Modelagem e validação experimental de um atuador baseado em liga de memória de forma

As ligas com memória de forma (Shape Memory Alloy - SMA) consistem em um grupo de materiais metálicos que possuem a habilidade de retornar a um formato ou tamanho previamente definido quando submetidas a um ciclo térmico adequado. Os efeitos de memória de forma ocorrem devido a mudanças na estrutura cristalina do material, dependentes da temperatura e da tensão ao qual está sujeito. A fase de Martensita, estado presente a baixas temperaturas, apresenta comportamento plástico, com maior facilidade para deformações permanentes. A fase de Austenita, que ocorre a altas temperaturas, apresenta comportamento elástico com alta rigidez. A mudança na estrutura cristalina do material não é um processo termodinamicamente reversível, apresentando, conseqüentemente, histerese. Portanto, a característica principal destes materiais é a habilidade de sofrer grandes deformações plásticas e, em seguida, recuperar sua forma original quando a carga é removida ou o material é aquecido. Assim, pode-se utilizar esse fenômeno para construir atuadores leves e silenciosos, como verdadeiros músculos metálicos. O desenvolvimento de atuadores com as SMAs apresenta grande atrativo para diversos campos da engenharia, principalmente na área de robótica, substituindo os atuadores convencionais de grande peso e ruidosos, como motores, válvula solenóides, etc. Entretanto, para o bom desempenho de atuadores SMA requer-se um complexo sistema de controle e resfriamento, reduzindo-se o tempo de resposta do atuador e minimizando-se os efeitos da histerese. Nesse trabalho, propõe-se um inovador sistema de resfriamento, baseado em pastilha termo-elétrica (efeito Seebeck-Peltier). Este método possui a vantagem de ser mais compacto e simples que outros métodos de resfriamento forçado. Um modelo matemático completo é também desenvolvido, e um protótipo experimental foi construído. Diversos experimentos foram utilizados para a validação do modelo e para a identificação de todos seus parâmetros. Em um próximo trabalho, um sistema de controle será desenvolvido e implementado no protótipo, baseado no modelo matemático ora proposto.Shape Memory Alloys (SMA) consist of a group of metallic materials that demonstrate the ability to return to some previously defined shape when subjected to the appropriate thermal procedure. The shape memory effect occurs due to a temperature and stress dependent shift in the materials crystalline structure between two different phases. Martensite, the low temperature phase, is relatively soft whereas Austenite, the high temperature phase, is relatively hard. The change that occurs within SMAs crystalline structure is not a thermodynamically reversible process and results in temperature hysteresis. The key feature of these materials is the ability to undergo large plastic strains and subsequently recover these strains when a load is removed or the material is heated. Such property can be used to build silent and light actuators, similar to a mechanical muscular fiber. SMA actuators have several advantages in several engineering fields, mainly in robotics, replacing the conventional actuators like motors or solenoids. However, the good performance of the SMA actuator depends on a complex control and cooling systems, reducing the time constant and minimizing the effects of hysteresis. In the present paper, a novel cooling system is proposed, based on thermo-electric effect (Seebeck-Peltier effect). Such method has the advantage of reduced weight and requires a simpler control strategy compared to other forced cooling systems. A complete mathematical model of the actuator is also derived, and an experimental prototype was implemented. Several experiments were used to validate the model and to identify all parameters. In a next work, a control system will be developed and implemented in the prototype, based on the mathematical model here exposed

Modelos de regresión sencillos para estimar el contenido de agua en todo el perfil usando la humedad superficial

Fil: Bono, Alfredo. Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria. Centro Regional la Pampa-San Luis. Estación Experimental Agropecuaria Anguil; ArgentinaFil: Alvarez, Roberto. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Agronomia; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Romano, Nicolas. Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria. Centro Regional la Pampa-San Luis. Estación Experimental Agropecuaria Anguil; Argentin

Torque measurement in real time during mixing and kneading of bread dough with high content of resistant maize starch and enzymes

In this work, a methodology to measure torque during dough mixing in large scale was developed and the baking performance of bread dough formulated with resistant starch (RS) and enzymes was evaluated. Dough was formulated with 12.5 g/100 g of RS and 4 mg/100 g of a mixture of enzymes, glucose-oxidase (Gox), tranglutaminase (TG) and xylanase (HE) in proportions according to a three-component mixture design of experiments. Dough was mixed in a large-scale dynamic rheometer measuring instant torque and speed in real time through a personal computer (PC) interface. Maximum torque during mixing and parameters of the dough development curves obtained from rheofermentometer were fit to mathematical models within 95 % of confidence. Gox and TG showed positive effects on the maximum height of dough, while HE showed a negative one. Also, it was found that Gox and TG in the presence of HE could be important for reducing dough weakening.Fil: Altuna, Luz. Universidade de Sao Paulo; BrasilFil: Romano, Roberto C. O.. Universidade de Sao Paulo; BrasilFil: Pileggi, Rafael G.. Universidade de Sao Paulo; BrasilFil: Ribotta, Pablo Daniel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba. Instituto de Ciencia y Tecnología de Alimentos Córdoba. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Químicas. Instituto de Ciencia y Tecnología de Alimentos Córdoba; ArgentinaFil: Tadini, Carmen C.. Universidade de Sao Paulo; Brasi

Complex splicing control of the human Thrombopoietin gene by intronic G runs

The human thrombopoietin (THPO) gene displays a series of alternative splicing events that provide valuable models for studying splicing mechanisms. The THPO region spanning exon 1–4 presents both alternative splicing of exon 2 and partial intron 2 (IVS2) retention following the activation of a cryptic 3′ splice site 85 nt upstream of the authentic acceptor site. IVS2 is particularly rich in stretches of 3–5 guanosines (namely, G1–G10) and we have characterized the role of these elements in the processing of this intron. In vivo studies show that runs G7–G10 work in a combinatorial way to control the selection of the proper 3′ splice site. In particular, the G7 element behaves as the splicing hub of intron 2 and its interaction with hnRNP H1 is critical for the splicing process. Removal of hnRNP H1 by RNA interference promoted the usage of the cryptic 3′ splice site so providing functional evidence that this factor is involved in the selection of the authentic 3′ splice site of THPO IVS2

A Igualdade. Considerações críticas.

O artigo analisa o problema da igualdade enquanto conceito político e valor ético. O tema é discutido a partir das filosofias de Hobbes e de Spinoza. Hobbes nega a igualdade entre dirigidos e dirigentes, mas não deixa de situar a fonte de toda possível isonomia nas leis naturais. Spinoza não aceita a desigualdade entre os que administram e os cidadãos comuns e recusa a tese da alienação do direito natural. Ambos, entretanto, afastam a desigualdade natural entre os homens, base do pensamento religioso, sobretudo no catolicismo. Após discutir as teses de Hobbes e de Spinoza, o texto focaliza questões estratégicas para a democracia contemporânea e o Estado de direito

O PENSAMENTO CONSERVADOR

E comum identificações entre pensamento conservador e atraso científico ou técnico. O texto abaixo procura mostrar a falsidade destas assertivas, indicando o quanto o conservadorismo liga-se, de preferência, ao papel dado ao conceito de soberania. Filósofos conservadores podem ser amigos da ciência e do progresso técnico. Seu modelo é a obra hobbesiana. A atitude diante da soberania popular é a chave para se definir um pensamento político enquanto democrático ou conservador. No primeiro, o povo é tido como soberano, e respeitado por isto. No segundo, elimina-se a idéia de soberania popular em proveito de conceitos abstratos sobre o Estado, com privilégio para os dirigentes e seus coadjutores, os ‘técnicos’ de governo

RAZÃO E RETÓRICA NA FILOSOFIA DE THOMAS HOBBES

SKINNER, Quentin  Reason and Rhetoric in the Philosophy of Hobbes Cambridge, Cambridge University Press, 1996. (ISBN  0 521 55436 5; U$49,95 hardback)

Feuerbach e Stirner: algumas considerações sobre linguagem e política

Usually no attention is paid to the fact that the First Part of German Ideology ("Feuerbach") was the last one written by Marx. As it appears to us today the text therefore covers the genesis of the criticism of humanism. This criticism, as this short essay intends to point out, could only spring from a close contact with the text of The Unique and Its Property. After reading Stirner, Marx could believe himself freed from this last speculative and ideological ghost: Man.Habitualmente não se presta atenção ao fato de que a Primeira Parte da Ideologia Alemã ("Feuerbach") foi a última a ser redigida por Marx. O texto, tal como nos aparece hoje, encobre portanto a gênese da crítica ao Humanismo. Esta última, como este pequeno ensaio pretende indicar, só poderia brotar do contacto meticuloso com o texto do Único e sua Propriedade. Após a leitura de Stirner, Marx pôde se acreditar liberado deste último fantasma especulativo e ideológico: o Homem