Efeitos do solo e clima numa vinha de uva de mesa com cultura de cobertura. Gestão da rega utilizando redes de sensores

[ENG] TThe use of mulches in vineyards and orchards is a traditional agricultural practice used with the aim of saving moisture, reducing weed growth and improving organic matter content in the soil. In table grape vineyards trained to overhead system in Puglia region (Southeastern Italy), plastic sheets covering the canopy are often used to either advance ripening or delay harvest. In this environment, the living mulches could contribute to the modification of the microclimate around the canopy below the plastic sheets. This condition has an influence on the climatic demand and on both the vegetative and productive activities, mainly in stages with a high evapotranspiration. However, the presence of living mulches could increase the demand of available water and nutrient resources and this could cause a lower yield. The aim of this study was to acquire a suitable knowledge to manage irrigation and verify the influences of living mulches on the vine by using wireless sensor networks to measure the vapor pressure deficit, soil water potential and content.[POR] A utilização de coberturas do solo em vinhas e pomares é uma prática agrícola tradicional, utilizada com o objetivo de preservar a humidade do solo, reduzir o crescimento de infestantes e melhorar o teor de matéria orgânica no solo. Em vinhas de uva de mesa, conduzidas em sistema de pérgula na região de Puglia (sudeste da Itália), são frequentemente usadas coberturas de plástico para promover o avanço da maturação ou o atraso da colheita. Neste ambiente a utilização de enrelvamentos pode contribuir para a modificação do microclima do copado. Esta condição pode influenciar a demanda atmosférica, bem como a atividade vegetativa e reprodutiva da videira, principalmente em períodos de elevada evapotranspiração. No entanto, a presença do enrelvamento pode originar um aumento da demanda dos recursos disponíveis, nomeadamente água e nutrientes, o que poderá provocar uma quebra de produção. O objetivo deste estudo foi adquirir conhecimento para a gestão da rega e, simultaneamente, verificar a influência dos enrelvamentos na atividade da videira, usando para o efeito redes de sensores “sem fio” para medir o déficit de pressão de vapor, o potencial e o conteúdo de água no solo.The development of this work was supported by: The Spanish Ministry of Science and Innovation through the project RIDEFRUT (ref. AGL2013-49047-C2-1-R), the “Fundacion Seneca, Agencia de Ciencia y Tecnologia” of the Region of Murcia under the “Excelence Group Program”, and the Technical University of Cartagena under the PMPDI Program

The radiation impedance of a current-carrying conductor in a JUNO-like Jovian orbit.

The so-called electrical power generation problem for exploration of the outer planets could be solved deploying an electrodynamic tether. Wave radiation by a conductor carrying a steady current in a polar, highly eccentric, low perijove orbit, as in the planned NASA Juno mission, is considered. The high Jupiter's oblateness produces fast apsidal precession over the meridional plane. In a cold plasma model, radiation occurs in the Alfven and Fast Magnetosonic modes, exhibiting large refraction index. The radiation impedance in both modes is determined for a representative arc in the orbits. Unlike the Earth ionospheric case, the low-dense and highly-magnetized Jovian plasma makes the electron-gyrofrequency to plasma-frequency ratio large [1]; this substantially modifies the power spectrum in either mode

Third-party management in software development: proposal of a methodology

Outsourcing allows organizations to reduce costs, optimize the use of resources, provide added value in services and goods, and concentrate on achieving the strategic objectives of the business. However, many software projects have failed due to the lack of knowledge of the factors involved in its planning. Some of these elements are poor communication with the supplier, weak monitoring of the status of tasks, lack of active participation of users and stakeholders at all stages of the process, and software quality assurance. Consequently, this research aims to aid the management of the outsourcing process and proposes a methodology for its management during system development. The methodology comprises 7 phases, each one with its inputs, tasks, and outputs, which are used by the following stages. In summary, it synthesizes the best practices for the management of third parties

Fenología de la floración y efecto de la competencia en la producción de Aquenios de Anthemis chrysantha

Anthemis chrysantha (Manzanilla de Escombreras) es una compuesta anual iberoafricana cuyo área de distribución se encuentra en las costas de Argelia y en las costas de Cartagena, en España. Es una planta que está en peligro crítico de extinción , según los criterios de la UICN. Con esta clasificación se encuentra recogida en el Libro Rojo de la Flora Vascular Amenazada de España. Legalmente se encuentra catalogada como en peligro de extinción en el Catálogo Regional de Flora Silvestre Protegida de la Región de Murcia. Se considera que se está enfrentando a un riesgo extremadamente alto de extinción en estado silvestre. Desde 2006, el grupo de investigación de Hortofruticultura Mediterránea de la Escuela de Ingenieros Agrónomos de la Universidad Politécnica de Cartagena está llevando a cabo estudios sobre la biología y ecología de esta especie, con la finalidad de obtener los conocimientos necesarios para la elaboración del plan de recuperación de la especie, que la Comunidad Autónoma de la Región de Murcia esta obligada a llevar a cabo. En la actualidad, los factores antrópicos son las amenazas más preocupantes para la supervivencia de la especie.Escuela Técnica superior de Ingeniería Agronómic

Estudio de factibilidad para la creación de Santor Eventos S.A.S. una empresa de eventos sociales y entretenimiento en Zarzal (Valle del Cauca)

En el municipio de Zarzal (Valle del Cauca) y sectores aledaños como Roldanillo, La Victoria, La Unión, La Paila entre otros, se evidencia la falta de empresas que presten servicios de esparcimiento en la comunidad con la realización de eventos sociales y de entretenimiento. Por lo anterior, se realiza ésta investigación para determinar la viabilidad de la creación de la empresa SANTOR EVENTOS S.A.S. que prestará los servicios logísticos e impulsará el desarrollo de eventos sociales y de entretenimiento como conciertos y fiestas temáticas. Así mismo, se analizarán las diferentes variables que afectan la realización de éste proyecto, se determinará la población objetivo y demás variables comerciales mediante una investigación de mercados y se realizan las respectivas proyecciones de los indicadores financieros necesarios para determinar la viabilidad del proyecto. Finalmente, en la descripción del proyecto se registra la información general, en el plan de inversiones y estructura de financiación se analizan las inversiones totales, la administración del capital de trabajo y el origen de los recursos, en el estudio técnico se analiza la información operacional del proyecto como infraestructura requerida, maquinaria y equipo, entre otras, por último se redactarán algunas conclusiones y recomendaciones.In the town of Zarzal, Valle del Cauca, Colombia and surrounding areas such as Roldanillo, La Victoria, La Union, and La Paila among others is evidence the lack of entertainment companies to develop social and entertainment events. Therefore, this research is conducted to determine the feasibility to form legally an entertainment company SANTOR SAS EVENTS to provide logistics services and encourage the development of social and entertainment events such as concerts and thematically parties. Furthermore, analyzing the different variables that affect the realization of this project will determine the target population and other trade variables by market research and perform the respective projections of financial indicators needed to determine the viability of the project. Finally, the project description information is recorded generally in the investment plan and financing structure analyzes total investments, management of working capital and source of resources, technical study analyzes the operational information project as required infrastructure, machinery and equipment, among others. As a final point, some conclusions and recommendations are drawn

Espesores de la Facies Keuper en la Rama Castellana de la Cordillera Ibérica , Prebético y Subbético frontal

Durante el período comprendido entre junio de 1988 y de 1989, una UTE de ADARO-INTECSA se dedicó a la realización del Proyecto denominado Ibérica-Levante, dentro del Proyecto ERA de la Empresa Nacional de Residuos Radiactivos (ENRESA), destinado a la búsqueda de emplazamientos rocosos aptos para un eventual almacenamiento, fundamentalmente en las intercalaciones de halita de la facies Keuper. Este artículo recoge parte de las conclusiones obtenidas

Tether-mission design for multiple flybys of moon Europa

Electrodynamic tape-tethers are shown to allow a cheap, light, fast mission to Jupiter for multiple flybys of moon Europa and close exploration of the Jovian interior. As regards flybys, this mission is similar to the Clipper mission presently considered by NASA, the basic difference (periapsis location) arising from mission-challenge metrics

Integral high order sliding mode control of a brake system

The aim of this paper is to present the design of a robust sliding mode control scheme for a vehicle system which consists of active brake systems. The proposed control strategy is based on the combination of high order sliding mode control methods and integral sliding mode control, taking advantage of the block control principle. The brake controller induces the antilock brake system feature by means of tracking the slip rate of the car, improving the stability in the braking process and preventing the vehicle from skidding.Cinvesta

Diseño de trayectorias del efector final de un robot manipulador para la evitación de obstáculos

Hay grandes dudas sobre cómo se desarrollarán a corto, medio y largo plazo los posibles caminos que pueden tomar la evolución la industria, el comercio y la búsqueda de nuevas fuentes y recursos energéticos. Tampoco se ponen de acuerdo los expertos en la forma de salir de la actual crisis económica, ni siquiera en cuando estaremos preparados para dar el salto definitivo a las energías renovables. Sin embargo, de lo que no hay duda pase lo que pase en el futuro es del papel primordial y absolutamente necesario de la robótica, la automatización industrial y la ingeniería de control. Cuesta imaginarse cualquier empresa que no pueda resultar ampliamente beneficiada económicamente de la automatización de sus procesos. Es por ello que, sin duda alguna, siempre serán valorados conocimientos de programación y de ingeniería de control, independientemente del resto de requisitos que se precisen. Asimismo, una de las grandes ambiciones de la Humanidad desde el origen de los tiempos es conocer el universo que nos rodea, más allá de nuestro planeta y del Sistema Solar. Las grandes empresas espaciales, como la N.A.S.A. o la agencia Espacial Europea (E.S.A.) no cesan en sus intentos por llegar más lejos posible y descubrir el origen del agua y de la vida. Todo ello no sería posible sin el desarrollo de la Ingeniería de Control. Todo lo anteriormente descrito, sin duda, hace que desarrollar un proyecto que permita profundizar en los conocimientos sobre esta materia sea una experiencia muy atractiva para cualquier estudiante. Todo ello unido a la magnífica labor docente llevada a cabo por el departamento en asignaturas como “Teoría de Sistemas”, “Ingeniería de control” o “Robótica Industrial” me han animado a dar el paso definitivo a realizar este proyecto.Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad Politécnica de Cartagen

Análisis de la función de producción Cobb-Douglas y su aplicación en el sector productivo nicaragüense

En este estudio se exponen los resultados obtenidos en aproximar una función de producción para Nicaragua, la cual brindara un mayor conocimiento de la contribución que hace cada uno delos factores productivos a la producción total de la economía. Los objetivos específicos del estudio son determinar el comportamiento de las variables a lo largo del periodo de estudio, de manera que expliquen, o aporten a la explicación del modelo a encontrar; determinar el tipo asociados con el proceso productivo y estimar la elasticidad entre los factores lograr series con propiedades estadísticas adecuadas para utilizarlas en las regresiones propuestas, planteamiento de hipótesis y estimación de parámetro. Los resultados obtenidos pueden ser una base para evaluar las características globales del crecimiento del país ya que permiten determinar el aporte de cada uno de los factores productivos a ese proceso de crecimiento. Como la estimación de una función de producción proporciona información de la productividad media de los factores, esta también podría ser un elemento de juicio para comparar el desempeño sectorial de los recursos productivos, capital y trabajo. Se seleccionó una ecuación tipo Cobb-Douglas en donde se determinó la presencia de rendimientos decrecientes a escala en el proceso productivo nicaragüense. Para la variable referente al factor capital se ha empleado el stock de capital (FBC público y privado) expresado en miles de córdobas constantes del 2006, para todo el periodo de estudio; así también para el insumo trabajo se ha utilizado la información referente al número de ocupados de la PEA. Para la evaluación de los supuestos en la función de producción, se aplicaron pruebas exhaustivas tanto teóricas como econométricas; así para el problema de la multicolinealidad se realizaron las siguientes reglas practica: R² y razones t, análisis de las correlaciones de orden cero y parciales, regresiones auxiliares, FIV, Farrar y Glouber. Posteriormente se aplicaron las medidas correctivas del problema omitiendo la variable tiempo (tecnología) para el modelo. Para la detección de la heteroscedasticidad las pruebas aplicadas fueron: método gráfico, Prueba de Breusch-Pagan-Godfrey, Test de Glejser y Prueba de White. Posteriormente se aplicaron las medidas correctivas para dicho problema utilizando la técnica de White heteroskedasticity- consistent standard errors & covariance (errores standard robustos de White). Finalmente se aplicaron las pruebas para la detección de la autocorrelacion como son: Método Grafico y la prueba de Breusch-Godfrey. Se aplicaron las medidas correctivas con la técnica de White heteroskedasticity-consistent standard errors & covariance (errores standard robustos de White). En los resultados finales, mediante el diagnostico estadístico, se corroboro la existencia de rendimientos decrecientes con las pruebas respectivas (t y F) y se consideran que los resultados son satisfactorios pese a la limitación de la información disponible. Por último, se desea destacar que, de acuerdo a la literatura consultada, no existen antecedentes de estimaciones de funciones de producción a nivel agregado para Nicaragua