Seguimiento autónomo de una persona con marcador visualmente identificada por un dron

En este proyecto se diseña y desarrolla un dron capaz de seguir a una persona con un marcador visual. El dron, también llamado cuadricóptero, incorpora una cámara en su parte frontal para poder seguir al objetivo. Se va a diseñar un software que detecta un color especifico definido por el usuario y además realiza el seguimiento de dicho color en el tiempo. También se va a desarrollar el software que controla el vuelo del dron y que consiga mantenerse a una altitud específica sobre el suelo. El dron es completamente autónomo por lo que no es necesaria la interacción con el usuario.In this project a drone that can follow a person with a visual marker is designed and developed. The drone, also called quadcopter, has a camera on its front so it can track the target. It’s going to be designed a software that detects a specific colour predefined by the user, and it tracks that colour along the time also. Another software capable of controlling the drone and maintaining a specific altitude is going to be designed as well. Since the drone is completely autonomous, it’s not necessary the interaction with the user.Proiektu honetan diseinatuko eta egingo da jarraitzen duen dron bat kolorea detektatzen. Dron-a, “quadcopter” deitu ere, kamera bat aurrean dauka artezkaria jarraitzeko. Diseinatuko den software-rra kolore bat detektatzen du eta jarraitzen du pertsona denboran. Bestalde, diseinatuko da dron-aren hegaldi kontrolatzailea eta hegan egin ahal duela altitude batean. Ez du behar erabiltzailearen interakzioa, autonomoa balitelako

Seguimiento autónomo de una persona con marcador visualmente identificada por un dron

En este proyecto se diseña y desarrolla un dron capaz de seguir a una persona con un marcador visual. El dron, también llamado cuadricóptero, incorpora una cámara en su parte frontal para poder seguir al objetivo. Se va a diseñar un software que detecta un color especifico definido por el usuario y además realiza el seguimiento de dicho color en el tiempo. También se va a desarrollar el software que controla el vuelo del dron y que consiga mantenerse a una altitud específica sobre el suelo. El dron es completamente autónomo por lo que no es necesaria la interacción con el usuario.In this project a drone that can follow a person with a visual marker is designed and developed. The drone, also called quadcopter, has a camera on its front so it can track the target. It’s going to be designed a software that detects a specific colour predefined by the user, and it tracks that colour along the time also. Another software capable of controlling the drone and maintaining a specific altitude is going to be designed as well. Since the drone is completely autonomous, it’s not necessary the interaction with the user.Proiektu honetan diseinatuko eta egingo da jarraitzen duen dron bat kolorea detektatzen. Dron-a, “quadcopter” deitu ere, kamera bat aurrean dauka artezkaria jarraitzeko. Diseinatuko den software-rra kolore bat detektatzen du eta jarraitzen du pertsona denboran. Bestalde, diseinatuko da dron-aren hegaldi kontrolatzailea eta hegan egin ahal duela altitude batean. Ez du behar erabiltzailearen interakzioa, autonomoa balitelako

Voluntariado de mayores: ejemplo de envejecimiento participativo y satisfactorio

El objetivo general de este trabajo estriba en desarrollar el tema del voluntariado de mayores como un claro ejemplo de envejecimiento participativo y saludable. En la primera parte se definen los conceptos utilizados y se refleja el «envejecimiento activo» como expresión de una necesidad social más que sólo una tendencia en boga. La participación social de los mayores es destacada como interés prioritario tanto desde las instituciones políticas como socio-económicas. En la segunda, se ofrecen algunos datos e informaciones que ayudan a dibujar una panorámica internacional sobre la situación de los mayores como voluntarios. En la tercera se desarrollan las distintas actividades, tipología, opiniones y vivencias de voluntarios mayores en nuestro contexto español. Al final, entre otras conclusiones y propuestas, se subraya la relevancia de continuar y hacer realidad un «envejecimiento participativo», pero, eso sí, evitando el derrumbe hacia la «explotación» humana para construir una vejez más saludable y justa acorde con los principios básicos de toda sociedad democráticaThe general aim of this work is to develop an approach to elderly people as a volunteer group, in order to analyse a case of participatory and healthy ageing. The article is divided into 4 parts. The first one explains the concepts used and shows «active ageing» as a symbol of social need more than just as a fashionable theme. Older people’s activities are remarked as a predominant interest for socio-economic and political organisms. The second part sets the scene by describing some international data and global information. The third part focuses on different discourses, typology and experiences of older volunteers in Spain. The last section provides some conclusions and proposals stating, among other comments, the need for participatory ageing for a satisfactory and fair old age. References close the article

Gender perspective and analysis in social movement and feminisms research in the Spanish context: a systematic review

A pesar de que en los últimos años la movilización social se ha venido constituyendo como un importante campo de estudio para las Ciencias Sociales en general, y para la Sociología en particular, y pese a la relevancia que el activismo feminista ha ido adquiriendo hasta conformarse en la actualidad como uno de los principales movimientos a nivel internacional, no existen en el contexto español revisiones bibliográficas de investigaciones sobre esta temática desarrolladas desde una perspectiva de género. Para paliar en la medida de lo posible esta situación, se ha llevado a cabo una revisión sistemática sobre la perspectiva de género y el análisis de los feminismos en el estudio de los movimientos sociales en nuestro país. De las 101 investigaciones empíricas que cumplían los criterios de inclusión (estudios primarios publicados en las principales revistas españolas de Sociología entre 2010 y 2019), fueron seleccionadas las 19 que abordan de manera central la cuestión de género y los feminismos. Los resultados del análisis de estas investigaciones evidencian la pluralidad y diversidad temática, el uso casi exclusivo de metodología cualitativa, la ausencia de estudios con finalidad interventiva o de aplicación práctica, así como el creciente interés por conocer las nuevas dinámicas, canales y formas particulares de acción que presenta este tipo de activismo, como los feminismos en red o ciberfeminismos, cuyo auge plantea la dicotomía entre la movilización online y la acción social feminista en la calle. Por último, se destaca la necesidad tanto de incluir el género de forma transversal en el análisis de la movilización, como de atender en concreto a la dimensión psicosocial de la participación femenina.Despite the fact that in recent years social mobilization has become an important field of study for the Social Sciences in general, and for Sociology in particular, and despite the relevance that the feminist activism has been acquiring until it has become one of the main movements at an international level, there are no bibliographical reviews of research on this subject carried out from a gender perspective in the Spanish context. In order to alleviate this situation as far as possible, a systematic review on the gender perspective has been carried out and social movements in our country has been analysed. Of the 101 empirical studies that met the criteria for inclusion (primary studies published in major Spanish journals of sociology between 2010 and 2019) 19 were selected that dealt centrally with the issue of gender and feminism. The results of the analysis of these studies show the plurality and thematic diversity, the almost exclusive use of qualitative methodology, the absence of studies with an interventional or practical application purpose, as well as the growing interest in understanding the new dynamics, channels and particular forms of action presented by this type of activism, such as networked feminisms or cyberfeminisms, whose rise raises the dichotomy between online mobilisation and feminist social action in the street. Finally, the need to include a transversal approach to gender in the analysis of mobilisation is highlighted, as well as the need to pay specific attention to the psychosocial dimension of women’s participation

Primera aproximació a la cinètica de l’obtenció d’etanol mitjançant sacarificació i fermentació simultània del bagàs

El incremento de la disponibilidad de residuos y los costos energéticos han incentivado la descomposición de la biomasa lignocelulósica en azúcares y estas a combustible. Un empleo efectivo de los residuales azucarados puede ser la conversión por hidrólisis enzimática de los residuos en azúcares simples y la fermentación de estos azúcares para obtener etanol. El etanol para combustible puede ser obtenido mediante el proceso de sacarificación y fermentación simultánea (SSF). En el presente trabajo se analiza el modelo matemático desarrollado por Phillippidis et al. (1992) empleando los datos experimentales obtenidos por Albernas-Carvajal et al. (2014). Para la solución del sistema de ecuaciones diferenciales obtenido se empleó el algoritmo de Runge-Kutta-Fehlberg (RKF). El valor del etanol obtenido experimentalmente y determinado por método cromatográfico es similar al valor del etanol obtenido por el algoritmo matemático de (RKF).The increased availability of waste and energy costs have encouraged the breakdown of lignocellulosic biomass into sugars and these into fuel. An effective use of residuals may be sweetened by enzymatic hydrolysis conversion of waste, into simple sugars and fermentation of these sugars to ethanol. Fuel ethanol can be obtained by the process simultaneous saccharification and fermentation (SSF). In present paper mathematical model developed by Phillippidis et al. (1992) was analyzed using the experimental data obtained by Albernas-Carvajal et al. (2014). For solving the obtained differential equations system the Runge-Kutta-Fehlberg (RKF) algorithm was used. Ethanol value obtained experimentally and determined by chromatographic method is similar to ethanol value obtained by (RKF) mathematical algorithm.L’increment de la disponibilitat de residus i els costos energètics han incentivat la descomposició de la biomassa lignocel·lulòsica en sucres i aquests en combustible. Un us efectiu dels residus ensucrats pot ser la conversió per hidròlisi enzimàtica dels residus en sucres simples i la fermentació d’aquests sucres per obtenir etanol. L’etanol per a combustible pot ser obtingut mitjançant el procés de sacarificació i fermentació simultània (SSF). En el present treball s’analitza el model matemàtic desenvolupat per Phillippidis et al. (1992) emprant les dades experimentals obtingudes per Albernas-Carvajal et al. (2014). Per a la solució del sistema d’equacions diferencials obtingut es va emprar l’algoritme de Runge-Kutta-Fehlberg (RKF). El valor de l’etanol obtingut experimentalment i determinat per el mètode cromatogràfic és similar al valor de l’etanol obtingut per l’algoritme matemàtic de (RKF).Fil: Albernas Carvajal, Yailet. Universidad Central Marta Abreu de Las Villas; CubaFil: Pedraza Gárciga, Julio. Universidad Central Marta Abreu de Las Villas; CubaFil: Corsano, Gabriela. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Desarrollo y Diseño. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Santa Fe. Instituto de Desarrollo y Diseño; Argentina. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería Química. Departamento de Matemáticas; ArgentinaFil: Rodríguez Rodríguez, Leyanis. Universidad Central Marta Abreu de Las Villas; CubaFil: González Suárez, Erenio. Universidad Central Marta Abreu de Las Villas; Cub

Discursos juveniles sobre inmigración : un análisis psicosociológico en estudiantes de ESO

El objetivo de este trabajo consiste en analizar, a través de una aproximación psicosocial, los discursos juveniles sobre inmigración de una muestra de estudiantes asturianos, autóctonos e inmigrantes, que cursan estudios de Educación Secundaria y Bachiller. Utilizando el grupo de discusión como técnica central de la investigación, y complementándola con otras técnicas como son la observación participante, la entrevista a expertos en temas relacionados con el fenómeno migratorio, y diferentes técnicas de documentación, buscamos desentrañar la forma en que estos estudiantes organizan y dotan de sentido a esta nueva realidad multicultural, pues se considera que el conocimiento de sus discursos es crucial y decisivo para favorecer y propiciar la integración escolar del inmigrante, y por ende, para intervenir adecuada y eficazmente en los problemas de segregación y racismo que surgen o pudieran surgir en el contexto socioeducativo

Empresa Autopartes Colombia

Nota: Las actividades se encuentran en el documento adjuntoNota: Este documento está sujeto a la Advertencia legal y condiciones de uso sobre las bases de datos de objetos de aprendizaje.La Junta Directiva de una compañía del sector metalmecánico dedicada a la fabricación de autopartes, se encontraba en una situación difícil debido a que se estaban tomando decisiones muy conservadoras con respecto a la innovación tanto administrativa como tecnológica para enfrentar el mundo global competitivo, en el cual la organización estaba operando. En varias ocasiones intentaron motivar a los demás miembros de la Junta Directiva para inducir rápidos cambios que llevaran a la organización a ser más competitiva, sin embargo, no encontraron respuesta positiva.Universidad EAN. Vicerrectoría de Investigacione

Effect of process parameters and operational mode on nitrous oxide emissions from a nitritation reactor treating reject wastewater

Nitrous oxide (N₂O) and methane emissions were monitored in a continuous granular airlift nitritation reactor from ammonium-rich wastewater (reject wastewater). N₂O emissions were found to be dependent on dissolved oxygen (DO) concentration in the range of 1-4.5 mg O₂/L, increasing within this range when reducing the DO values. At higher DO concentrations, N₂O emissions remained constant at 2.2% of the N oxidized to nitrite, suggesting two different mechanisms behind N₂O production, one dependent and one independent of DO concentration. Changes on ammonium, nitrite, free ammonia and free nitrous acid concentrations did not have an effect on N₂O emissions within the concentration range tested. When operating the reactor in a sequencing batch mode under high DO concentration (>5 mg o₂/L), N₂O emissions increased one order of magnitude reaching values of 19.3+/-7.5% of the N oxidized. Moreover, CH₄ emissions detected were due to the stripping of the soluble CH4 that remained dissolved in the reject wastewater after anaerobic digestion. Finally, an economical and carbon footprint assessment of a theoretical scaled up of the pilot plant was conducted