Planejamento de caminhos 3D em ambiente estático

Orientador: André Luiz Pires GuedesTese (doutorado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências Exatas, Programa de Pós-Graduação em Informática. Defesa : Curitiba, 03/05/2023Inclui referênciasÁrea de concentração: Ciência da ComputaçãoResumo: O Planejamento de caminhos no R3 é um problema computacional que tem despertado o interesse dos pesquisadores por sua vasta aplicabilidade em otimização. Dados um ambiente 3D com obstáculos, um ponto origem e um ponto destino, a resposta esperada é se existe algum caminho, livre de obstáculos, entre origem e destino e havendo, qual dos caminhos minimiza custo. Este problema pertence à classe de complexidade computacional NP-Difícil. A presente pesquisa se propõe a estudar este problema e propor técnicas que permitam obter o caminho mínimo em tempo computacional razoável. A pesquisa consiste em elaborar algoritmos, propor otimizações, analisar seus desempenhos e qualidade dos seus resultados na intenção de, pelo menos, se aproximar do ótimo em tempo polinomial. Apesar de se vislumbrar inúmeras aplicações práticas, a pesquisa se atém apenas a propor variações do algoritmo planejador que recebe dados do ambiente e retorna um caminho a ser seguido, ignorando como os dados de entrada foram obtidos e como os dados de saída se converterão em ações posteriormente. Este trabalho propõe com otimizações simples que em teoria reduzem drasticamente o custo computacional para este problema no caso geral.Abstract: Path planning inR3 is a computational problem that has aroused the interest of researchers due to its wide applicability in optimization. Given a 3D environment with obstacles, a source point and a target point, the expected answer is whether there is a path, free of obstacles, between source and target and if so, which path minimizes cost. This problem belongs to the NP-Hard computational complexity class. This research proposes to study this problem and propose techniques that allow obtaining the shortest path in reasonable computational time. The research consists of developing algorithms, proposing optimizations, analyzing their performance and the quality of their results with the intention of at least approaching the optimum in polynomial time. Despite envisioning numerous practical applications, the research just sticks to proposing variations of the planner algorithm that receives data from the environment and returns a path to be followed, ignoring how the input data were obtained and how the output data will be converted into actions posteriorly. This work proposes simple optimizations that in theory drastically reduce the computational cost for this problem in the general case

ABACAXI ‘PÉROLA’ IRRIGADO COM ÁGUA SALINA: CORRELAÇÕES ENTE MORFOFISIOGIA-PRODUÇÃO E ESTIMATIVA DA ÁREA FOLIAR

Fazem-se necessárias novas pesquisas que correlacionem características morfofisiológicas e de rendimento na cultura do abacaxizeiro. Neste contexto, objetivou-se avaliar as correlações ente características morfológicas, fisiológicas e produtivas e estimar a área foliar abacaxi ‘Pérola’ irrigado com água salina. O experimento foi conduzido em blocos casualizados com cinco tratamentos representados pelas lâminas de irrigação: 100% da ETc com água de condutividade elétrica (CEa) de 0,75 dS m-1 e 50, 75, 100 e 125% da ETc com aplicação de água de CEa de 3,6 dS m-1. Foram realizadas determinações das características fisiológicas de: índice de área foliar, índice de clorofila e das características fitotécnicas: altura e diâmetro da planta, número de folhas, comprimento e largura da folha “D”, área foliar total e índice de área foliar e estimou-se a produtividade. Todas variáveis foram correlacionadas às quais geraram uma matriz de correlação entre os parâmetros (índice de área foliar pela barra quântica x índice de área foliar pelo método direto; matrizes com as variáveis água considerada boa e outra com água salina). O índice de área foliar pelo método da barra quântica no 13º mês após o plantio apresenta correlação positiva e alta com a produtividade quando o abacaxizeiro é irrigado com água de condutividade de 0,75 d S m-1. Recomenda-se para ajuste dos valores de índice de área foliar em abacaxizeiro ‘Pérola’ a equação IAF= 0,831397 x IAFmd. Palavras-chave: Ananas comusus L.; índice de área foliar; salinidade.   'Pérola' pineapple irrigated with saline: correlations in morphophisiogy-production and estimation of the foliar area   ABSTRACT: Further research is needed to correlate morphophysiological and yield characteristics in the pineapple crop. In this context, the objective was to evaluate the correlations between morphological, physiological and productive characteristics and to estimate the leaf area 'Pérola' pineapple irrigated with saline water. The experiment was conducted in randomized blocks with five treatments represented by irrigation slides: 100% ETc with water of conductivity (ECw) of 0.75 dS m-1 and 50, 75, 100 and 125% of ETc with application of water of ECw of 3.6 dS m-1. The d etermination of the physiological characteristics of: leaf area index, chlorophyll index and phytotechnical characteristics: height and diameter of the plant, number of leaves, length and width of leaf "D", total leaf area and leaf area index were estimated productivity. All variables were correlated to which they generated a correlation matrix between the parameters (leaf area index by the quantum bar x index of leaf area by the direct method, matrices with the variables water considered good and another with saline water). The leaf area index by the quantum bar method in the 13th month after planting shows a positive and high correlation with productivity when the pineapple is irrigated with water of conductivity of 0.75 dS m-1. It is recommended to adjust the values ​​of leaf area index in 'Pérola' pineapple the equation IAF = 0.831397 x IAFmd. Keywords: Ananas comosus L.; leaf area index; salinity

CARACTERIZAÇÃO GEOMÉTRICA, TOPOGRÁFICA E HIDROGRÁFICA DA MICROBACIA RIO DO GATO, RONDÔNIA, BRASIL

The analysis of the microbasin landscape characteristics is essential to support the planning and adequate management of natural resources, and, consequently, for sustainable development. In view of the above, the objective of this work was to provide information on the hydrogeomorphometric characteristics of the Rio do Gato microbasin, using geotechnologies and equations. The microbasin has an area of ​​11.06 km2, elongated shape, average altitude of 343 m, flat to mountainous reliefs, predominance of a region with low influence on the propagation of fires (69.53% of the total area) and suitable to extremely apt regions for agricultural mechanization (69.62% of the total area), drainage network of 52.58 km, dendritic drainage pattern, rivers of up to 4th order, 151 springs, 13.65 spring km-2 (high), drainage density of 4.75 km km-2 (very high), maintenance coefficient of 210.3 m2 m-1 (low), sinuosity index of 31.02% (rambling main channel) and concentration time of 2.09 h (low). Based on the landscape characteristics of the Rio do Gato microbasin, it is concluded that the region has potential for the development of agricultural, forestry and fish farming activities, however, in agricultural systems it is necessary to adopt conservation practices, especially in the undulating reliefs to mountainous. Studies related to the spatial and temporal dynamics of soil cover in the microbasin are recommended, in order to understand the process of land use and occupation in the region and to identify priority areas for the maintenance of native vegetation, aiming at the conservation of water resources.El análisis de las características del paisaje de la cuenca es esencial para apoyar la planificación y la gestión adecuada de los recursos naturales y, en consecuencia, para el desarrollo sostenible. En vista de lo anterior, el objetivo de este trabajo fue proporcionar información sobre las características hidrogeomorfométricas de la cuenca del Rio do Gato, utilizando geotecnologías y ecuaciones. La cuenca tiene una superficie de 11,06 km2, forma alargada, altitud media de 343 m, relieves planos a montañosos, predominio de región con baja influencia en la propagación de incendios (69,53% del área total) y regiones que van desde aptos hasta extremadamente adecuados para la mecanización agrícola (69,62% del área total), red de drenaje de 52,58 km, patrón de dendrenaje, ríos de hasta 4º orden, 151 manantiales, 13,65 km-2 manantial (alto), densidad de drenaje de 4,75 km-2 (muy alto), coeficiente de mantenimiento de 210,3 m2 m-1 (bajo), índice de sinuosidad del 31,02% (divagación del canal principal) y tiempo de concentración de 2,09 h (bajo). Con base en las características paisajísticas de la cuenca del Rio do Gato, se concluye que la región tiene potencial para el desarrollo de actividades agrícolas, forestales y piscícolas, sin embargo, en los sistemas agrícolas es necesario utilizar prácticas de conservación, especialmente en los relieves ondulados a montañosos. Se recomiendan estudios relacionados con la dinámica espacial y temporal de la cobertura del suelo en la cuenca hidrográfica para comprender el proceso de uso y ocupación de la tierra en la región e identificar.A análise das características da paisagem da microbacia é essencial para subsidiar o planejamento e a gestão adequada dos recursos naturais, e, consequentemente, para o desenvolvimento sustentável. Diante do exposto, objetivou-se com este trabalho disponibilizar informações sobre as características hidrogeomorfométricas da microbacia Rio do Gato, utilizando geotecnologias e equações. A microbacia tem área de 11,06 km2, formato alongado, altitude média de 343 m, relevos planos a montanhosos, predominância de região com baixa influência na propagação de incêndios (69,53% da área total) e regiões que variam de aptas a extremamente aptas à mecanização agrícola (69,62% da área total), rede de drenagem de 52,58 km, padrão de drenagem dendrítico, rios de até 4ª ordem, 151 nascentes, 13,65 nascente km-2 (alta), densidade de drenagem de 4,75 km km-2 (muito alta), coeficiente de manutenção de 210,3 m2 m-1 (baixo), índice de sinuosidade de 31,02% (canal principal divagante) e tempo de concentração de 2,09 h (baixo). Com base nas características da paisagem da microbacia Rio do Gato, conclui-se que a região tem potencial para o desenvolvimento de atividades agropecuárias, florestais e de piscicultura, porém, nos sistemas agropecuários é necessário a adoção de práticas conservacionistas, principalmente nos relevos ondulados a montanhosos. Recomendam-se estudos relacionados com a dinâmica espacial e temporal da cobertura do solo na microbacia, para entender o processo de uso e ocupação do solo na região e identificar as áreas prioritárias para a manutenção da vegetação nativa, visando a conservação dos recursos hídricos

HIDROGEOMORFOMETRIA E DINÂMICA DA COBERTURA DO SOLO NA MICROBACIA DO RIO CAUBÁ, AMAZÔNIA OCIDENTAL, BRASIL

The hydrogeomorphological analysis and the dynamics of the land cover are essential to know the characteristics of the landscape and, consequently, for the planning and adequate management of natural resources. This work aims to provide information about the landscape characteristics of the Caubá river microbasin. The information was collected with remote sensing techniques, using software and satellite images. According to the results, the microbasin has an area of ​​220.11 km2, perimeter of 79.95 km, elongated shape, altitudes of 185 and 387, predominance of smooth-wavy and flat reliefs, drainage network of 237.31 km with dendritic, 5th order rivers, 1.51 springs km-2, drainage density of 1.08 km km-2, maintenance coefficient of 927.5 m2 m-1, main channel with low sinuosity and concentration time of 10.01 h. In the period from 1984 to 2021, the agricultural area grew, reaching 77.28% of the microbasin area and 39.50% of the riparian area in the last year. It is concluded that the microbasin has high potential for the development of agricultural activities, including the use of agricultural mechanization, however, the excessive suppression of native vegetation can compromise the conservation of natural resources, especially water. Given this scenario, it is recommended the adoption of integrated actions, formed by the use of conservationist practices in agricultural systems, insertion of the tree component in productive systems (eg: agroforestry system) and recovery of native vegetation in the riparian zone that is occupied with agriculture.El análisis hidrogeomorfológico y la dinámica de la cobertura del suelo es fundamental para conocer las características del paisaje y, en consecuencia, para la planificación y gestión adecuada de los recursos naturales. Este trabajo tiene como objetivo brindar información sobre las características del paisaje de la cuenca del río Caubá. La información se recopiló mediante técnicas de teleobservación, utilizando programas informáticos e imágenes de satélite. Según los resultados, la cuenca tiene una superficie de 220,11 km2, perímetro de 79,95 km, forma alargada, altitudes de 185 y 387, predominio de relieves ondulados y planos lisos, red de drenaje de 237,31 km con patrón dendrítico, ríos de 5º orden, manantiales de 1,51 km-2, densidad de drenaje de 1,08 km-2, coeficiente de mantenimiento de 927,5 m2 m-1, canal principal y tiempo de concentración de 10.01 h. En el período de 1984 a 2021, el área agrícola creció, alcanzando el 77,28% del área de la cuenca y el 39,50% del área ribereña en el último año. Se concluye que la cuenca tiene un alto potencial para el desarrollo de actividades agrícolas, incluso para el uso de la mecanización agrícola, sin embargo, la supresión excesiva de la vegetación nativa puede comprometer la conservación de los recursos naturales, especialmente el agua. Ante este escenario, se recomienda la adopción de acciones integradas, formadas por el uso de prácticas de conservación en los sistemas agrícolas, la inserción del componente arbóreo en los sistemas de producción (por ejemplo, el sistema agroforestal) y la recuperación de la vegetación nativa.A análise hidrogeomorfológica e da dinâmica da cobertura do solo é essencial para se conhecer as características da paisagem e, consequentemente, para o planejamento e a gestão adequada dos recursos naturais. Esse trabalho tem por objetivo disponibilizar informações sobre as características da paisagem da microbacia do rio Caubá. As informações foram coletadas com técnicas de sensoriamento remoto, utilizando softwares e imagens de satélites. De acordo com os resultados, a microbacia tem área de 220,11 km2, perímetro de 79,95 km, forma alongada, altitudes de 185 e 387, predominância dos relevos suave ondulado e plano, rede de drenagem de 237,31 km com padrão dendrítico, rios de 5ª ordem, 1,51 nascentes km-2, densidade de drenagem de 1,08 km km-2, coeficiente de manutenção de 927,5  m2 m-1, canal principal divagante e tempo de concentração de 10,01 h. No período de 1984 a 2021, ocorreu o crescimento da área de agropecuária, chegando a ocupar 77,28% da área da microbacia e 39,50% da área da zona ripária no último ano. Conclui-se que a microbacia tem elevado potencial para o desenvolvimento de atividades agropecuárias, inclusive para o uso de mecanização agrícola, porém, a supressão excessiva da vegetação nativa pode comprometer a conservação dos recursos naturais, principalmente o hídrico. Diante deste cenário, recomenda-se a adoção de ações integradas, formadas pelo uso de práticas conservacionistas nos sistemas agropecuários, inserção do componente arbóreo nos sistemas produtivos (ex: sistema agroflorestal) e recuperação da vegetação nativa na zona ripária que se encontra ocupada com agropecuária.A análise hidrogeomorfológica e da dinâmica da cobertura do solo é essencial para se conhecer as características da paisagem e, consequentemente, para o planejamento e a gestão adequada dos recursos naturais. Esse trabalho tem por objetivo disponibilizar informações sobre as características da paisagem da microbacia do rio Caubá. As informações foram coletadas com técnicas de sensoriamento remoto, utilizando softwares e imagens de satélites. De acordo com os resultados, a microbacia tem área de 220,11 km2, perímetro de 79,95 km, forma alongada, altitudes de 185 e 387, predominância dos relevos suave ondulado e plano, rede de drenagem de 237,31 km com padrão dendrítico, rios de 5ª ordem, 1,51 nascentes km-2, densidade de drenagem de 1,08 km km-2, coeficiente de manutenção de 927,5  m2 m-1, canal principal divagante e tempo de concentração de 10,01 h. No período de 1984 a 2021, ocorreu o crescimento da área de agropecuária, chegando a ocupar 77,28% da área da microbacia e 39,50% da área da zona ripária no último ano. Conclui-se que a microbacia tem elevado potencial para o desenvolvimento de atividades agropecuárias, inclusive para o uso de mecanização agrícola, porém, a supressão excessiva da vegetação nativa pode comprometer a conservação dos recursos naturais, principalmente o hídrico. Diante deste cenário, recomenda-se a adoção de ações integradas, formadas pelo uso de práticas conservacionistas nos sistemas agropecuários, inserção do componente arbóreo nos sistemas produtivos (ex: sistema agroflorestal) e recuperação da vegetação nativa na zona ripária que se encontra ocupada com agropecuária

CARACTERÍSTICAS DA PAISAGEM DA MICROBACIA DO RIO TAMANDUÁ, AMAZÔNIA OCIDENTAL, BRASIL

The information regarding the landscape characteristics in the hydrographic microbasins is essential for the identification of regions with agricultural potential and with environmental fragility and, consequently, to assist in the planning of land use and occupation and in the management of natural resources. The objective of this study was to evaluate the hydrogeomorphometric characteristics and the dynamics of the soil cover in the Tamanduá river watershed through geotechnologies and equations. The microbasin has 17.48 km2, perimeter of 25.35 km, elongated shape, altitudes between 220 and 296 m and predominance of smooth-wavy and wavy reliefs. It also has a drainage network of 17.08 km, a 3rd order dendritic drainage pattern, low density of springs, medium drainage density, straight main channel, maintenance coefficient of 1,023.4 m2 m-1 and a concentration time of 2.99 h. It was found that in 1984, the physical space occupied by native forest was 69.22%, and with the advance of agriculture, it was reduced to 24.14% in 2021. The Tamanduá river microbasin has agricultural potential, including for the adoption of mechanization agricultural activity in most of its area (98.11%), however, it was observed the presence of agricultural activities in regions of high environmental vulnerability, with emphasis on the use of hills with sloping relief and the riparian zone. Therefore, the current scenario generates a series of concerns regarding environmental impacts, indicating a commitment to the sustainable development of the region.La información sobre las características del paisaje en las cuencas hidrográficas es esencial para la identificación de las regiones con potencial agrícola y fragilidad ambiental y, en consecuencia, ayudar a planificar el uso y la ocupación de la tierra y la gestión de los recursos naturales. El objetivo de este estudio fue evaluar las características hidrogeomorfométricas y la dinámica de la cobertura del suelo en la cuenca del río Tamanduá a través de geotecnologías y ecuaciones. La cuenca tiene 17,48 km2, perímetro de 25,35 km, forma alargada, altitudes entre 220 y 296 m y predominio de suaves relieves ondulados y ondulados. También cuenta con una red de drenaje de 17,08 km, patrón de drenaje dendrítico de 3er orden, baja densidad de muelle, densidad de drenaje media, canal principal recto, coeficiente de mantenimiento de 1.023,4 m2 m-1 y tiempo de concentración de 2,99 h. Se encontró que en 1984 el espacio físico ocupado por el bosque nativo era del 69,22%, y con el avance de la agricultura se redujo al 24,14% en 2021. La cuenca del río Tamanduá tiene potencial agrícola, incluyendo la adopción de la mecanización agrícola en la mayor parte de su área (98,11%), sin embargo, se observó la presencia de actividades agrícolas en regiones de alta vulnerabilidad ambiental, con énfasis en el uso de cerros con relieve escarpado y la zona ribereña. Por lo tanto, el escenario actual plantea una serie de preocupaciones sobre los impactos ambientales.As informações referentes às características da paisagem nas microbacias hidrográficas são essenciais para a identificação de regiões com potencial agropecuário e com fragilidade ambiental e, consequentemente, auxiliar no planejamento do uso e ocupação da terra e na gestão dos recursos naturais. O objetivo deste estudo foi avaliar as características hidrogeomorfométricas e a dinâmica da cobertura do solo na microbacia do rio Tamanduá por meio de geotecnologias e equações. A microbacia tem 17,48 km2, perímetro de 25,35 km, forma alongada, altitudes entre 220 e 296 m e predominância dos relevos suave ondulado e ondulado. Também apresenta rede de drenagem de 17,08 km, padrão de drenagem dendrítico de 3ª ordem, baixa densidade de nascentes, média densidade de drenagem, canal principal reto, coeficiente de manutenção de 1.023,4 m2 m-1 e tempo de concentração de 2,99 h. Foi constatado que em 1984 o espaço físico ocupado pela floresta nativa era de 69,22%, e com o avanço da agropecuária foi reduzido para 24,14% em 2021. A microbacia do rio Tamanduá tem potencial agropecuário, inclusive para a adoção de mecanização agrícola na maior parte de sua área (98,11%), contudo, observou-se a presença de atividades agropecuárias em regiões de elevada vulnerabilidade ambiental, com destaque para a utilização de colinas com relevo declivoso e a zona ripária. Portanto, o cenário atual gera uma série de preocupações a respeito dos impactos ambientais, indicando comprometimento do desenvolvimento sustentável da região

CARACTERÍSTICAS DA PAISAGEM DA MICROBACIA DO RIO TAMANDUÁ, AMAZÔNIA OCIDENTAL, BRASIL

The information regarding the landscape characteristics in the hydrographic microbasins is essential for the identification of regions with agricultural potential and with environmental fragility and, consequently, to assist in the planning of land use and occupation and in the management of natural resources. The objective of this study was to evaluate the hydrogeomorphometric characteristics and the dynamics of the soil cover in the Tamanduá river watershed through geotechnologies and equations. The microbasin has 17.48 km2, perimeter of 25.35 km, elongated shape, altitudes between 220 and 296 m and predominance of smooth-wavy and wavy reliefs. It also has a drainage network of 17.08 km, a 3rd order dendritic drainage pattern, low density of springs, medium drainage density, straight main channel, maintenance coefficient of 1,023.4 m2 m-1 and a concentration time of 2.99 h. It was found that in 1984, the physical space occupied by native forest was 69.22%, and with the advance of agriculture, it was reduced to 24.14% in 2021. The Tamanduá river microbasin has agricultural potential, including for the adoption of mechanization agricultural activity in most of its area (98.11%), however, it was observed the presence of agricultural activities in regions of high environmental vulnerability, with emphasis on the use of hills with sloping relief and the riparian zone. Therefore, the current scenario generates a series of concerns regarding environmental impacts, indicating a commitment to the sustainable development of the region.La información sobre las características del paisaje en las cuencas hidrográficas es esencial para la identificación de las regiones con potencial agrícola y fragilidad ambiental y, en consecuencia, ayudar a planificar el uso y la ocupación de la tierra y la gestión de los recursos naturales. El objetivo de este estudio fue evaluar las características hidrogeomorfométricas y la dinámica de la cobertura del suelo en la cuenca del río Tamanduá a través de geotecnologías y ecuaciones. La cuenca tiene 17,48 km2, perímetro de 25,35 km, forma alargada, altitudes entre 220 y 296 m y predominio de suaves relieves ondulados y ondulados. También cuenta con una red de drenaje de 17,08 km, patrón de drenaje dendrítico de 3er orden, baja densidad de muelle, densidad de drenaje media, canal principal recto, coeficiente de mantenimiento de 1.023,4 m2 m-1 y tiempo de concentración de 2,99 h. Se encontró que en 1984 el espacio físico ocupado por el bosque nativo era del 69,22%, y con el avance de la agricultura se redujo al 24,14% en 2021. La cuenca del río Tamanduá tiene potencial agrícola, incluyendo la adopción de la mecanización agrícola en la mayor parte de su área (98,11%), sin embargo, se observó la presencia de actividades agrícolas en regiones de alta vulnerabilidad ambiental, con énfasis en el uso de cerros con relieve escarpado y la zona ribereña. Por lo tanto, el escenario actual plantea una serie de preocupaciones sobre los impactos ambientales.As informações referentes às características da paisagem nas microbacias hidrográficas são essenciais para a identificação de regiões com potencial agropecuário e com fragilidade ambiental e, consequentemente, auxiliar no planejamento do uso e ocupação da terra e na gestão dos recursos naturais. O objetivo deste estudo foi avaliar as características hidrogeomorfométricas e a dinâmica da cobertura do solo na microbacia do rio Tamanduá por meio de geotecnologias e equações. A microbacia tem 17,48 km2, perímetro de 25,35 km, forma alongada, altitudes entre 220 e 296 m e predominância dos relevos suave ondulado e ondulado. Também apresenta rede de drenagem de 17,08 km, padrão de drenagem dendrítico de 3ª ordem, baixa densidade de nascentes, média densidade de drenagem, canal principal reto, coeficiente de manutenção de 1.023,4 m2 m-1 e tempo de concentração de 2,99 h. Foi constatado que em 1984 o espaço físico ocupado pela floresta nativa era de 69,22%, e com o avanço da agropecuária foi reduzido para 24,14% em 2021. A microbacia do rio Tamanduá tem potencial agropecuário, inclusive para a adoção de mecanização agrícola na maior parte de sua área (98,11%), contudo, observou-se a presença de atividades agropecuárias em regiões de elevada vulnerabilidade ambiental, com destaque para a utilização de colinas com relevo declivoso e a zona ripária. Portanto, o cenário atual gera uma série de preocupações a respeito dos impactos ambientais, indicando comprometimento do desenvolvimento sustentável da região

Análise do descarte ambientalmente correto da produção do queijo coalho em fabriquetas do Sertão Sergipano

The curd cheese has occupied an important place in human nutrition due to its high nutritional value, however, it is responsible for the development of a large amount of waste or liquid waste arising from the processing of milk into cheese. The main effluent from this transformation is the cheese whey, this is considered one of the dairy industry of polluting and sweatshops of small, medium and large, rich in fats and proteins lactoses. It is currently very little exploited for food purposes and all wasted volume is sent to pig nutrition, or directed to water sources or soil, creating environmental problems such as high biochemical oxygen demand. In this sense it is extremely important to seek alternatives to environmentally correct disposal and proper cheese whey treatments. This study aimed to investigate the sweatshops of the High Wilderness Sergipe intended their waste or effluent from curd cheese production. The research is characterized as descriptive, held in the form of case study, based on quantitative analysis, as well as direct observation in the properties. Applied non-probability sampling for convenience, using the structured questionnaire as a tool and applied to the sample of 18 owners of curd cheese homemade. With regard to the processing of data, they were compressed and exported to Microsoft Office Excel software, and analyzed prioritizing the socio-environmental aspects. The results showed that 16 owners responded that the effluents from the production of the cheese making process consist of serum and 2 consists of whey and wash water, which all owners responded that the destination of the liquid waste from the production process is facing feeding pigs, all owners said they do not perform any treatment of waste generated by them, that 83% of the sample consider that the waste from the production cause no impact on their daily lives and 17% are indifferent to its effects. It also identified that 10 owners said they are unaware of the damage caused to the environment that may cause serum, 5 and 3 know little know. Finally, it points out the need to demonstrate and discuss the environment impact caused by waste from the production of cheese curds in the droughts of Sergipe.O queijo de coalho vem ocupando um lugar relevante na alimentação humana devido ao seu alto valor nutritivo, contudo, é responsável pelo fomento de uma grande quantidade de rejeito ou efluentes líquidos decorrentes da transformação do leite em queijo. O principal efluente proveniente desta transformação é o soro de queijo, este que é considerado um dos grandes poluentes da indústria de laticínios e fabriquetas de pequeno, médio e grande porte, rico em gorduras, lactoses e proteínas. Atualmente é muito pouco aproveitado para fins alimentícios e todo volume desperdiçado é enviado para nutrição de suínos, ou direcionados a mananciais de água ou solo, gerando problemas ambientais como alta demanda bioquímica de oxigênio. Neste sentido é de extrema relevância buscar alternativas para o descarte ambientalmente correto e tratamentos adequados do soro de queijo. O presente estudo objetivou investigar com as fabriquetas do Alto Sertão Sergipano destinam os seus resíduos ou efluentes provenientes da produção de queijo de coalho. A pesquisa é caracterizada como descritiva, realizada sob a forma de estudo de caso, com base de análise quantitativa, além da observação direta nas propriedades. Aplicou-se uma amostragem não probabilística por conveniência, utilizando o questionário estruturado como instrumento e aplicado na amostra de 18 proprietários de fabriquetas de queijo de coalho. No que se refere ao tratamento dos dados, estes foram compactados e exportados para o software Microsoft Office Excel, sendo analisados priorizando os aspectos sócio- ambientais. Os resultados evidenciaram que 16 proprietários responderam que os efluentes decorrentes do processo produtivo do queijo são constituídos de soro e 2 é constituído de soro e água de lavagem, que todos os proprietários responderam que o destino dado aos resíduos líquidos decorrentes do processo produtivo é voltado para alimentação dos suínos, todos os proprietários responderam que não realizam nenhum tratamento aos rejeitos gerados pelas mesmas, que 83% da amostra consideram que os rejeitos provenientes da produção não causam impactam em seu cotidiano e 17% são indiferentes aos seus efeitos. Identificou-se também que 10 proprietários responderam que desconhecem sobre os danos causados ao meio ambiente que o soro pode provocar, 5 conhecem pouco e 3 conhecem. Finalmente, cabe ressaltar a necessidade de demonstrar e discutir os impactos ambientes causados pelos rejeitos da produção do queijo coalho no Sertão Sergipano.Aracaj

HIDROGEOMORFOMETRIA E DINÂMICA DA COBERTURA DO SOLO NA MICROBACIA DO RIO CAUBÁ, AMAZÔNIA OCIDENTAL, BRASIL

The hydrogeomorphological analysis and the dynamics of the land cover are essential to know the characteristics of the landscape and, consequently, for the planning and adequate management of natural resources. This work aims to provide information about the landscape characteristics of the Caubá river microbasin. The information was collected with remote sensing techniques, using software and satellite images. According to the results, the microbasin has an area of ​​220.11 km2, perimeter of 79.95 km, elongated shape, altitudes of 185 and 387, predominance of smooth-wavy and flat reliefs, drainage network of 237.31 km with dendritic, 5th order rivers, 1.51 springs km-2, drainage density of 1.08 km km-2, maintenance coefficient of 927.5 m2 m-1, main channel with low sinuosity and concentration time of 10.01 h. In the period from 1984 to 2021, the agricultural area grew, reaching 77.28% of the microbasin area and 39.50% of the riparian area in the last year. It is concluded that the microbasin has high potential for the development of agricultural activities, including the use of agricultural mechanization, however, the excessive suppression of native vegetation can compromise the conservation of natural resources, especially water. Given this scenario, it is recommended the adoption of integrated actions, formed by the use of conservationist practices in agricultural systems, insertion of the tree component in productive systems (eg: agroforestry system) and recovery of native vegetation in the riparian zone that is occupied with agriculture.El análisis hidrogeomorfológico y la dinámica de la cobertura del suelo es fundamental para conocer las características del paisaje y, en consecuencia, para la planificación y gestión adecuada de los recursos naturales. Este trabajo tiene como objetivo brindar información sobre las características del paisaje de la cuenca del río Caubá. La información se recopiló mediante técnicas de teleobservación, utilizando programas informáticos e imágenes de satélite. Según los resultados, la cuenca tiene una superficie de 220,11 km2, perímetro de 79,95 km, forma alargada, altitudes de 185 y 387, predominio de relieves ondulados y planos lisos, red de drenaje de 237,31 km con patrón dendrítico, ríos de 5º orden, manantiales de 1,51 km-2, densidad de drenaje de 1,08 km-2, coeficiente de mantenimiento de 927,5 m2 m-1, canal principal y tiempo de concentración de 10.01 h. En el período de 1984 a 2021, el área agrícola creció, alcanzando el 77,28% del área de la cuenca y el 39,50% del área ribereña en el último año. Se concluye que la cuenca tiene un alto potencial para el desarrollo de actividades agrícolas, incluso para el uso de la mecanización agrícola, sin embargo, la supresión excesiva de la vegetación nativa puede comprometer la conservación de los recursos naturales, especialmente el agua. Ante este escenario, se recomienda la adopción de acciones integradas, formadas por el uso de prácticas de conservación en los sistemas agrícolas, la inserción del componente arbóreo en los sistemas de producción (por ejemplo, el sistema agroforestal) y la recuperación de la vegetación nativa.A análise hidrogeomorfológica e da dinâmica da cobertura do solo é essencial para se conhecer as características da paisagem e, consequentemente, para o planejamento e a gestão adequada dos recursos naturais. Esse trabalho tem por objetivo disponibilizar informações sobre as características da paisagem da microbacia do rio Caubá. As informações foram coletadas com técnicas de sensoriamento remoto, utilizando softwares e imagens de satélites. De acordo com os resultados, a microbacia tem área de 220,11 km2, perímetro de 79,95 km, forma alongada, altitudes de 185 e 387, predominância dos relevos suave ondulado e plano, rede de drenagem de 237,31 km com padrão dendrítico, rios de 5ª ordem, 1,51 nascentes km-2, densidade de drenagem de 1,08 km km-2, coeficiente de manutenção de 927,5  m2 m-1, canal principal divagante e tempo de concentração de 10,01 h. No período de 1984 a 2021, ocorreu o crescimento da área de agropecuária, chegando a ocupar 77,28% da área da microbacia e 39,50% da área da zona ripária no último ano. Conclui-se que a microbacia tem elevado potencial para o desenvolvimento de atividades agropecuárias, inclusive para o uso de mecanização agrícola, porém, a supressão excessiva da vegetação nativa pode comprometer a conservação dos recursos naturais, principalmente o hídrico. Diante deste cenário, recomenda-se a adoção de ações integradas, formadas pelo uso de práticas conservacionistas nos sistemas agropecuários, inserção do componente arbóreo nos sistemas produtivos (ex: sistema agroflorestal) e recuperação da vegetação nativa na zona ripária que se encontra ocupada com agropecuária.A análise hidrogeomorfológica e da dinâmica da cobertura do solo é essencial para se conhecer as características da paisagem e, consequentemente, para o planejamento e a gestão adequada dos recursos naturais. Esse trabalho tem por objetivo disponibilizar informações sobre as características da paisagem da microbacia do rio Caubá. As informações foram coletadas com técnicas de sensoriamento remoto, utilizando softwares e imagens de satélites. De acordo com os resultados, a microbacia tem área de 220,11 km2, perímetro de 79,95 km, forma alongada, altitudes de 185 e 387, predominância dos relevos suave ondulado e plano, rede de drenagem de 237,31 km com padrão dendrítico, rios de 5ª ordem, 1,51 nascentes km-2, densidade de drenagem de 1,08 km km-2, coeficiente de manutenção de 927,5  m2 m-1, canal principal divagante e tempo de concentração de 10,01 h. No período de 1984 a 2021, ocorreu o crescimento da área de agropecuária, chegando a ocupar 77,28% da área da microbacia e 39,50% da área da zona ripária no último ano. Conclui-se que a microbacia tem elevado potencial para o desenvolvimento de atividades agropecuárias, inclusive para o uso de mecanização agrícola, porém, a supressão excessiva da vegetação nativa pode comprometer a conservação dos recursos naturais, principalmente o hídrico. Diante deste cenário, recomenda-se a adoção de ações integradas, formadas pelo uso de práticas conservacionistas nos sistemas agropecuários, inserção do componente arbóreo nos sistemas produtivos (ex: sistema agroflorestal) e recuperação da vegetação nativa na zona ripária que se encontra ocupada com agropecuária

CARACTERÍSTICAS HIDROGEOMORFOMÉTRICAS E ANÁLISE DA COBERTURA DO SOLO DA MICROBACIA DO RIO BODÓ, AMAZÔNIA OCIDENTAL, BRASIL

Information about the characteristics of the landscape is essential for the planning and management of natural resources. Therefore, the objective of this work was to analyze hydrogeomorphometric characteristics and land cover dynamics of the Bodó river microbasin. The information was acquired through Remote Sensing, using QGIS 2.10.1, Google Earth and TrackMaker Free software, altimetric images from the ALOS satellite and literature data. The Bodó river microbasin has an area of ​​11.24 km2, a perimeter of 26.32 km, elongated shape, low susceptibility to flooding, altitudes from 198 to 246 m, predominance of smooth-wavy relief, 97.51% of the area with low influence fire propagation and apt to extremely apt for agricultural mechanization, drainage network of 10.18 km, 3rd order dendritic drainage pattern, low density of springs, medium drainage density, maintenance coefficient of 1,104.1 m2 m-1, very straight main channel and concentration time of 3.65 h. In the period from 1984 to 2021, agriculture advanced over the native forest, reaching 69.04% of the microbasin and 24.76% of the riparian zone in the last year. The microbasin has potential for the development of agricultural activities, however, it is recommended to adopt conservation practices and the recovery of part of the native vegetation (mainly in the riparian zone) to mitigate the impacts on natural resources. The information obtained from the Bodó microbasin can help in the planning and management of natural resources in the region, through institutions (public and private).La información sobre las características del paisaje es esencial para la planificación y gestión de los recursos naturales. Por lo tanto, el objetivo de este trabajo fue analizar las características hidrogeomorfométricas y la cobertura del suelo de la cuenca del río Bodó. La información fue adquirida a través de Teledetección, utilizando qgis 2.10.1, Google Earth y trackMaker Software Free, imágenes altítricas del satélite ALOS y datos bibliográficos. La cuenca del río Bodó tiene una superficie de 11,24 km2, perímetro de 26,32 km, forma alargada, baja susceptibilidad a inundaciones, altitudes de 198 a 246 m, predominio de relieve ondulado suave, 97,51% del área con baja influencia en la propagación del fuego y apta para extremadamente apta para la mecanización agrícola, red de drenaje de 10,18 km, estándar de denddrenaje de 3er orden, baja densidad de muelle, densidad de drenaje media, coeficiente de mantenimiento de 1.104,1 m2 m-1, canal principal muy recto y tiempo de concentración de 3,65 h. En el período de 1984 a 2021, la agricultura avanzó sobre el bosque nativo, alcanzando el 69,04% de la cuenca y el 24,76% de la zona ribereña en el último año. La cuenca tiene el potencial para el desarrollo de actividades agrícolas, sin embargo, se recomienda tomar prácticas de conservación y recuperar parte de la vegetación nativa (principalmente en la zona ribereña) para mitigar los impactos sobre los recursos naturales. La información obtenida de la cuenca del Bodó puede ayudar en la planificación y gestión de los recursos naturales.As informações sobre as características da paisagem são essenciais para o planejamento e gestão dos recursos naturais. Portanto, o objetivo deste trabalho foi analisar características hidrogeomorfométricas e da cobertura do solo da microbacia do rio Bodó. As informações foram adquiridas por meio de Sensoriamento Remoto, utilizando os softwares QGIS 2.10.1, Google Earth e TrackMaker Free, imagens altimétricas do satélite ALOS e dados da literatura. A microbacia do rio Bodó tem área de 11,24 km2, perímetro de 26,32 km, forma alongada, baixa suscetibilidade a inundações, altitudes de 198 a 246 m, predomínio de relevo suave ondulado, 97,51% da área com baixa influência a propagação de incêndio e apta a extremamente apta a mecanização agrícola, rede de drenagem de 10,18 km, padrão de drenagem dendrítico de 3a ordem, baixa densidade de nascentes, média densidade de drenagem, coeficiente de manutenção de 1.104,1 m2 m-1, canal principal muito reto e tempo de concentração de 3,65 h. No período de 1984 a 2021, a agropecuária avançou sobre a floresta nativa, chegando a ocupar 69,04% da microbacia e 24,76% da zona ripária no último ano. A microbacia tem potencial para o desenvolvimento de atividades agropecuárias, contudo, recomenda-se a adoção de práticas conservacionistas e a recuperação de parte da vegetação nativa (principalmente na zona ripária) para mitigar os impactos nos recursos naturais. As informações obtidas da microbacia do Bodó podem auxiliar no planejamento e gestão dos recursos naturais na região, através de instituições (públicas e privadas)