Suboptimal triangular controller design methodology for full MIMO stable systems

This paper proposes a design methodology of triangular controllers for full MIMO stable plants. The procedure is based on an optimal design for a triangular model of the plant. Stability and appropriate performance can be achieved by adjusting a set of design parameters involved in a weighting function. The resulting controller provides integration and can be computed analytically

Failed handoffs in collaborative Wi-Fi networks

Cognitive radio networks enable a more efficient use of the radioelectric spectrum through dynamic access. Decentralized cognitive radio networks have gained popularity due to their advantages over centralized networks. The purpose of this article is to propose the collaboration between secondary users for cognitive Wi-Fi networks, in the form of two multi-criteria decision-making algorithms known as TOPSIS and VIKOR and assess their performance in terms of the number of failed handoffs. The comparative analysis is established under four different scenarios, according to the service class and the traffic level, within the Wi-Fi frequency band. The results show the performance evaluation obtained through simulations and experimental measurements, where the VIKOR algorithm has a better performance in terms of failed handoffs under different scenarios and collaboration levels

Preventive rescue plan of Liolaemus confusus (Squamata: Liolaemidae), a Critically Endangered species endemic to the O’Higgins region, Chile

Se expone el plan de contingencia desarrollado por el Servicio Agrícola y Ganadero (SAG) de la Región de O’Higgins, Chile, con el apoyo del Zoológico Nacional de Chile y profesionales voluntarios, para el rescate preventivo de 20 ejemplares (10 machos y 10 hembras) de Liolaemus confusus, especie en Peligro Crítico de Extinción, desde su localidad tipo en el cerro Los Robles de la Comuna de Lolol, Región de O’Higgins, con el objetivo de preservar la especie ante la inminente amenaza de destrucción de su único hábitat y poblaciones conocidas, debido a los incendios forestales que rodearon su restringida área de distribución durante el mes de enero del 2017.We expose the contingency plan developed by the Chilean Agriculture and Livestock Service (SAG) O’Higgins region, with the support of the National Zoo and professional volunteers, in were 20 individuals (10 male and 10 female) of Liolaemus confusus, a Critically Endangered species, were preventive rescued from their type locality in Los Robles hills, Lolol, O’Higgins region, to preserve the species from the imminent destruction menace of their unique habitat and population, due to the forestry fire that surrounded their restricted distribution area, during January 2017

Non-relativistic spin-3 symmetries in 2+1 dimensions from expanded/extended Nappi-Witten algebras

We show that infinite families of non-relativistic spin-$3$ symmetries in $2+1$ dimensions, which include higher-spin extensions of the Bargmann, Newton-Hooke, non-relativistic Maxwell, and non-relativistic AdS-Lorentz algebras, can be obtained as Lie algebra expansions of two different spin-$3$ extensions of the Nappi-Witten symmetry. These higher-spin Nappi-Witten algebras, in turn, are obtained by means of In\"on\"u-Wigner contractions applied to suitable direct product extensions of $\mathfrak{sl}(3,\mathbb{R})$. Conversely, we show that the same result can be obtained by considering contractions of expanded $\mathfrak{sl}(3,\mathbb{R})$ algebras. The method can be used to define non-relativistic higher-spin Chern-Simon gravity theories in $2+1$ dimensions in a systematic way.Comment: 44 pages, typos corrected, references adde

Una Opción Liberadora: Sujetos en Resistencia

El debate sobre el sujeto en América Latina ha superado la discusión que imponía la unilineal dirección que se centraba en el que ejercía una ciudadanía. América Latina ha demostrado históricamente que la construcción del sujeto es inherente a las prácticas que viven comunidades dentro de procesos diferenciados. No solamente agrarias si no también urbanas. Si bien la pregunta por el sujeto no excluye la opción individual, la construcción desde lo social y comunitario implica la realización de sus prácticas. Los procesos de resistencia de comunidades y movimientos sociales de América Latina han producido señas de otras opciones en función de una acción liberadora. Proceso que se acentúa con la crisis que vive el capitalismo y que ha conducido a plantear una inminente crisis civilizatoria

La animación infantil como herramienta para la circulación de contenidos interculturales en la televisión Ecuatoriana. Casos de estudio: Atrapasueños

Actualmente, la digitalización ha irrumpido en el modo de vida de los seres humanos, su cotidianidad se ha visto afectada por un cambio de paradigma desde donde se produce el conocimiento y la visión del mundo. (Roca, 2014). En ese sentido la imagen ha tomado un rol importante en configurar los saberes y prácticas, transformando a la visión en “el sentido privilegiado del ser humano” (Debord, 1995, p. 13)

Ciudadanía en la Resistencia Comunitaria

Respecto a las categorías de ciudadanía, participación ciudadana y democracia existen diversas variantes, una de ellas es la ciudadanía comunitaria que nace desde los actores comunitarios y ejerce otra forma de saber, no sólo aquella que dan los libros, los manuales o las normas; sino también la que se ha formado a través de la memoria histórica y cultural y de la vivencia cotidiana. En Colombia un referente de Ciudadanía comunitaria es aquella construida por los pueblos indígenas, la cual realiza acciones correspondientes al ejercicio universal de la ciudadanía, como la elección de sus representantes o de sus dignatarios locales o regionales; pero posee aspectos que marcan diferencias con los demás ciudadanos, como el hecho de que a la definición de un candidato a una alcaldía, le precedan asambleas que definen colectivamente el plan de desarrollo que se deberá ejecutar en el nuevo período. Sin embargo esta forma de democracia indígena, no se limita en sus reivindicaciones al componente étnico y al privilegio y favorabilidad de sus intereses; también se reconocen parte de una nación y de un país en que el modelo que lo sustenta vulnera a la gran mayoría de la población

Reseña de Guadarrama González, P. (2018). “Marxismo y antimarxismo en América Latina: crisis y renovación del socialismo”, La Habana: Editorial de Ciencias Sociales. ISBN 9789590620782

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