The Dynamics of 3-dimentional micro-mechanic sensor of angle motions of a robot-hexapod

Transfer function matrices of 3d MEMS sensor of angular motions and spectral density of noises measurements were estimated with the help of the method of structural identification for first time. This provides the possibility to control and operate the angle position of the platform of robot-hexapod

Perspective Study of Unemployment in Directions of Foreign Scientific Psychological Tradition

У статті висвітлено сучасний досвід психологічної інтерпретації найбільш суперечливого й недостатньо розробленого на рівні наукового аналізу феномену кризового ринку праці – безробіття. Визначено концептуальні основи для подальшої теоретичної верифікації цієї проблеми в зарубіжних психологічних дослідженнях. The article highlights the contemporary aspects of psychological interpretation for the phenomenon of critical labour market of unemployment, the most controversial yet the least studied in terms of its scientific analysis. The research defines conceptual foundation for further theoretical verification in the direction of foreign psychological studies

Плавучие элеваторы «Южно-Русского общества плавучих элеваторов»

В роботі було проведено дослідження ринку експорту зерна в Миколаївському порту наприкінці ХVIII – початку XIX ст. Обґрунтована необхідність спорудження елеватора для прискорення обороту зерна в порту. Узагальнені основні переваги використання такого елеватора шляхом наведених порівняльних розрахунків економії коштів під час його експлуатації. Особлива увага приділена історичному аспекту виникнення плавучих елеваторів системи Ф.І. Фрішена у Миколаєві, та діяльності «Південно-Російського товариства плавучих елеваторів». Викладено детальний опис конструкцій плавучих елеваторів.In this article the market of export of grain have been investigated in Mykolaiv port at the end of XVIII – to beginning of the XIX century. Data are proved for the acceleration of turn of grain in port it is necessity of building the elevator. A general conclusion is made concerning the economy of money during exploitation of elevator. The special attention was paid to the history of appearance the floating elevators of the system by F.I. Frishen in Mykolaiv, and work of «The South-Russian society of floating elevators». The detailed description of constructions floating elevators was recounted.В статье был исследован рынок экспорта зерна в Николаевском порту в конце ХVIII – началу XIX ст. Данные свидетельствуют о необходимости сооружения элеватора для ускорения оборота зерна в порту. Делается общий вывод относительно экономии средств при эксплуатации элеватора. Особенное внимание уделено истории появления плавучих элеваторов системы Ф.И. Фришена в Николаеве, и деятельности, «Южно-Русского общества плавучих элеваторов». Изложено детальное описание конструкций плавучих элеваторов

Внесок М. С. Філоненка в організацію роботи служби руху Південно-Західних залізниць

The contribution of prominent railway engineer M.S. Filonenko to the development organization of railway field operations the train-service department in Russia of the late ХIХ century is reported in the article. The detailed description of the structure of the train-servicedepartment on the South-Western railways 1880 –1895, and the changes proposed by M.S. Filonenko to improve it’s functioning.В статье освещается вклад выдающегося инженера железнодорожника М.С. Филоненко в становлении и развитии организации эксплуатационной работы службы движения железных дорог России конца ХІХ в. Изложено детальное описание структуры службы движения Юго-Западных железных дорог 1880 – 1895 гг. и изменения предложенные М.С. Филоненком для улучшения ее функционирования.У статті висвітлюється внесок визначного інженера залізничника М.С. Філоненка у становлення та розвиток організації експлуатаційної роботи служби руху залізниць Росії кінця ХIХ ст. Викладено детальний опис структури служби руху Південно-Західних залізниць 1880 – 1895 рр. і зміни запропоновані М.С. Філоненком для покращення її функціонування

Внесок М. С. Філоненка в організацію роботи служби руху Південно-Західних залізниць

У статті висвітлюється внесок визначного інженера залізничника М.С. Філоненка у становлення та розвиток організації експлуатаційної роботи служби руху залізниць Росії кінця ХIХ ст. Викладено детальний опис структури служби руху Південно-Західних залізниць 1880 – 1895 рр. і зміни запропоновані М.С. Філоненком для покращення її функціонування

Кисломолочний продукт з підвищеним вмістом білка

The formulations of sour-milk products made by the thermostat method with the use of protein concentrates are developed. The classic technology of thermosetting is used as a basis, with preliminary preparation of mixtures based on normalized milk, milk protein concentrate (KMBS-65) and serum protein ultra filtration concentrate (KSB-UV-65), followed by pasteurization and suction. Concentrates used in dry form. Milk protein promotes nutrition of tissues not short-lived, but in the long-term, which is very important for intense physical activity, and high intellectual activity. Whey protein is rapidly absorbed and the nutrients that it carries with them, in short time, enter the tissues of the body, including muscle. This allows you to compensate for energy costs in a short time and improve the processes of exchange designed to normalize the work of organs and systems. Protein concentrates are used to improve the density of the bunch and reduce the degree of syneresis. The product is enriched with a concentrate and will act as an additional source of natural milk protein supplementation to the human body. The optimum component composition of the mixture – the sour milk product, using model milk samples and protein concentrates containing 3; 5; 7; 10% of total volume. Control sample, without protein concentrate. In the preparation of mixtures, the optimal temperature for the administration of protein concentrates was determined by a practical method. Experimental studies were carried out at the research laboratories of the National University of Food Technologies. The comparative characteristics of the physical and chemical characteristics (pH, titrated acidity, protein content) and organoleptic (appearance, color, consistency) of the indices in samples with different percentages of the introduced protein concentrates, with each other and with the control sample were performed. The changes of the indicators of the product during storage within 7 days.Розроблено рецептури кисломолочних продуктів, виготовлених термостатним способом з використанням білкових концентратів. За основу взято класичну технологію виготовлення термостатним способом, з попереднім приготуванням сумішей на основі нормалізованого молока, концентрату молочного білкового (КМБС-65) та концентрату сироваткового білкового ультрафільтраційного (КСБ-УФ-65), з подальшою пастеризацією та сквашуванням. Використовувались білкові концентрати в сухому вигляді. Молочний білок сприяє живленню тканин не короткостроковому, а в довготривалому періоді, що дуже важливо при інтенсивних фізичних навантаженнях та високій інтелектуальної активності. Сироватковий білок швидко засвоюється, і поживні речовини, що він несе з собою, в короткі терміни надходять у тканини організму, в тому числі в м’язи. Це дозволяє в короткі терміни компенсувати енергетичні витрати і поліпшити процеси обміну, покликані нормалізувати роботу органів і систем. Білкові концентрати використовуються з метою поліпшення щільності згустку та зниження ступеня синерезису. Продукт, збагачений концентратом, виступатиме додатковим джерелом надходження природного харчового молочного білка до організму людини. Визначено оптимальний компонентний склад суміші – кисломолочного продукту з використанням модельних зразків молока та білкових концентратів із вмістом 3; 5; 7; 10% від загального обсягу. Контрольний зразок без білкового концентрату. При приготуванні сумішей практичними методом визначено оптимальну температуру для внесення білкових концентратів. Експериментальні дослідження виконувались у науково-дослідних лабораторіях Національного університету харчових технологій. Проведено порівняльну характеристику фізико-хімічних (рН, титрована кислотність, вміст білка) та органолептичних (зовнішній вигляд, колір, консистенцію) показників у зразках з різним відсотковим значенням внесених білкових концентратів між собою та із контрольним зразком. Досліджено зміни показників продукту під час зберігання протягом 7 діб

Obtaining the Enoxaparin Sodium Substance Equivalent to the Original Clexane® and Lovenox®. The Selection of Technological Parameters and Optimization of the “Greenness” of the Purification Stage

The aim of the study was to adjust and optimize the purification stage of crude enoxaparin sodium to obtain a substance equivalent to the original drugs Clexane® and Lovenox® according to the criteria specified by the FDA. The purification stage involves the reprecipitation of crude enoxaparin in methanol. Determining the ratio of solvents required for the reprecipitation is important for studying the correlation between the experimental conditions of the technological process and the structural characteristics of enoxaparin samples. In the study, the method of purification of enoxaparin sodium described in the patent was assessed, and the following variations of the MeOH:H2O solvent ratio were selected – 4:1; 2:1; 1:1. The obtained samples of enoxaparin sodium were analyzed according to the in-house specification developed on the basis of the pharmacopoeial monograph, as well as by non-pharmacopoeial methods, such as two-dimensional NMR spectroscopy (HSQC) and size exclusion chromatography (SEC) for detailed characterization of the molecule. Strategies of greening of the enoxaparin sodium purification stage by reducing the E-factor were also considered in the study. Considering the principles of “green” chemistry, the method of purification of crude enoxaparin sodium was optimized by the solvent regeneration. It was experimentally possible to demonstrate the effect of the solvent ratio at the stage of purification of crude enoxaparin on the composition, as well as on the number and distribution of oligosaccharide fractions in the molecule. Based on the results of the study, it can be concluded that the ratio of MeOH:H2O=1:1 allows obtaining samples that are closest to Clexane® and Lovenox® in terms of the molecular weight distribution profile and the composition profile. The E-factor was also reduced from 14 to 5.25 by solvent regeneration

Teaching Family Vocabulary During Ukrainian Language Lessons (Communicative Approach)

The relevance of the study derives from the modern objective reality, which is represented by lack of attention to family lexical nominations of family members, the features of the names of communication lines and situational options for the latest use; identifying factors for improvement of interpersonal contacts; fostering a culture of mutual support, etc. (communicative approach). The purpose of the study is to theoretically substantiate and experimentally verify the effectiveness of this model and the chosen approach for the development of family lexical competence in high school. Research methods were theoretical (comparative and systematic analysis of philosophical, methodical, psychological, didactic and sociological literature); empirical (analysis of conceptual scientific principles of school education and universal ideas about family nomination, observation, comparison, survey (conversation, questionnaire for teachers and students), study and generalization of pedagogical experience); practical (problem-searching, modeling, pedagogical experiment, mathematical statistics, including quantitative and qualitative analysis of the results of experimental training). They allowed for comprehensive analysis of the problem and influenced it. Ivano-Frankivsk Vocational College of Vasyl Stefanyk at Precarpathian National University served as the basis for the experiment. The study discusses the implementation of the proposed methodological model (communicative approach) in high school and proves the effectiveness of application

Інноваційні технології утилізації органічних відходів з отриманням альтернативного палива на основі багатоконтурного циркуляційного піролізу

Разработана  технология многоконтурного циркуляционного пиролиза,  которая обеспечивает экологически безопасную утилизацию всего объема твердых бытовых отходов города, в том числе и медицинских отходов,  с получением ценных выходных  продуктов: жидкого топлива легких фракций и электроэнергии. Розроблена технологія багатоконтурного циркуляційного піролізу, яка  забезпечує екологічно безпечну утилізацію всього об`єму твердих побутових відходів міста, в тому числі  і медичних відходів, з одержанням цінних вихідних продуктів: рідкого палива легких фракцій та електроенергії.

Дослідження раціональних технологічних параметрів роботи установки ЕУ БЦП-14

Testing is carried out on dissimilar raw materials processing. Technological parameters of experimental unit MCP-14 were investigated. Dependences were analyzed of receiving final products from raw material and technological parameters of the multicircuit circulatory pyrolysis.Проведены испытания по переработке разнородного сырья. Исследованы технологические параметры работы установки ЭУ МЦП-14. Проанализированы зависимости получения конечных продуктов от входного сырья и технологических параметров процесса многоконтурного циркуляционного пиролиза.Проведені випробування з переробки різнорідної сировини. Досліджені технологічні параметри роботи установки ЕУ БЦП-14. Проаналізовані залежності отримання кінцевих продуктів від вхідної сировини й технологічних параметрів процесу багатоконтурного циркуляційного піролізу.