Topology-preserving perceptual segmentation using the Combinatorial Pyramid

Scene understanding and other high-level visual tasks usually rely on segmenting the captured images for dealing with a more efficient mid-level representation. Although this segmentation stage will consider topological constraints for the set of obtained regions (e.g., their internal connectivity), it is typical that the importance of preserving the topological relationships among regions will be not taken into account. Contrary to other similar approaches, this paper presents a bottom-up approach for perceptual segmentation of natural images which preserves the topology of the image. The segmentation algorithm consists of two consecutive stages: firstly, the input image is partitioned into a set of blobs of uniform colour (pre-segmentation stage) and then, using a more complex distance which integrates edge and region descriptors, these blobs are hierarchically merged (perceptual grouping). Both stages are addressed using the Combinatorial Pyramid, a hierarchical structure which can correctly encode relationships among image regions at upper levels. The performance of the proposed approach has been initially evaluated with respect to groundtruth segmentation data using the Berkeley Segmentation Dataset and Benchmark. Although additional descriptors must be added to deal with small regions and textured surfaces, experimental results reveal that the proposed perceptual grouping provides satisfactory scores

Efectos de un taller de danzas folklóricas en la condición física del adulto mayor de la Iglesia de Jesucristo del distrito de Comas

Esta investigación científica se realizó con la aplicación de un taller de danzas folklóricas para mejorar significativamente la condición física del adulto mayor y, específicamente, sus capacidades: resistencia física, equilibrio corporal y flexibilidad. Asimismo, se realizó bajo el enfoque cuantitativo, de tipo aplicada, nivel explicativo, diseño preexperimental, no aleatorio, no probabilístico, con una población y muestra del adulto mayor de la Estaca Carabayllo de la Iglesia de Jesucristo del distrito de Comas. Los resultados obtenidos fueron significativamente óptimos con estadísticas positivas del parámetro medible y visible, se utilizó un instrumento de evaluación de escala valorativa aprobado contextualmente por juicio de expertos. Se utilizó un instrumento denominado Senior Fitness Test con una batería de 6 ítems, muestra de 14 participantes adultos mayores (65-80 años), aplicado antes y después de organizado el taller durante dos meses. En todos los indicadores se evidencia una disminución porcentual en los más bajos percentiles y un incremento porcentual en los mejores percentiles como parte del post test, con resultados en porcentaje y contrastación de hipótesis. El efecto del taller de danzas folklóricas como alternativa de entrenamiento físico permitió mejorar la condición física del adulto mayor de la Iglesia de Jesucristo del distrito de Comas

Competencia digital: análisis en personal docente de la Escuela Ciencias de la Administración de la UNED de Costa Rica

This study analyzes the digital teaching competence (CDD) of 29 tutors belonging to two chairs of the School of Administration Sciences of the UNED in Costa Rica. The approach was descriptive quantitative. All populations were studied and the data was collected through an instrument. As results, it was possible to classify the 22 indicators of the CDD in three groups (severe, moderate and satisfactory). Five serious indicators, 13 moderate and 14 satisfactory were identified. The first concern feedback, collaborative work, synchronous sessions and monitoring of learning and participation in virtual learning environments, which is concerned with the role these aspects play in the success of the student body and its permanence in the educational process. It was determined that the majority of the population has a general average level of CDD and is willing to receive training on the subject. For future research, it is recommended to take advantage of the instrument used in this research and build others with the same methodology, one on the competencies required before offering the subject and another on those required afterwards to evaluate the experience and make decisions to improve the offer. virtual academic of the university.Este estudio analiza la competencia digital docente (CDD) de 29 personas tutoras pertenecientes a dos cátedras de la Escuela Ciencias de la Administración de la UNED de Costa Rica. El enfoque fue cuantitativo descriptivo. Se estudió toda población y los datos se recolectaron a través de un instrumento. Como resultados, se logró clasificar los 22 indicadores de la CDD en tres grupos (grave, moderado y satisfactorio). Se identificaron 5 indicadores graves, 13 moderados y 14 satisfactorios. Los primeros conciernen a retroalimentación, trabajo colaborativo, sesiones sincrónicas y seguimiento del aprendizaje y la participación en los entornos virtuales de aprendizaje, lo cual preocupa por el papel que juegan dichos aspectos en el éxito del estudiantado y su permanencia en el proceso educativo. Se determinó que la mayoría de la población tiene un nivel general medio de la CDD y está anuente a capacitarse sobre el tema. Para futuras investigaciones, se recomienda aprovechar el instrumento utilizado en esta pesquisa y construir otros con la misma metodología, uno sobre las competencias requeridas antes de ofrecer la asignatura y otro sobre las que se requieren después para evaluar la experiencia y tomar decisiones para mejorar la oferta académica virtual de la universidad

Competencia digital de los docentes de las cátedras Contabilidad Superior y Estadística de la Escuela Ciencias de la Administración de la Universidad Estatal a Distancia de Costa Rica: propuesta para el fortalecimiento del quehacer docente en entornos virtuales de aprendizaje

Trabajo de final de graducación con una extensión de 285 páginas en formato pdf, para optar por el posgrado de Tecnología Educativa.Esta investigación se desarrolló en la Escuela Ciencias de la Administración (ECA) de la UNED de Costa Rica. La población meta se enfocó en el personal docente de las cátedras de Contabilidad Superior y de Estadística. El objetivo general de la pesquisa fue analizar la competencia digital docente de la población meta para elaborar una propuesta de tecnología educativa que le permitiera desarrollar esta competencia y, de este modo, mejorar su quehacer docente en los entornos virtuales de aprendizaje (EVA). El problema de investigación versó en que la población evidenciaba poco desarrollo de la competencia digital docente en las asignaturas que se ofertan en los EVA de la universidad. Para resolverlo, se estudiaron antecedentes nacionales e internacionales sobre la competencia digital docente, se establecieron los referentes teóricos, se analizó el contexto del problema y este último se diagnosticó con la población meta. Esto posibilitó elaborar una propuesta de tecnología educativa que permitiera desarrollar la competencia digital docente de la población afectada y, así, mejorar su quehacer didáctico en los EVA. Como resultados, se definieron los componentes de la competencia digital docente en el momento de mediación pedagógica de una asignatura virtual, en el contexto de la UNED, reflejados en una lista de indicadores de logro. Además, se desarrolló el «Taller herramientas para guías en los entornos virtuales de aprendizaje: desarrollando la competencia digital docente», que, de acuerdo con los resultados de la validación, incrementó el desarrollo de la competencia digital docente en la muestra de la población meta que participó en la etapa de validación de la propuesta elaborada. Para futuros proyectos asociados, se sugiere considerar la forma en que se evaluó la competencia digital docente en la población meta y aprovechar la lista de indicadores, a fin de valorarla en el momento de mediación pedagógica de una asignatura virtualUNIVERSIDAD ESTATAL A DISTANCI

Perfil epidemiológico y resultados histopatológicos en pacientes con hemorragia postmenopáusica en el Hospital Nacional de la Mujer, en el periodo de Enero-Diciembre del año 2015

La hemorragia posmenopáusica es un problema de salud importante, se calcula que en la población en general su incidencia es de al menos 10% y en El Salvador constituye el 20 % de la consulta ginecológica. La presente investigación se realiza en el periodo de Enero a Diciembre de 2015, la metodología utilizada para el desarrollo de la investigación fue tipo descriptiva, retrospectiva y de corte transversal; con un universo de 76 expedientes clínicos y una muestra de 21, que cumplieron con los criterios de inclusión. Con los datos obtenidos se hizo una caracterización epidemiológica, clínica e histopatológica en mujeres que consultaron con un cuadro clínico de hemorragia postmenopáusica, en el Hospital Nacional de la Mujer; los resultados fueron obtenidos mediante el procedimiento de legrado diagnóstico y reporte de biopsia de endometrio. De las edades de las pacientes, la mayoría de incidencia fue en el rango de 50-59 años. Dentro del perfil de las pacientes se encontró: obesidad, hipertensión arterial y diabetes mellitus como comorbilidad; los reportes histopatológicos más frecuentes fueron pólipo endometrial e hiperplasia endometrial. No obstante, en un 19% de las pacientes se documentó patología maligna del endometri

CLARA: Building a Socially Assistive Robot to Interact with Elderly People

Although the global population is aging, the proportion of potential caregivers is not keeping pace. It is necessary for society to adapt to this demographic change, and new technologies are a powerful resource for achieving this. New tools and devices can help to ease independent living and alleviate the workload of caregivers. Among them, socially assistive robots (SARs), which assist people with social interactions, are an interesting tool for caregivers thanks to their proactivity, autonomy, interaction capabilities, and adaptability. This article describes the different design and implementation phases of a SAR, the CLARA robot, both from a physical and software point of view, from 2016 to 2022. During this period, the design methodology evolved from traditional approaches based on technical feasibility to user-centered co-creative processes. The cognitive architecture of the robot, CORTEX, keeps its core idea of using an inner representation of the world to enable inter-procedural dialogue between perceptual, reactive, and deliberative modules. However, CORTEX also evolved by incorporating components that use non-functional properties to maximize efficiency through adaptability. The robot has been employed in several projects for different uses in hospitals and retirement homes. This paper describes the main outcomes of the functional and user experience evaluations of these experiments.This work has been partially funded by the EU ECHORD++ project (FP7-ICT-601116), the European Union’s Horizon 2020 Research and Innovation Programme under grant agreement No 825003 (DIH-HERO SUSTAIN), the RoQME and MiRON Integrated Technical Projects funded, in turn, by the EU RobMoSys project (H20202-732410), the project RTI2018-099522-B-C41, funded by the Gobierno de España and FEDER funds, the AT17-5509-UMA and UMA18-FEDERJA-074 projects funded by the Junta de Andalucía, and the ARMORI (CEIATECH-10) and B1-2021_26 projects funded by the University of Málaga. Partial funding for open access charge: Universidad de Málaga

Depresión y ansiedad en mujeres con cáncer de mama: el papel de la afectividad y el soporte social

OBJECTIVE: To establish the relationship between affectivity and social support profile and the presence and severity of depression and anxiety among women with breast cancer. METHOD: 235 patients completed measures of depression, anxiety, affectivity and social support. RESULTS: Variables that predicted depressive symptoms were as follows: positive affectivity in last weeks, negative affectivity in last weeks, number of people that bring support to the patient, negative affectivity in general and illness time of evolution. Variables that predicted anxiety symptoms: negative affectivity in last weeks, positive affectivity in last weeks, negative affectivity in general and number of people that bring support to the patient. CONCLUSION: In congruence with previous reports among other kind of populations, a low average of positive affectivity and high negative affectivity explained depression and anxiety comorbidity. Additionally, more evidence about the association between these mental disorders and the level of social support is documented in patients with breast cancer.OBJETIVO: Determinar la relación del perfil de afectividad y soporte social con la presencia y severidad de depresión y ansiedad en mujeres con cáncer de mama. MÉTODO: 235 pacientes completaron medidas de depresión, ansiedad, afectividad y soporte social. RESULTADOS: Las variables predictoras de sintomatología depresiva fueron: afecto positivo en las últimas semanas, afecto negativo en las últimas semanas, número de personas que apoyan a la paciente, afecto negativo generalmente y tiempo de evolución de la enfermedad. Las variables que predijeron la sintomatología ansiosa: afecto negativo en las últimas semanas, afecto positivo en las últimas semanas, afecto negativo generalmente y número de personas que apoyan a la paciente. CONCLUSIONES: En congruencia con estudios previos que evalúan otro tipo de poblaciones, un bajo puntaje de afectividad positiva y una alta afectividad negativa explican la comorbilidad de depresión y ansiedad. Además, se suma evidencia a la reportada relación entre estas entidades clínicas y el grado de apoyo social con que cuenta una paciente

Herramientas para la evaluación de riesgos sobre el ambiente y salud, por la disposición final de residus sólidos urbanos

En el campo de la protección ambiental y de la salud pública y ocupacional, es necesario controlar, en la medida de lo posible, las fuentes de emisión de contaminantes ambientales y su impacto. Para tal fin, es indispensable realizar investigaciones multidisciplinarias que apoyen el desarrollo de políticas públicas basadas en evidencia, encaminadas al beneficio social y cuyo costo económico asociado pueda ser medido. La evaluación de riesgos (ER) es una herramienta que, aplicada al sector del manejo de residuos sólidos urbanos (RSU) y la operación de sitios de disposición final (SDF), puede ayudar a estimar cuantitativamente y a jerarquizar los riesgos ocasionados por esos sitios. La información que una ER proporciona, servirá para apoyar la elaboración de medidas normativas de prevención de riesgos, así como en la toma de decisiones de control ambiental, a través del suministro de la mejor información científica disponible a las agencias normativas y entidades de gobierno. Los estudios de ER por la operación de un SDF de RSU con fines de investigación epidemiológica deben incluir a la población ocupacionalmente expuesta como la primera en estar en contacto con los contaminantes, para la identificación de rutas de exposición completas, la estimación y la medición de la exposición real a contaminantes, o bien, la elaboración de modelos de la exposición sobre la base de los datos existentes, avaladas por un equipo multidisciplinario de expertos en dichos sectores. Este trabajo expone las condiciones para la realización de cualquier estudio de ER al ambiente y a la salud humana por SDF de RSU, así como algunos instrumentos computacionales existentes que podrían ayudar a completar el procedimiento.In the field of environmental protection and public health, it is necessary to control, to the extent possible, emission sources of environmental pollutants and their impact. To this purpose it is essential to carry out multidisciplinary research to support the development of public policies evidence-based, aimed at social benefit and whose associated economic cost can be measured. Risk assessment (RA) is a tool that, applied to the handling of municipal solid waste (MSW) and the operation of waste disposal sites (WDS) sector, can help to quantitatively estimate and prioritize the risk caused by such sites. The information that a RA provides will support the development of risk prevention normative measures, as well as in decision on environmental control through the delivery of the best scientific information available to regulatory agencies and government agencies. The RA studies by the operation of WDS valuables for epidemiological research should include: the people occupationally exposed as the first to be in contact with the contaminants for the identification of complete exposure pathways, the estimation and measurement of actual exposure to contaminants or, the exposure modeling on basis of existing data, supported by a multidisciplinary team of experts in these sectors. This paper exposes the key points for conducting any RA study of WDS on the environment and human health, as well as some existing computational tools that could help to complete the task.Los autores agradecen al IPN-SIP (Proyecto 20161464) por el apoyo financiero que permitió el desarrollo de este proyecto

Waelz slag-based construction ceramics: effect of the trial scale on technological and environmental properties

The construction industry has already begun the transition to circular economy and intensive research has been conducted over the last decades at laboratory scale to assess the potential use of waste in ceramic applications. However, industrial trials to prove its scale up have been performed to a lesser extent. This work studies the effect of trial scale on the technological and environmental properties of high quality ceramic products incorporating Waelz slag (WS), an industrial by-product from the recovery of electric arc furnace dust. To this aim, three groups of ceramics have been produced varying the WS content and the process parameters, moulding water and pressure, at laboratory and industrial scale. Preliminary laboratory scale tests were used to optimize WS content and process conditions using the software GAMS (General Algebraic Modeling System). Optimum ceramic products were processed at both laboratory and industrial scale and tested for their technological and environmental properties. Results from the laboratory and industrial trials were compared to evaluate the scale effect on the ceramic properties. The introduction of WS in clay bricks seems to be easily scaled-up for additions of WS ≤ 10wt%, but higher percentages of WS promotes relevant differences in the properties of the laboratory and industrial bricks.This work has been funded by the Spanish Ministry for Education and Science (Project CTM 2009-11303). The authors gratefully acknowledge fnancial support for this research from BEFESA STEEL R&D, S.L.U.C. Company at Asua, Vizcaya, Spain

Depression and anxiety in women with breast cancer: the rol of affectivity and social support

OBJECTIVE: To establish the relationship between affectivity and social support profile and the presence and severity of depression and anxiety among women with breast cancer. METHOD: 235 patients completed measures of depression, anxiety, affectivity and social support. RESULTS: Variables that predicted depressive symptoms were as follows: positive affectivity in last weeks, negative affectivity in last weeks, number of people that bring support to the patient, negative affectivity in general and illness time of evolution. Variables that predicted anxiety symptoms: negative affectivity in last weeks, positive affectivity in last weeks, negative affectivity in general and number of people that bring support to the patient. CONCLUSION: In congruence with previous reports among other kind of populations, a low average of positive affectivity and high negative affectivity explained depression and anxiety comorbidity. Additionally, more evidence about the association between these mental disorders and the level of social support is documented in patients with breast cancer