contudo, os resultados podem ser utilizados como ferramenta de
exploração do estado da prática de métodos ágeis nos órgãos e empresas públicas
do Estado de Pernambuco
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