EHAWK: UAV - remote launch of Unmanned Aerial Vehicles Kite Based System

Unmanned aerial vehicles, also known as UAVs or drones, are becoming favorable assets in multiple fields. Along with this new technology comes new improvements, including the EHAWK: UAV system, a proposed system to increase the range of UAVs by providing an alternate method for launching. The EHAWK: UAV is a kite based system for launching UAVs. The system uses a kite which acts as a sky anchor or fixed point in the sky. A tether is attached from the kite to the ground. A shuttle device then attached to the tether line. That shuttle carries the UAV up the line and holds it at a predetermined altitude. The shuttle then releases the UAV whenever a command is received and then returns down the line. Releasing the UAV from a shuttle at a higher altitude minimizes onboard energy consumed to bring the UAV to its cruising altitude, effectively increasing its air time and working range. Multiple kites were investigated to find the ideal one to be use as a sky anchor. It was found that kite stability was a critical factor. The “Flow Form 4.0” kite was chosen and a tether reel system was developed for it. A shuttle was developed, which was attached to the tether via two vertical pulleys. The tether was wrapped around a horizontal motor driven wheel, which allowed the system to transverse the line. The shuttle had a counter weight setup to keep it stable on the line. It also incorporated a release mechanism which held the UAV during climb. The whole shuttle system was wirelessly controlled by a remote operated by a ground user. The system was tested but found to be an unlikely solution. The issue was found in the concept itself. The EHAWK: UAV was strongly affected by the wind, which is an uncontrollable outside factor. Due to lack of control of the wind speed, wind direction, or change in wind speed, the shuttle encountered disturbances that cause it to flail around on the line. This made safely releasing the UAV difficult. Future research is needed to overcome this issue. Even if this issue was resolved, the whole EHAWK: UAV system is less practical than current conventional methods of launching UAVs for most applications

Avaliação do nível de conhecimento de um grupo de atletas de futsal e atletismo da região Sul do estado de Santa Catarina sobre o doping no esporte

Trabalho de Conclusão de Curso apresentado como requisito parcial para obtenção do Grau de Bacharel, no Curso de Farmácia da Universidade do Extremo Sul Catarinense, UNESC.Considera-se doping a utilização de substâncias ou métodos capazes de aumentar artificialmente o desempenho esportivo, sejam eles potencialmente prejudiciais á saúde do atleta ou a de seus adversários, ou contrário ao espírito do jogo. Quando duas dessas três condições estão presentes, pode-se caracterizar um caso de doping. A prática do doping é muito antiga, por volta de 1.700a.c os chineses já utilizavam a folha de éfedra com a intenção de melhorar o desempenho. Logo após a Segunda Guerra Mundial surgiram no mercado à anfetamina e o anabólico esteróide, que são substâncias eficientes para aumentar de modo artificial o desempenho dos atletas. Porém somente no ano de 1968 foi formada uma comissão médica pelo Comitê Olímpico Internacional (COI), pois no ano anterior havia ocorrido mais uma morte trágica de um atleta devido ao uso de substâncias proibidas. No ano de 2003 foi criado o Código Mundial Antidoping da Agência Mundial Antidoping (AMA) que este dispõe de uma legislação especifica e traz diversos padrões internacionais. Desde 2004 a AMA publica a cada ano uma nova lista de substâncias e métodos proibidos. O objetivo desse trabalho é avaliar o nível de conhecimento de um grupo de atletas de futsal e atletismo em uma cidade na região sul do estado de Santa Catarina sobre o doping no esporte. Para a coleta de dados foi aplicado um questionário, respondido voluntariamente e anonimamente pelos atletas. Responderam o questionário 16 atletas (34,78% do total de atletas). A maioria dos atletas afirmou ter conhecimento sobre o doping no esporte. Cerca de 90% dos entrevistados declararam nunca terem utilizado nenhum tipo de substância, ou método proibido para melhorar seu desempenho atlético, e afirmaram conhecer os efeitos colaterais causados pelo uso dessas substâncias

Diálogo por la paz entre el gobierno de Nicaragua y la resistencia indígena Kisan: apuestas y principales resultados

The subject studied deals with an important historical event that led to the signing of the Peace Agreements in the Yulu community, Autonomous Region of the North Caribbean Coast, Nicaragua. In historical terms, this issue is important because the dialogue and the signing of the peace agreements defined the attention to the ethnic, political and social demands for which the indigenous groups fought. There is no writing that clearly and systematically narrates the period of war in the Caribbean between 1980-1984, which is why it is necessary to scrutinize reality to understand what happened in the armed conflict, identifying the causes and consequences that had repercussions in the life of the indigenous inhabitants of the Caribbean and reflect on the socio-political context. It is reconstructed from the collective memory of personalities who played an important role: leaders, community elders, representatives of churches, state institutions, the regional Red Cross, members of the Ministry of the Interior and some members of the KISAN indigenous resistance. Open semi-structured interviews and a focus group were applied, thus collecting the major results of the pacification process: Ceasefire Return of the communities to the Coco River Approval of autonomy consultations Disarmament of the armed groups, called “contras” or “indigenous resistance” at that time. Recognition of their ancestral landsEl tema estudiado trata sobre un importante acontecimiento histórico que dio lugar a la firma de los acuerdos de Paz en la comunidad Yulu, Región Autónoma de la Costa Caribe Norte, Nicaragua. En términos históricos este tema es importante porque con el diálogo y la firma de los acuerdos de paz se definía la atención a las demandas de orden étnico, político y social por la cual luchaban los grupos indígenas. No hay un escrito que narre con claridad y sistematicidad el periodo de guerra que se vivía en el Caribe entre 1980-1984, motivo por el cual es necesario escudriñar la realidad para entender lo ocurrido en el conflicto armado, identificando las causas y consecuencias que repercutieron en la vida de los pobladores indígenas del Caribe y reflexionar ante el contexto socio-político. Se reconstruye a partir de la memoria colectiva de personalidades que jugaron un rol importante: líderes, ancianos comunitarios, representante de iglesias, de instituciones del Estado, Cruz Roja regional, miembros del Ministerio del Interior y algunos integrantes de la Resistencia indígena Kisan. Se aplicaron entrevistas semi estructuradas abiertas y grupo focal recogiendo así los principales resultados del proceso de pacificación: Cese al fuego. Retorno de las comunidades al río Coco. Aprobación de las consultas de autonomía. Desarme de los grupos armados, llamados “contra” o “Resistencia indígena” en aquel entonces

INFLUÊNCIA DE ÉPOCAS DE SEMEADURA NA PRODUTIVIDADE DA SOJA

A pesquisa na busca por aumento de produtividade da cultura da soja acontece ano após ano. Com o objetivo de avaliar a ação do fotoperíodo e da soma térmica sobre a cultura da soja, foram realizados cultivos em três épocas de semeadura. O trabalho foi realizado em 2013/2014, em área localizada na Linha Pesqueiro de Baixo, Município de Xanxerê, SC, localizada a 26°50’01’’ de latitude Sul, 52°30’36’’ de longitude Oeste e 696 m de altitude. O solo é classificado como latossolo vermelho distrófico argiloso, a adubação de base utilizada foi dimensionada de acordo com o resultado da análise química do solo. As parcelas constituíam dimensões de 5x5 metros, com bordaduras de 0,5 metros em cada lado. O delineamento experimental utilizado foi em blocos ao acaso, com quatro repetições. As três épocas de semeadura foram 22 de outubro de 2013, 17 de novembro de 2013 e 11 de dezembro de 2013. No estádio fenológico R1 realizou-se amostragem de plantas aleatórias na parcela para a determinação da área foliar (AF), do índice de área foliar (IAF) e da massa seca da parte aérea das plantas. No estádio R8, determinaram-se as características de altura das plantas e a altura da inserção da primeira vagem. Os dados de massa de mil grãos e produtividade foram obtidos a partir dos grãos com teor de umidade de 13%. As plantas foram colhidas manualmente, cinco a oito dias após o estádio de desenvolvimento R8, debulhadas em trilhadeira estacionária, limpas com o auxílio de peneiras. Em Xanxerê as temperaturas médias normais nos meses de outubro a abril são, respectivamente, 17,5 °C, 19,2 °C, 20,7 °C, 21,2 °C, 21,3 °C, 20,3 °C e 17,5 °C. Dessa forma, a soma térmica diária (Graus/ dia) acumulada no cultivo da época 1, semeada em outubro, é menor que a soma térmica das épocas 2 e 3, semeadas em novembro e dezembro, respectivamente. Assim, o ciclo da época 1 se torna maior que o ciclo das outras épocas, resultando em plantas mais altas e com maior AF. Com resultado da maior AF se tem maior IAF nas primeiras épocas, que, por sua vez, representa maior área de captação de radiação solar e fotossíntese. Tal resultado reflete-se em maior produção de fotoassimilados, os quais foram alocados nos grãos, representando maior massa de mil grãos e maior produtividade. Nas épocas 2 e 3 a ocorrência da floração ocorreu em períodos de dias encurtando, com fotoperíodo menor que 13h30min. Portanto, além da temperatura do ar, o fotoperíodo também  influencia na redução do ciclo nessas épocas, promovendo efeito sobre o crescimento e a produtividade. A época de semeadura interferiu nas variáveis avaliadas, principalmente no rendimento. Portanto, o trabalho demonstra que com o atraso da época de semeadura ocorre um decréscimo na produtividade da cultura da soja.Palavras-chave: Glycine max (L.) Merrill. Soma térmica. Fotoperíodo. Área foliar

Differences in neural crest sensitivity to ethanol account for the infrequency of anterior segment defects in the eye compared with craniofacial anomalies in a zebrafish model of fetal alcohol syndrome

Peer Reviewedhttps://deepblue.lib.umich.edu/bitstream/2027.42/138404/1/bdr21069.pdfhttps://deepblue.lib.umich.edu/bitstream/2027.42/138404/2/bdr21069_am.pd