Simulation of a quadrotor unmanned aerial vehicle

The main goal of this thesis is to validate a simulator model for a quadcopter manual and autonomous fl ight. It is intended to use the validated simulator for predicting quadcopter behaviour in future complex missions without the necessity of realizing real tests. Characterization of the vehicle physical parameters for obtaining its main performance coefficients and its moments of inertia are needed for taking into account the quadcopter properties in the simulator. Therefore, the vehicle has been assembled in order to ensure the best characterization for each component. Then, a simulation environment for the quadcopter testing has been chosen. SITL software has been selected due to its ability for simulating all the functions of the autopilot board used by the quadcopter. The work operation of this software has been analyzed, realizing that the equations of motions model used could be improved, since it was not included all the physical theoretical effects. Thus, the work analysis has been consisted in testing real and simulated fl ights and studying the infl uence of the improvent of the quadcopter equations of motion. Either manually controlled and autonomous missions tests have been done, in order to cover all the vehicle flight possibilities. Based on the numerical results, it is shown how the equation of motion improvement are responsible of more realistic quadcopter flight simulations.Ingeniería Aeroespacia

Bioidentidad y medicalización: una lectura biopolítica del Tdah

Con la intención de buscar un nuevo enfoque para las prácticas arte-educativas y arteterapéuticas, a partir del concepto de medicina social, el presente artículo pretende una lectura de la medicalización como estrategia del biopoder y un análisis del Trastorno por Déficit de Atención con o sin Hiperactividad como metáfora de la salud y ejemplo de construcción de bioidentidades.Looking for a new focus to think art education and art therapy practices from, assuming social medicine concept, this article pretends to read medicalization as biopower´s strategy and to analyze Attention Deficit Hyperactivity Disorder as health´s metaphor and as an example of bioidentities construction

Randomly-branched polymers by size exclusion chromatography with triple detection : computer simulation study for estimating errors in the distribution of molar mass and branching degree

This article theoretically evaluates the biases introduced into the distributions of molar masses (MMD) and the number of long chain branches per molecule (LCBD), when randomly-branched polymers are analyzed by size exclusion chromatography (SEC) with molar mass-sensitive detectors. The MMD of a polymer with tetrafunctional branch units has been calculated with the Stockmayer equation (1943); and an ideal SEC analysis has been simulated that assumes u-solvent, perfect measurements, and perfect fractionation by hydrodynamic volume except for a minor mixing in the detector cells. In ideal SEC, a negligible bias is introduced into the MMD, with the local dispersity exhibiting a maximum of 1.0035 at the high molar masses. This result is consistent with previous theoretical investigations, but differs qualitatively from experimental observationsofpolymerscontainingshort-andlong-chain branches. When including band broadening in the columns while still assuming perfect measurements, the MMDremainsessentiallyunbiased.Incontrast,poorMMD estimates are obtained when the chromatograms are contaminated with additive noise. Only qualitative estimates of the LCBD are possible, due to theoretical limitations combined with propagation of errors in a highly nonlinear calculation procedure.Fil: Vega, Jorge Rubén. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Santa Fe, Argentina.Fil: Clementi, Luis Alberto. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Santa Fe, Argentina.Fil: Meira, Gregorio. CONICET-Universidad Nacional del Litoral. INTEC; Argentina.Fil: Vega, Jorge Rubén. CONICET-Universidad Nacional del Litoral. INTEC; Argentina.Fil: Clementi, Luis Alberto. CONICET-Universidad Nacional del Litoral. INTEC; Argentina.Peer Reviewe

Arte, coeducación y transversalidad en educación primaria

Este trabajo de Fin de Grado pretende abordar la igualdad de oportunidades entre hombres y mujeres, desde el planteamiento de una escuela coeducativa, mediante la utilización del arte y la imagen como elemento transversal para conseguirlo. Para ello, he realizado una intensiva revisión bibliográfica basada en la igualdad y la perspectiva de género, llegando al concepto de coeducación y su evolución a lo largo de la historia de España, todo ello basándose en las posibilidades que nos ofrecen el arte y la imagen para trabajar la transversalidad Una vez planteado el eje principal del trabajo de Fin de Grado, nos podemos plantear una serie de preguntas, tales como: ¿Qué es la coeducación?, ¿ Se trabaja la coeducación en los centros escolares modernos? ¿Cómo es su situación?, ¿Qué estrategias debemos llevar a cabo para alcanzarla?, ¿Es posible trabajar la coeducación desde el arte?… Para responder a estas preguntas, es preciso analizar algunos factores influyentes en la educación, como son: los cambios sociales, educar en igualdad eliminando los estereotipos sexistas, analizando los principales beneficios de la transversalidad y del arte como elemento catalizador de la transversalidad, para llevar a cabo la coeducación. De esta forma se plantea una propuesta de intervención en el aula, que intentará responder al modelo de escuela coeducativa.Grado en Educación Primari

Estratificación de la gravedad del síndrome de distrés respiratorio agudo en pediatría.

Is necessary to make a diference between adults and children in acute respiratory distress sydrome. Different concepts have been introduced and modified. However, it was not until 2015, at the Acute Lung Injury Consensus Conference (PALICC) (1), when pediatric acute respiratory distress sydrome (PARDS) has been recognized as an entity well differentiated from adults.Acording to PALICC agreement, some recomendations about risk stratification in PARDS for patients receiving invasive mechanical ventilation, must be followed.Instead of Pao2/Fio2 ratio, It is recommended the use of oxygenation index (OI = ([Fio2 × mean airway pressure (Paw) × 100]/Pao2)), in order to know PARDS severity (strong agreement).When arterial oxygen pressure (Pa o2) is not avalible, oxygen saturation index (OSI= ([Fio2 × Paw × 100]/Spo2)) can be used (strong agreement).Based on these recommendations, mild PARDS is defined as an OI of 4–8 (oxygen saturation index = 5–7.5), moderate as an OI of 8–16 (oxygen saturation index = 7.5–12.3), and severe as an OI > 16 (oxygen saturation index > 12.3).El síndrome de distrés respiratorio agudo pediátrico (SDRAP) es una entidad propia y diferenciada del adulto. En el año 2.015, se llegó a un consenso en la conferencia Pediatric Acute Lung Injury Consensus Conference (PALICC); dónde se realizan distintas recomenciones según el acuerdo llegado entre sus integrantes. Así, para la estratificación de la gravedad del SDRAP, en pacientes en ventilación mecánica invasiva (VMI), se utiliza el índice de oxigenación (IO). En su defecto, si no es posible obtener la PaO2, utilizaremos el índice de saturación.

Caracterización de almidones nativos y su efecto sobre las propiedades físicas de fluidos de perforación base agua

El propósito de la investigación fue comparar las propiedades funcionales de cinco almidones (ocumo, yuca, mapuey, ñame congo y caña agria) desarrollados en la universidad y determinar su efecto al ser utilizados como controladores de filtros sobre las propiedades físicas de un fluido base agua. Durante el estudio de las propiedades funcionales se detectó buen contenido de amilosa en los almidones, necesaria para el buen desempeño de los fluidos de perforación, pH ácido característico de los almidones naturales y buen desempeño para la adsorción de agua. Los fluidos formulados presentaron buena reología y filtrado menor a diez para los almidones de ocumo, yuca y caña agria. Lo contrario fue el caso de los almidones de mapuey y ñame congo, cuyos valores fueron superiores a diez. El diseño factorial mostró diferencias estadísticas significativas entre los almidones (bloques) con respecto al comercial, pero no entre éste y el almidón de caña agria. Así mismo, hubo diferencias estadísticas entre las propiedades físicas de los almidones con el comercial, a excepción del almidón de caña agria, que solo difirió en filtrado respecto al comercial. A pesar de los resultados, no se descartan otros fluidos, pues su uso depende de las condiciones de operación de la perforación

Bioidentidad y medicalización: una lectura biopolítica del Tdah

Con la intención de buscar un nuevo enfoque para las prácticas arte-educativas y arteterapéuticas, a partir del concepto de medicina social, el presente artículo pretende una lectura de la medicalización como estrategia del biopoder y un análisis del Trastorno por Déficit de Atención con o sin Hiperactividad como metáfora de la salud y ejemplo de construcción de bioidentidades

Consideraciones anestésicas en neonato polimalformado, para el cierre de mielomeningocele y colostomia, en mismo acto quirúrgico

Neonatal anaesthesia has a physiological characteristics and a difficulty of monitoring. It´s a challenge. In addition, those who require major surgery may associate pathologies that increase the morbidity of the surgical procedure. The use of non-invasive monitoring is relevant in this type of patient. We present the case of a polymalformed neonate undergoing general anesthesia for cystoscopy, correction of myelomeningocele and colostomy.La anestesia del neonato, por las características fisiológicas y la dificultad en la monitorización, puede resultar un reto. Además aquellos que requiere una cirugía mayor pueden asociar patologías que elevan la morbilidad del acto quirúrgico. El uso de monitorización no invasiva es relevante en este tipo de pacientes. Presentamos caso de neonato polimalformado al que se realiza anestesia general para citoscopia, corrección de mielomeningocele y colostomía

mHealth: el uso de aplicaciones móviles en medicina

El concepto reciente de mHealth está cada vez más presente en nuestra práctica laboral, sin embargo, ¿qué sabemos sobre las aplicaciones médicas?  Este artículo, trata de resumir la normativa actual sobre las aplicaciones médicas tanto si se consideran dispositivos médicos o documentos digitales y a la vez proponer un entorno seguro para el uso del mHealth. ABSTRACT The recent concept of mHealt is present every day in our daily practice; however, what do we know about medical apps? This article tries to resume the current legislation about medical apps, no matter they´re considered medical devices or digital files, and as well to propose a safe environment for the use of MHealth

Blockade of the Interaction of Calcineurin with FOXO in Astrocytes Protects Against Amyloid-βInduced Neuronal Death

Astrocytes actively participate in neuro-inflammatory processes associated to Alzheimer’s disease (AD), and other brain pathologies. We recently showed that an astrocyte-specific intracellular signaling pathway involving an interaction of the phosphatase calcineurin with the transcription factor FOXO3 is a major driver in AD associated pathological inflammation, suggesting a potential new druggable target for this devastating disease. We have now developed decoy molecules to interfere with calcineurin/FOXO3 interactions, and tested them in astrocytes and neuronal co-cultures exposed to amyloid-β (Aβ) toxicity. We observed that interference of calcineurin/FOXO3 interactions exerts a protective action against A-induced neuronal death and favors the production of a set of growth factors that we hypothesize form part of a cytoprotective pathway to resolve inflammation. Furthermore, interference of the A-induced interaction of calcineurin with FOXO3 by decoy compounds significantly decreased amyloid-β protein precursor (AβPP) synthesis, reduced the AβPP amyloidogenic pathway, resulting in lower Alevels, and blocked the expression of pro-inflammatory cytokines TNFα and IL-6 in astrocytes. Collectively, these data indicate that interrupting pro-inflammatory calcineurin/FOXO3 interactions in astrocytes triggered by Aβ accumulation in brain may constitute an effective new therapeutic approach in AD. Future studies with intranasal delivery, or brain barrier permeable decoy compounds, are warranted