160 research outputs found

    Semantically Derived Geometric Constraints for {MVS} Reconstruction of Textureless Areas

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    Conventional multi-view stereo (MVS) approaches based on photo-consistency measures are generally robust, yet often fail in calculating valid depth pixel estimates in low textured areas of the scene. In this study, a novel approach is proposed to tackle this challenge by leveraging semantic priors into a PatchMatch-based MVS in order to increase confidence and support depth and normal map estimation. Semantic class labels on image pixels are used to impose class-specific geometric constraints during multiview stereo, optimising the depth estimation on weakly supported, textureless areas, commonly present in urban scenarios of building facades, indoor scenes, or aerial datasets. Detecting dominant shapes, e.g., planes, with RANSAC, an adjusted cost function is introduced that combines and weighs both photometric and semantic scores propagating, thus, more accurate depth estimates. Being adaptive, it fills in apparent information gaps and smoothing local roughness in problematic regions while at the same time preserves important details. Experiments on benchmark and custom datasets demonstrate the effectiveness of the presented approach

    Estudio comparativo de catalizadores para deshidrogenar alcoholes isopropílico y butílico secundario produciendo las cetonas respectivas

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    La realización del presente trabajo se ha llevado acabo con el fin de lograr buenos rendimientos en dimetil-cetonay metil-etil-cetona a partir de los alcoholes isopropilicosy butilico secundario respectivamente. La preparación de los alcoholes isopropilico y butilicosecundario se ha realizado en el laboratorio, con los hidrocarburosde tres y cuatro átomos de carbono recibidos enestado liquido en cilindros de supergas. Las olefinas contenidasen estas fracciones se absorbian en ácido sulfúrico de concentración conveniente y posteriormente por dilución e hidrólisisdel sulfato ácido de alquilo formado, se obtenía los alcoholesmencionados. El método utilizado para la conversión del alcoholen cetona consistía en tratar el alcohol en fase vapor, concatalizadores sobre cuyas superficies sólidas tenia lugar lareacción de deshidrogenación. El aparato utilizado para estasreacciones consistía en una bomba de mercurio a impulsióncontínua, que permitía la entrada del alcohol a un cilindrodonde se encontraba depositado el catalizador (cámara catalítica),y que podía ser sometidoa distintas temperaturaspor medio de resistencias eléctricas. Los productos que alestado gaseoso salían de la parte superior del cilindro, ibana un condensador enfriado con agua y después de dejar la partecondensable en un colector, seguían a otro condensador enfriadocon hielo y sal. Los gases, exentos de cetona, pasabanpor un medidor y salían al medio exterior. En el productorecogido en los condensadores se determinaba la cetona por titulación volumétrica. Para esto, un volúmen conocido de condensadose trataba con clorhidrato de hidróxilamina y se dosabaluego con una solución de hidróxido de sodio, la oxima formada. Como indicador se usaba heliantina. Por otra parte, a1tener suficiente cantidad de condensado se separaba la cetonapor destilación fraccionada en el aparato “Podbielniak de alta“,y se comparaban luego los resultados con los obtenidosvolumétricamente. Para el cálculo de los rendmientos molares se descontabalas cantidades de agua y polímeros que los alcoholescontenían. Con respecto a los catalizadores el estudio comparativode los mismos exigió una exhaustiva consulta de labibliografía disponible. El resultado fué que la elección recayerasobre catalizadores a base de zinc y cobre. Se prepararony ensayaron quince catalizadores, determinándose con bajasrelaciones de flujo su eficacia en función de la temperatura. Se aumentó luego el caudal de la carga, para observar finalmenteel periodo de actividad de los catalizadores que mejoresresultados habian dado en las operaciones previas. De acuerdo a lo esperado los mejores resultados seobtuvieron usando catalizadores a base de óxido de zinc. Esteúltimo ya sea solo o bien con pequeños porcentajes de óxidode cobre y de cromo se usó en forma de pastillas (cilindri-tos), tratándolo previamente con pequeñas cantidades de aguay calcinándolo luego a 450°C durante varias horas. De estamanera se evitó que el óxido en forma de polvo obturara lacámara catalitica, impidiendo el pasaje de los gases. Resultados obtenidos: 1° - Operando a 430°C (catalizador: óxido de zinc 98,1%y óxido de cobre - 1,9%) con una relaciónde flujo de 2:1, los rendimientos molares enla conversión del alcohol isopropilico en acetonafueron superiores al 80%. 2° - (Valor máximos 86,9%). En las mismas condicionesde trabajo (Temp.: 420°C) los valores calculadosen la conversión del alcohol butílicosecundario en metil-etil-cetona fueron superioresal 90%. (Valor máximo: 95,3%.) 3° - Después de sesenta horas de trabajo la actividaddel mismopermaneció inalterada. 4° - Con otros catalizadores, (latones en sus distin-tas composiciones, los resultados obtenidos nofueron muy concordantes.Fil: Battisti, Alberto. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; Argentina.Fil: Carrozi, Roberto C.. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; Argentina

    Are we observing a NSC in course of formation in the NGC 4654 galaxy?

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    We use direct NN-body simulations to explore some possible scenarios for the future evolution of two massive clusters observed toward the center of NGC\,4654, a spiral galaxy with mass similar to that of the Milky Way. Using archival HST data, we obtain the photometric masses of the two clusters, M=3×105M=3\times 10^5 M_\odot and M=1.7×106M=1.7\times 10^6 M_\odot, their half-light radii, Reff4R_{\rm eff}\sim4 pc and Reff6R_{\rm eff} \sim 6 pc, and their projected distances from the photometric center of the galaxy (both <22<22 pc). The knowledge of the structure and separation of these two clusters (24\sim 24 pc) provides a unique view for studying the dynamics of a galactic central zone hosting massive clusters. Varying some of the unknown clusters orbital parameters, we carry out several NN-body simulations showing that the future evolution of these clusters will inevitably result in their merger. We find that, mainly depending on the shape of their relative orbit, they will merge into the galactic center in less than 82 Myr. In addition to the tidal interaction, a proper consideration of the dynamical friction braking would shorten the merging times up to few Myr. We also investigate the possibility to form a massive NSC in the center of the galaxy by this process. Our analysis suggests that for low eccentricity orbits, and relatively long merger times, the final merged cluster is spherical in shape, with an effective radius of few parsecs and a mass within the effective radius of the order of 105M10^5\,\mathrm{M_{\odot}}. Because the central density of such a cluster is higher than that of the host galaxy, it is likely that this merger remnant could be the likely embryo of a future NSC.Comment: 10 Pages, 11 Figures, 2 Tables. Published in MNRA

    Non-volant mammals of the 'Lago di Tarsia' Regional Nature Reserve and Special Conservation Area (IT93100055; Cosenza, Southern Italy)

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    In this study we improved the knowledge about terrestrial mammals (excluding Chiroptera) of the 'Lago di Tarsia' Regional Nature Reserve (Special Conservation Area; Cosenza; Southern Italy), collecting a large amount both of direct and indirect original data (including road-killing remains and items obtained by small mammal traps, owl pellets, and phototraps), and bibliographic ones. We obtained 424 records belonging to 22 taxa classified at species level and one requiring a further taxonomic diagnosis (Microtus savii vel brachycerchus). Hystrix cristata Linnaeus, 1758, Vulpes vulpes (Linnaeus, 1758) and Martes sp. were the taxa with the highest number of records (> 10%). Sciurus meridionalis (Lucifero, 1907), Martes foina (Erxleben, 1777), Glis glis (Linnaeus, 1758), Apodemus cfr. flavicollis (Melchior, 1834), Lepus europaeus Pallas, 1778, Talpa romana (Thomas, 1902), Rattus cfr. rattus (Linnaeus, 1758), Arvicola amphibius (Linnaeus, 1758) were the taxa with the lowest number (<1%). Almost half of the records have been obtained by indirect traces (hairs, excrements, fingerprints, burrows, etc.). Records from owl pellets represented an important percentage. Although the study area is restricted in size, the high environmental heterogeneity make possible the co-occurrence of a high number of species, including specialized taxa (e.g., forest mammals, mustelids and Soricomorpha). Some species, occurring in the neighbouring, although not recorded in our study (e.g. Sorex spp., Neomys sp., Elyomis quercinus Linnaeus, 1766), could be confirmed improving the research effort. Further studies are necessary in this regard, also focusing on the role of this reserve as dispersal corridor for rare carnivores, occurring in the massifs and rivers neighbouring to the Reserve (e.g. Lutra lutra Linnaeus, 1758 and Canis lupus Linnaeus, 1758)

    AVALIAÇÃO E FEEDBACK DE DESEMPENHO DE ESTUDANTES NA EDUCAÇÃO A DISTÂNCIA

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    Performance assessment is a strategy to investigate students’ performance in the educational field.This paper aims to demonstrate what composes the performance assessment process, and especially, the feedback application in distance education. To understand these phenomena, it was performed a theoretical review that was supported by two perspectives: performance assessment concepts and the process of performance feedback to the student as a component of the performance assessment in distance education. There is a variety of concepts about performance assessment in the scientific literature. Some definitions emphasize the numeric expression interpretation of the student’s performance, and others focus on feedback’s application as a resource to improve the student’s performance. The performance assessment in distance education happens because of the interaction processes between teacher and student, which are mediated by technologies, and depend on feedback to promote teaching and learning activities. In distance education modality, the feedback to the students’ performance is a relevant issue for the educational orientation process, and for the social and professional performance improvement. The immediate and informative feedback strategy, which uses facilitating resources for the student follow his performance development, assists on the identification of what needs to be modified and refined through the educational process.Evaluación del desempeño del estudiante en la educación a distancia es una estrategia utilizada para investigar su rendimiento. Este artículo tiene como objetivo demostrar los aspectos que conforman el proceso de evaluación de desempeño de los estudiantes y sobre todo el uso de la retroalimentación en la distancia. Una revisión teórica sustentada en la investigación se llevó a cabo dos perspectivas de análisis: los coceptos de la evaluación del desempeño y el proceso de retroalimentación del desempeño estudiantil como una parte constitutiva de la evaluación del desempeño en la educación a distancia. Concecptos acerca de evaluación del desempeño son diversos en la literatura científica. Algunos se centran en la interpretación de la representación numérica del rendimiento de los estudiantes, mientras que otros centran sus comentarios en el uso de la retroalimentación como un medio para mejorar el rendimiento. La evaluación del desempeño en la educación a distancia surge de los procesos de interacción entre el profesor y el estudiante, mediada por la tecnología, sino que depende de la retroalimentación para promover la participación en las actividades de enseñanza-aprendizaje. El uso de la retroalimentación en el desempeño del estudiante es um aspecto relevante en el proceso y el rendimiento en vista de la mejora de su desempeño social y profesional. El uso de la estrategia retroalimentación inmediata y informativa con características que facilitan al alumno a seguir el desarrollo de su rendimiento ayuda a identificar lo que necesita ser modificado y perfeccionado en el proceso educativoAvaliação de desempenho é uma estratégia utilizada para investigar o desempenho de estudantes no contexto educacional presencial ou a distância. Este artigo tem por finalidade demonstrar os aspectos que constituem o processo de avaliação de desempenho de estudante e, especialmente, o uso de feedback na educação a distância. Foi realizada uma revisão teórica sustentada em duas perspectivas de análise: conceitos de avaliação de desempenho e o processo de feedback do desempenho do estudante como parte constituinte da avaliação de desempenho na educação a distância. Conceitos sobre avaliação de desempenho são diversos na literatura científica. Alguns enfatizam a interpretação da expressão numérica do desempenho do estudante, outras recaem seu foco no uso de feedback como meio de aperfeiçoamento do desempenho. A avaliação de desempenho na educação a distância decorre de processos de interação entre o tutor e o estudante, mediados por tecnologias, e dependem de feedback para promover a participação nas atividades de ensino-aprendizagem. Nessa modalidade, o uso de feedback do desempenho dos estudantes é considerado aspecto relevante à orientação do processo educativo e ao aperfeiçoamento do desempenho social e profissional. A estratégia de uso de feedback imediato e informativo, com recursos que facilitem ao estudante acompanhar o desenvolvimento de seu desempenho, auxilia-o na identificação do que necessita ser modificado e aperfeiçoado ao longo do processo educativo

    Neuroendocrine tumor presenting like lymphoma: a case report

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    INTRODUCTION: Neuroendocrine tumors are a rare but diverse group of malignancies that arise in a wide range of organ systems, including the mediastinum. Differential diagnosis includes other masses arising in the middle mediastinum such as lymphoma, pericardial, bronchogenic and enteric cysts, metastatic tumors, xanthogranuloma, systemic granuloma, diaphragmatic hernia, meningocele and paravertebral abscess. CASE PRESENTATION: We present a case of 42-year-old Caucasian man with a neuroendocrine tumor of the middle-posterior mediastinum and liver metastases, which resembled a lymphoma on magnetic resonance imaging. CONCLUSION: The differential diagnosis in patients with mediastinal masses and liver lesions should include neuroendocrine tumor
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