Sparse recovery of an electrical network based on algebraic variety fitting and graph sparsification

The problem of recovering the topology and parameters of an electrical network from power and voltage data at all nodes is a problem of fitting both an algebraic variety and a graph which is often ill-posed. In case there are multiple electrical networks which fit the data up to a given tolerance, we seek a solution in which the graph and therefore the algebraic equations associated with the electrical network are sparse, i.e. with few edges and terms. From an applied point of view, frequently it is difficult for system operators to know the precise information of the network. On the other hand, improvements on measurement devices increasingly provide more data about voltage and power, so it is useful to use this amount of data to estimate the network. We propose an algorithm for recovering simultaneously a sparse topology and the cable parameters of any network, combining in an iterative procedure the resolution of algebraic fitting convex problems and techniques of spectral graph sparsification. The algorithm is tested on several electrical networks.Comment: Manuscript is with editorial board in Applicable Analysis and Discrete Mathematics before it is assigned (or not assigned) to the reviewe

IMPLEMENTATION OF A LOCALIZATION-ORIENTED HRI FOR WALKING ROBOTS IN THE ROBOCUP ENVIRONMENT

This paper presents the design and implementation of a human–robot interface capable of evaluating robot localization performance and maintaining full control of robot behaviors in the RoboCup domain. The system consists of legged robots, behavior modules, an overhead visual tracking system, and a graphic user interface. A human–robot communication framework is designed for executing cooperative and competitive processing tasks between users and robots by using object oriented and modularized software architecture, operability, and functionality. Some experimental results are presented to show the performance of the proposed system based on simulated and real-time information. </jats:p

La enseñanza y la investigación: una relación necesaria

El rápido avance científico y tecnológico y la gran cantidad de información, con frecuencia informal, hace imposible su comprensión; la enseñanza por los métodos tradicionales se olvida con rapidez, por lo que es necesario incluir en el currículo actividades reflexivas y de investigación, para que el aprendizaje sea significativo. Analizamos los métodos de investigación cuantitativos con enfoque hipotético deductivo y cualitativos con enfoque naturalista, la epistemología, evaluación y relaciones entre ellos. También analizamos la investigación del acto educativo por investigadores universitarios, de los profesores y sobre los mismos profesores, la relación de los investigadores e investigados. La importancia de la reflexión como parte de la investigación-acción, la cual también promueve el cambio en el proceso enseñanza-aprendizaje y en la misma investigación. La especialización en un campo determinado de la ciencia impide tener un enfoque global e integrador, da lugar a desafíos cultural, sociológico, cívico, y al desafío para integrarlos. Discutimos los aspectos sobresalientes y controversias de la enseñanza y la investigación, se concluye que debe reformarse el pensamiento y la enseñanza, para formar y capacitar profesionistas y profesores-investigadores con un enfoque social, una visión global e integradora

Relación entre la inteligencia espiritual y la flexibilidad psicológica en el marco de la terapia de aceptación y compromiso

Different investigations show the influence of spirituality on the health and well-being of people through the concept of spiritual intelligence. In the same way, acceptance and commitment therapy works on the development of the so-called psychological flexibility of the individual, related in numerous investigations with abundant health benefits. However, no studies have been found that evaluate the possible relationship between both constructs. For this reason, this research works with the objective of analyzing the relationship between spiritual intelligence and psychological flexibility, considering the hypothesis that there is a significant direct relationship between both variables. A quantitative methodology is followed, with a non-experimental, cross-sectional and correlational design. A sample of 166 non-clinical subjects is obtained. The instruments used are the SISRI-24 to assess spiritual intelligence and the AAQ-II for psychological flexibility. The results do not show a statistically significant relationship between the variables (Spearman's correlation coefficient of 0.011 with p = 0.889), which suggests that spiritual intelligence and cognitive flexibility are independent constructs that separately influence people's health and well-being. However, the results are discussed, proposing future lines of research based on the limitations found.Diferentes investigaciones ponen de manifiesto la influencia de la espiritualidad en la salud y el bienestar de las personas a través del concepto de inteligencia espiritual. Del mismo modo, desde la terapia de aceptación y compromiso se trabaja en el desarrollo de la denomina flexibilidad psicológica del individuo, relacionada en numerosas investigaciones con abundantes beneficios para la salud. Sin embargo, no se encuentran estudios que evalúen la posible relación entre ambos constructos. Por ello, en esta investigación se trabaja con el objetivo de analizar la relación entre la inteligencia espiritual y la flexibilidad psicológica, considerando la hipótesis de que existe una relación directa significativa entre ambas variables. Se sigue una metodología cuantitativa, con diseño no experimental, transversal y de tipo correlacional. Se obtiene una muestra de 166 sujetos no clínicos. Los instrumentos utilizados son el SISRI-24 para evaluar la inteligencia espiritual y el AAQ-II para la flexibilidad psicológica. Los resultados no muestran relación estadísticamente significativa entre las variables (coeficiente de correlación de Spearman de 0,011 con p = 0,889), lo que sugiere que la inteligencia espiritual y la flexibilidad cognitiva son constructos independientes que influyen por separado sobre la salud y bienestar de las personas. No obstante, se discuten los resultados proponiendo futuras líneas de investigación en base a las limitaciones encontradas

Obliteración de la madurez de Alison Poole en Story of My Life de Jay McInerney

Story of My Life deals with the tribulations of Alison Poole, its main character and narrator, as she goes through a series of intense experiences within Manhattan’s funseeking youth scene during the 1980’s. McInerney presents the mishaps of this young hedonistic female as a sign of modern consumerism’s failure, due to its superficiality and materialism. There is an underlying childish perception of what society should be like in her actions, owing to a naïve or infantile view of reality that handicaps her progress towards a truly positive social self-realization. The novel, in this manner, portrays the inner conflict experienced by immature individuals who are misled by seemingly fashionable lifestyles, and are caught within the vicious cycle of a deluding consumerist culture, primarily based on materialistic values and the rapid pursuit of pleasure. La novela Story of My Life versa sobre las tribulaciones de Alison Poole, personaje principal y narradora de la misma, a medida que atraviesa una serie de experiencias en el seno del ambiente juvenil de ocio en el Manhattan de los años 1980. McInerney presenta los avatares de esta joven hedonista como evidencia del fracaso de la sociedad de consumo contemporánea, debido a la superficialidad y el materialismo que la caracterizan. Existe una subyacente visión inmadura, tanto de la identidad individual como de la sociedad, así como una noción ingenua o infantil de la realidad, que impiden el natural proceso de desarrollo personal de la protagonista. La obra muestra el conflicto interior experimentado por aquellos jóvenes que, llevados por su equivocada admiración hacia estilos de vida socialmente sugerentes, se ven atrapados en la espiral de una dinámica consumista ilusoria, centrándose exclusivamente en valores materiales y el cumplimiento rápido de sus deseos

Some starting points of Compañeros de viaje: The lecture of Cántico in Jaime Gil de Biedma

Mediante una revisión de Cántico: el mundo y la poesía de Jorge Guillén de Jaime Gil de Biedma, en este artículo se trata de entender algunos puntos de partida de Compañeros de viaje, poemario de Gil de Biedma que, si bien es un año anterior, se elaboró paralelamente al estudio sobre Guillén. Con ello se pretende entender por qué se trata de puntos de partida de su poética y comprender el decisivo sentido del relevo generacional que hay entre uno y otro poetaBy a review of Cántico: el mundo y la poesía de Jorge Guillén of Jaime Gil de Biedma, this article is about understanding some starting points of Compañeros de viaje, book of poems by Gil de Biedma that, although it’s a year before, was developed in parallel with the study on Guillén. We try to understand why these are starting points of his poetics and to understand the meaning of the decisive generational change between one poet and anothe

Efectos del ejercicio físico en la dismenorrea primaria. Revisión sistemática

Primary dysmenorrhea (PD) is the most common menstrual disorder and is defined as painful menstruation. This health problem reduces the quality of life of more than 70% of women who suffer from it, so the main objectives of this review were to assess whether physical exercise was safe for these women and, knowing its effects on PD, compare the different exercises or training methods by analyzing which are the most effective. In this paper, articles from the PubMed database were reviewed, selecting those written in Spanish and English that were no more than 5 years old and choosing intervention studies to perform the analysis. In addition, the information was completed with the website of The American College of Obstetricians and Gynecologists. Interventions pointed to physical exercise as a positive treatment for PD. The most significant improvements were obtained in the pain and intensity of menstruation. There were also reductions in menstrual distress, duration of pain and painkillers consumed, as well as improvements in quality of life. It is concluded that regular physical exercise is a safe and effective method to reduce the symptoms caused by PD. Long-term exercise will also have beneficial effects in the long run, further reducing these symptoms and improving the overall health of the person. In addition, it should be noted that this treatment does not generate side effects in the body. Aerobic exercise seems to be the most effective training method for dysmenorrhea symptoms, followed by some stretching exercises or yoga.La dismenorrea primaria (DP) es el trastorno menstrual más común y se define como menstruación dolorosa. Este problema de salud reduce la calidad de vida de más del 70% de las mujeres que lo padecen, por lo que los principales objetivos de esta revisión fueron evaluar si realizar ejercicio físico era seguro para estas mujeres y, conociendo sus efectos en la DP, comparar los distintos ejercicios o métodos de entrenamiento analizando cuáles son los más eficaces. En este trabajo se revisaron artículos procedentes de la base de datos PubMed, seleccionando aquellos escritos en castellano e inglés, que no tuviesen más de 5 años y escogiendo estudios de intervención para realizar el análisis. Además, se completó la información con la página web del Colegio Americano de Obstetras y Ginecólogos. Las intervenciones señalaron al ejercicio físico como un tratamiento positivo para la DP. Las mejoras más significativas se obtuvieron en el dolor e intensidad de la menstruación. También hubo reducciones en la angustia menstrual, la duración del dolor y en los analgésicos consumidos, así como mejoras en la calidad de vida. Se concluye que el ejercicio físico realizado de una forma regular es un método seguro y eficaz para reducir los síntomas producidos por la DP. La práctica prolongada en el tiempo también tendrá efectos beneficiosos a la larga, reduciendo aún más estos síntomas y mejorando la salud en general de la persona. Además, cabe destacar que este tratamiento no genera efectos secundarios en el organismo. El ejercicio aeróbico parece ser el método de entrenamiento más efectivo para los síntomas dismenorreicos, seguido de algunos ejercicios de estiramiento o el yoga

Role of type I interferon in the bacillus Calmette-Guérin-induced expression of CXCL10 from human monocytes.

BACKGROUND: The proinflammatory chemokine CXCL10, in addition to its chemotactic properties, is also involved in the stimulation of natural killer and T-cell migration in Mycobacterium tuberculosis infection. In this study, our experiments were designed to determine the role of interferon (IFN)-alphabeta in the production of CXCL10 by human monocytes infected with Mycobacterium bovis bacillus Calmette-Guerin (BCG). METHODS: The concentrations of CXCL10 in culture supernatants of monocytes infected with M. bovis BCG were determined by enzyme-linked immunosorbent assay. CXCL10 mRNA levels were determined by the reverse transcription-polymerase chain reaction method. RESULTS: We have shown the induction of CXCL10 following infection with M. bovis BCG in a dose-dependent and time-dependent manner. Importantly, the secretion of CXCL10 in response to M. bovis was increased by IFN-alpha. These results were further confirmed by the fact that the addition of an anti-IFN-alphabeta neutralizing antibody completely reversed the stimulatory effect, whereas an isotype-matched control antibody had no significant effect on CXCL10 secretion. It is important to note that no significant effect of type I IFN on CXCL8 production in M. bovis-infected monocytes was observed. This was consistent with the finding by the reverse transcription-polymerase chain reaction method that treatment with anti-IFN-alpha/beta antibodies potentially inhibited CXCL10 mRNA levels, whereas no significant effect was observed on CXCL8 mRNA. Moreover, in THP-1 monocytes and THP-1 macrophages, the addition of exogenous IFN-alpha stimulated CXCL10 secretion. CONCLUSIONS: Collectively, these results indicate that the type I IFN may play an important role to modulate the expression of CXCL10 in M. bovis BCG infection. Studies on M. bovis-induced chemokine secretion could provide important insight into the regulation of the immune response against tuberculosis