LEAST SQUARES MATCHING FOR COMPARISON OF DIGITAL TERRAIN MODELS AND ITS APPLICATION POTENTIAL FOR THE BRAZILIAN MODELS AND THE SRTM MODEL

Digital Terrain Models are being used for planning and hydrological applications, but also for visualization and many other tasks. For all applications, it is necessary to know the model quality, because it has an impact on the quality of the decisions that are drawn from the terrain model applications. In this paper we present a method that is suitable for comparing two terrain models to each other. Vertical, but also horizontal displacement of terrain features can be found automatically, which are systematic errors and are in the main focus of this paper. However, random errors can be quantified, too. This method allows establishing a vector field of differences between two models, measuring the deviation from one to the other. These deviations are a measure of quality of one model against the other. Emphasis will be put on comparing terrain model from NASAs Shuttle Radar Topographic Mission to terrain models of known quality in Brazil

A JOINT EFFORT OF SPEEDED-UP ROBUST FEATURES ALGORITHM AND A DISPARITY-BASED MODEL FOR 3D INDOOR MAPPING USING RGB-D DATA

In this paper, we present a method for 3D mapping of indoor environments using RGB-D data. The contribution of our proposed method is two-fold. First, our method exploits a joint effort of the speed-up robust features (SURF) algorithm and a disparity-to-plane model for a coarse-to-fine registration procedure. Once the coarse-to-fine registration task accumulates errors, the same features can appear in two different locations of the map. This is known as the loop closure problem. Then, the variance-covariance matrix that describes the uncertainty of transformation parameters (3D rotation and 3D translation) for view-based loop closure detection followed by a graph-based optimization are proposed to achieve a 3D consistent indoor map. To demonstrate and evaluate the effectiveness of the proposed method, experimental datasets obtained in three indoor environments with different levels of details are used. The experimental results shown that the proposed framework can create 3D indoor maps with an error of 11,97 cm into object space that corresponds to a positional imprecision around 1,5% at the distance of 9 m travelled by sensor

Automation of spatial resection of images with the use of highway hypothesis as field support derived from Laser Scanning System

A automação da resseção espacial de imagens exige a implementação computacional de algoritmos de reconhecimento semântico dos objetos (características ou significados dos objetos) presentes na imagem. Este problema é demasiadamente complicado e tem agregado esforços de várias áreas do conhecimento. Para isto, foi implementada uma metodologia para a construção automática de hipóteses de objetos semânticos (objetos rodovias), que combina várias técnicas de PDI e tratamento radiométrico da imagem digital (baseado em cores), e valores de intensidade extraídas da imagem de intensidade. A proposta deste trabalho, é implementar uma ferramenta automática para a resseção espacial de imagens digitais, onde serão integradas técnicas de PDI, Inteligência Artificial e Visão Computacional, aplicada em imagens adquiridas por diferentes sensores (câmara digital e laser), bem como o desenvolvimento de novos métodos no que tange cada aspecto que envolve as etapas de uma resseção espacial, tais como, problema de correspondência baseada em atributos, árvore de busca e relações entre as feições envolvidas, reconhecimento semântico de objetos e estimação dos parâmetros de orientação exterior.The automatic space resection of image needs to development of semantic objects recognition. This problem is a background and uses another sciences. So, we implemented an approach to automatic reconstruction of semantic objects that combine many techniques of Digital Image Processing and radiometric vision of image, and intensity laser scanner image to calculate the exterior parameters of camera automatically

Influência das políticas de recursos humanos no absenteísmo e rotatividade de funcionários

Artigo de conclusão de curso apresentado à Fundação Universidade Federal de Rondônia – UNIR, Campus de Cacoal, como requisito parcial para obtenção do título de Bacharel em Ciências Contábeis. Orientadora: Profª Esp. Andréia Duarte Aleixo.O mercado tem exigido cada vez mais das empresas competitividade e uma gestão de recursos humanos com pessoas qualificadas que se adaptem rápido às modificações do ambiente. A qualificação da mão-de-obra de uma organização depende muito da contratação de pessoas com habilidades adequadas para o pleno exercício da profissão. Assim, as organizações precisam adotar políticas de recursos humanas planejadas e com metas, que além de diminuir as falhas no processo de recrutamento, seleção e contratação de novos funcionários, contribui para a redução da incidência de problemas como a rotatividade e absenteísmo na empresa. O presente artigo teve como objetivo analisar as influências das políticas de recursos humanos no absenteísmo e rotatividade de funcionários através de um estudo de caso em uma empresa do ramo varejista de calçados e confecções no município de Cacoal/RO. Esta pesquisa foi desenvolvida através de estudo exploratório e descritivo, com abordagem qualitativa com fontes primarias e secundarias. As técnicas de pesquisa utilizadas foram as entrevistas, análise documental e observação. As entrevistas foram realizadas através de questionários estruturados, aplicados nos dias 10 e 11 de novembro de 2011. Os resultados apontaram que a empresa utiliza as politicas de recursos humanos de forma parcial, podendo destacar entre elas: o recrutamento interno, a seleção de pessoal e treinamento. Notou-se que a empresa possui uma considerável incidência de rotatividade dos funcionários que causam perdas para a mesma. A partir dos resultados foram apontadas algumas considerações sobre absenteísmo e rotatividade de funcionários

JUDICIALIZAÇÃO DA POLÍTICA E DEMOCRACIA – UMA ANÁLISE A PARTIR DE CHANTAL MOUFFE E MARK TUSHNET

O artigo rediscute, a partir das teorias da hegemonia de Chantal Mouffe e dos diálogos institucionais de Mark Tushnet, os fenômenos da judicialização da política (o político invadindo “indevidamente” o jurídico) e do ativismo judicial (o jurídico invadindo “indevidamente” o político). Contesta a concepção usual de que o judiciário teria a “última palavra” na interpretação jurídica e defende uma maior proteção da democracia, pois é esta, não o judiciário, que, em última instância, protege os direitos. Conclui-se que, para sua maior legitimidade e eficiência, deve então o Poder Judiciário receber novos influxos democráticos e estar sujeito a maior accountability

Fundamentalidade dos Direitos Sociais Prestacionais e a Teoria de Direitos Humanos de Amartya Sen

Este artigo estuda, a partir do referencial da teoria dos direitos humanos de Amartya Sen,o problema da fundamentalidade dos direitos sociais prestacionais. Observa que muitas das críticasà fundamentalidade dos direitos sociais baseiam-se em teorias liberais de justiça, as quais defendemuma pretensa separação entre liberdade e justiça. Assevera que, por razão desta separação, algumasteorias não conseguem perceber que até mesmo os direitos de “liberdade” exigem obrigações “positivas”.Assenta também que os direitos fundamentais não podem ser reconhecidos por juízos éticosparciais, mas sim a partir de uma conjugação entre juízos éticos plurais e deliberação democrática.Conclui-se que nenhum direito fundamental é totalmente autoaplicável, pois tal característica só éatribuível às obrigações que cada direito encerra

Development of a Low-Cost Terrestrial Mobile Mapping System for Urban Vegetation Detection Using Convolutional Neural Networks

Urbanization brought a lot of pollution-related issues that are mitigable by the presence of urban vegetation. Therefore, it is necessary to map vegetation in urban areas, to assist the planning and implementation of public policies. As a technology presented in the last decades, the so-called Terrestrial Mobile Mapping Systems - TMMS, are capable of providing cost and time effective data acquisition, they are composed primarily by a Navigation System and an Imaging System, both mounted on a rigid platform, attachable to the top ofa ground vehicle. In this context, it is proposed the creation of a low-cost TMMS, which has the feature of imaging in the near-infrared (NIR) where the vegetation is highly discriminable. After the image acquisition step, it becomes necessary for the semantic segmentation of vegetation and non-vegetation. The current state of the art algorithms in semantic segmentation scope are the Convolutional Neural Networks - CNNs. In this study, CNNs were trained and tested, reaching a mean value of 83% for the Intersection Over Union (IoU) indicator. From the results obtained, which demonstrated good performance for the trained neural network, it is possible to concludethat the developed TMMS is suitable to capture data regarding urban vegetation

AUTOMATIC DETECTION OF PLANTED TREES AND THEIR HEIGHTS USING PHOTOGRAMMETRIC RPA POINT CLOUDS

This work aims to analyze the potential of the Photogrammetric Point Cloud (PPC) obtained from Remote Piloted Aircraft (RPA) optical images for detecting and obtaining tree heights in a loblolly pine plantation using a global maximum filter. The enhanced algorithm used in this study is then named STD (Single Tree Detection). Field surveys were conducted to count all the trees in the field (Forest Census) and measure the trees’ height with a vertex hypsometer. The results were faced to PCC outcomes. The detection rate (r) was equal to the precision rate (p), indicating that the algorithm reaches a high tree detection performance. In summary, the STD algorithm segmented 2,192 trees, representing 89% of trees recorded in the forest census. The retrieved tree height reached, on average, a height of 17.05 m, whereas slightly higher by the traditional forest inventory (17.42 m). The root-mean-square error (RMSE) and Bias were 47 cm (2.8%) and -37 cm (-2.2%), respectively. The Dunnett test showed that the tree height did not significantly differ between the results obtained by traditional forest inventory from those generated by the STD. It confirms the potential use of PPC for forest inventory procedures

Modelação e projeto mecânico de um contentor para monitorização de resíduos no campus do ISEL

Dissertação para obtenção do grau de Mestre em Engenharia MecânicaAtualmente, devido à inexistência de um sistema eficaz de controlo de enchimento de ecopontos, as câmaras municipais ou empresas privadas responsáveis pela recolha urbana têm uma grande dificuldade em predefinir os circuitos dos seus veículos de recolha. A periodicidade com que são agendadas estas recolhas acaba inevitavelmente por errar, quer por defeito, quer por excesso. No primeiro caso, no momento da passagem do veículo pelo ecoponto, este já se encontra cheio, o que, para além de visualmente inestético, pode originar odores desagradáveis e dificultar a passagem de peões ou automóveis. No segundo caso, pode levar a um consumo desnecessário de combustível e horas de trabalho, uma vez que o contentor ainda não se encontrava completamente cheio. Importa referir que um veículo de recolha de RSU (resíduos sólidos urbanos) chega a consumir cerca de 50 L a cada 100 km e a produzir 500 g/km de CO2 quando efetua um percurso urbano. Por outro lado, as empresas que operam neste ramo, apesar de terem dados concretos sobre o volume de resíduos produzidos por determinado distrito/concelho, a um nível mais local, possuem pouca informação sobre o volume de resíduos produzido por ecoponto ou urbanização. Assim, não só a periodicidade das recolhas acaba por não ser a recomendada, como também o dimensionamento dos contentores acaba por ser efetuado sem ter em vista dados mensuráveis. Foi neste contexto que surgiu a ideia de criar um sistema de monitorização do nível de ecopontos, autossuficiente do ponto de vista energético. O sistema proposto nesta dissertação insere-se no universo da limpeza urbana, tendo como objetivo otimizar e equilibrar escalas e circuitos. Paralelamente, irá facilitar o dimensionamento dos contentores dos ecopontos face à produção de resíduos domésticos. Este sistema será inicialmente para aplicação no Campus do Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, podendo depois ser expandido para outros locais de interesse, permitindo que as instituições conheçam o volume de resíduos que produzem e poderem propor medidas mais eficazes de redução, por fileira de resíduo. Em suma, contribuir para que a recolha baseada em dados empíricos seja substituída a curto/médio prazo por uma recolha dinâmica baseada em dados concretos enviados em tempo-real para uma plataforma online.Currently, due to the lack of an effective system for controlling the filling of ecopoints, city councils or private companies responsible for urban collection have difficulty in predefining the circuits of their collection vehicles. The frequency with which these collections are scheduled inevitably ends up being wrong, either by default or by excess. In the first case, when the vehicle passes through the ecopoint, it is already completely full, leaving residues on the ground, which, in addition to being visually unsightly, can cause unpleasant odors and make it difficult for pedestrians or cars to pass. In the second case, it can lead to unnecessary fuel consumption and hours of work, since the container was not yet completely full. It should be mentioned that a SUW (solid urban waste) collection vehicle consumes around 50 L per 100 km and produces 500 g/km of CO2 when it travels through an urban area circuit. On the other hand, companies operating in this field, despite having concrete data on the volume of waste produced by a given district or municipe, at a more local level, have very little information on the volume of waste produced by ecopoint or urbanization. Thus, not only does the periodicity of the collections end up being wrong, but also the sizing of the containers ends up being carried out without considering measurable data. It was in this context that the idea of creating a self-sufficient ecopoint level monitoring system from an energy point of view. The system proposed in this dissertation is part of the universe of urban cleaning and aims to optimize and balance scales and circuits. At the same time, facilitate the dimensioning of ecopoint containers in view of the production of domestic waste. This system will initially be applied on the Campus of Instituto Superior de Engenharia de Lisboa and can later be expanded to other places of interest, allowing institutions to know the volume of waste they produce, in order to propose more effective reduction measures, per row of waste. In short, to contribute for the collection based on empirical data to be replaced in the short/medium term by a dynamic collection based on concrete data sent in real-time to an online platform.N/