Estudio de Caso Único – Diseño y Sustentación de Herramientas para la Implementación del Sistema Integrado de Gestión en la Asociación ASESOPRAZ

En el siguiente trabajo se realizo con el n de integrar un Sistema de Gestion en la Asociación Asepropaz, de esa misma manera dar a conocer y aplicar el tema a lo largo del Diplomado de Gerencia HSEQ. Este trabajo esta basado en las normas ISO 9001:2018, 14001:2015 Y 45001:2018In the following work, it was carried out with the aim of integrating a Management System in the Asepropaz Association, in the same way to make known and apply the topic to what throughout the HSEQ Management Diploma. This work It is based on ISO 9001:2018, 14001:2015 standards. Y 45001:201

Chassis design for an autonomous electric vehicle for the city of Cartagena de Indias (Elevated Autonomous Transport System-Caribbean railway) using finite elements and the Shell technique

SciVal Topics Metrics Abstract This document contains the chassis design for an autonomous electric vehicle. First, a fatigue failure analysis should be done to the underside of the chassis under fluctuating loads. Subsequently, the methodology of the shell technique or plate technique is applied to make the structural analysis by finite elements of the complete structure. The results show a satisfactory design that meets all the criteria used. © 2020 IEEE

A study of the Beeclust algorithm for robot swarm aggregation

Swarm robotics is a topic that has gained momentum in recent years thanks to its possibility to solve different engineering problems. Many robots are expected to work collaboratively to solve a given task. One of the main challenges is the design of the robot controller since it must be defined at the robot level to accomplish a task at the swarm level. The characteristics and properties of natural swarms have been studied to solve this problem. From these studies, basic behaviors have been defined, one of them being aggregation. This work explores the classical aggregation algorithm known as Beeclust. The Beeclust algorithm was implemented in MATLAB. Test were performed to determine its effectiveness in forming aggregates and the factors that affect its efficiency. © 2022 IEEE

A Software for Simulating Robot Swarm Aggregation

Swarm robotics is a topic that focuses on studying a system composed of many homogeneous robots that collaborate to achieve a common goal. Swarm robotics presents several exciting challenges for engineers, with the development of controllers being one of the most critical. For this purpose, models and simulators have been developed to allow designers to test their designs. This paper presents a swarm robot simulator, made in Matlab, whose objective is to study robot aggregation, which is considered an essential swarm behavior. Simulations and results of a classical algorithm for environment-guided aggregation are presented to determine its ability to aggregate robots and how its efficiency is affected by environmental variations. © 2022, The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Switzerland AG

Neural High Order Sliding Mode Control for Doubly Fed Induction Generator based Wind Turbines

Wind energy has many advantages because it does not pollute and is an inexhaustible source of energy. In this paper Neural High Order Sliding Mode (NHOSM) control is developed for Doubly Fed Induction Generator (DFIG) based Wind Turbine (WT). The stator winding is directly coupled with the main network, whereas a Back-to-Back converter is installed to connect its rotor to the grid. The proposed control scheme is composed of Recurrent High Order Neural Network (RHONN) trained with the Extended Kalman Filter (EKF), which is used to build-up the DFIG models. Based on such identifier, the High Order Sliding Mode (HOSM) using Super-Twisting (ST) algorithm is synthesized. To show the potential of the selected scheme, a comparison study considering the NHOSM, Conventional Sliding mode (CSM), and the HOSM control is done. To ensure maximum power extractions and to protect the system, the Maximum Point Power Tracking (MPPT) algorithm and the h control are also implemented. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed scheme for enhancing robustness, reducing chattering, and improving quality and quantity of the generated power.

On Board Neuro Fuzzy Inverse Optimal Control for Type 1 Diabetes Mellitus Treatment: In-Silico Testing

Type 1 Diabetes Mellitus (T1DM) is one of the most adverse diseases in the modern era; its treatment is mainly based on exogenous insulin injections. The scientific community has formulated strategies to improve insulin supply using state-of-the-art technology. Therefore, this article develops a multi-age glycemic control scheme, which can be implemented in an Artificial Pancreas (AP) device to enhance diabetics treatment. The procedure is based on the implementation of a neuro-fuzzy inverse optimal control (NFIOC) algorithm on the Texas Instrument LAUNCHXLF28069M development board; this controller communicates with the Uva/Padova simulator for diabetics' patients of different ages under predefined meal protocols running on a Personal Computer (PC). The novelty lies in the proposed NFIOC capability to regulate glucose within safe levels for virtual populations of 10 adults, 10 adolescents and, 10 children. © 2022 AEC

Intelligent system to detect violations in pedestrian areas committed by vehicles in the city of Cartagena de Indias

his article presents applied research which proposes an approach to a low-cost electronic system that allows the detection of violations in pedestrian areas. For this purpose, we proposed an electronic system that implements artificial intelligence algorithms and Internet of Things architectures to detect in realtime these events. The proposal focuses on experimental laboratory work through which we developed and validated a system by analyzing a real pedestrian zone scenario and invasion of the pedestrian zone. As a result of this work, we deliver a labeled dataset to the scientific community that can serve as input to new projects and the development of better offender detection algorithms.Universidad Tecnológica de Bolíva

Cubrimiento radicular en recesiones gingivales múltiples tipo I y II tratadas con técnica de tunelización con matriz dérmica acelular Vs tejido conectivo

La recesión gingival es una condición periodontal de alta prevalencia en la población adulta, pueden ocasionar sensibilidad, dolor y defectos estéticos. El tratamiento más realizado es la cirugía de cubrimiento con injerto de tejido conectivo (ITC) autólogo, pero tiene limitaciones en su uso en pacientes con disponibilidad de tejido para la toma del injerto, la habilidad del clínico y la morbilidad asociada con el procedimiento. La matriz dérmica acelular (MDA) es un biomaterial de origen porcino que se utiliza de manera alternativa en los casos en que no se puede tomar suficiente tejido conectivo o la zona receptora es muy amplia, también se utiliza cuando el paciente no acepta la toma de injerto autólogo, pero hace falta evidencia que respalde su uso. Objetivo: Comparar clínicamente la cobertura radicular en recesiones múltiples tipo I y II de Miller tratadas quirúrgicamente con técnica de tunelización con injerto de tejido conectivo vs matriz dérmica acelular en un periodo de 3 meses. Metodología: Estudio de serie de casos, en una población de pacientes asistentes a las clínicas de postgrados de la Universidad Autónoma de Manizales, diagnosticados con retracciones gingivales múltiples clase Miller I y II bilaterales, seleccionados según criterios de inclusión y que firmaron el consentimiento informado. Se realizó procedimiento quirúrgico con la técnica de tunelización en todos los casos. Adicionalmente, en un lado de la boca se colocó injerto de tejido conectivo autólogo (ITC) y en el otro lado matriz dérmica acelular (MDA). Se evaluaron variables clínicas como recesión gingival (RG), profundidad del sondaje (PS) y banda de encía (TEJIDO) queratinizada (BEQ) (BTQ) al inicio y a los tres meses después del procedimiento. Se calcularon promedios y desviación estándar, las comparaciones entre los dos lados se realizaron con prueba t. Resultados: Se observó un cubrimiento completo del 60% de las recesiones con la matriz dérmica acelular (MDA) y del 57,9% con el injerto de tejido conectivo (ITC), Las diferencias no fueron estadísticamente significativas (p=0,394). El nivel clínico de inserción y la profundidad al sondaje fue mayor en ITC con diferencias estadísticamente significativas (p<0,05), el promedio del nivel clínico de inserción fue 2,32 mm (DS 0,75) y La profundidad al sondaje fue 1,65 mm (DS 0,6). Conclusiones: La técnica de tunelización con ITC en comparación con el MDA muestra diferencias clínicas aunque no son estadísticamente significativas después de un periodo de 3 meses de evaluación. La MDA es un material alternativo al uso de ITC en pacientes en que haya limitación para la obtención del injerto

DISCRIMINACIÓN DE HIDROMIELES A TRAVÉS DE UNA LENGUA ELECTRÓNICA

El presente artículo consiste en la implementación de una lengua electrónica, para la clasificación de compuestos volátiles emitidos por hidromieles: Pacho, polen, blanco y maracuyá, mediante la comparación de soluciones modelo: Vino de Maracuyá y mosto, a través de electrodos comerciales tipo BVT AC1. Los datos fueron adquiridos a través de un potenciostato tipo EmStant2 de 4 canales (Palmsens), donde los resultados fueron obtenidos a partir del pre-procesamiento de datos, los cuales fueron realizados con técnicas de normalización. Una vez obtenida la información relevante del conjunto de datos, posteriormente fue plicado el análisis PCA (Análisis de Componentes Principales), con el objetivo de discriminar cada uno de los compuestos volátiles

TRATAMIENTO DE PACIENTES T1DM UTILIZANDO UN ALGORITMO NEURO-DIFUSO DE CONTROL ÓPTIMO INVERSO: UN ENFOQUE DE PROTOTIPADO RÁPIDO

Resumen: La condición de Diabetes Mellitus Tipo 1 (DMT1) ocurre cuando el páncreas se comporta de manera anormal e impide la producción de insulina parcialmente o totalmente. Por lo tanto, la glucosa no es metabolizada para convertirse en una fuente natural de energía y permanece en el torrente sanguíneo. Esta enfermedad causa miles de muertes alrededor del mundo. Los sectores de salud, así como la comunidad científica, han fortalecido los esfuerzos para proporcionar tratamientos más efectivos. En este trabajo, se expone un novedoso enfoque de control neuro-difuso para la regulación de la glucosa en sangre en pacientes virtuales con DMT1. La estrategia es diseñada tal que las funciones de membresía están definidas para determinar la tasa de infusión de insulina para evitar eventos de hiperglucemia e hipoglucemia. Adicionalmente, se lleva a cabo un prototipado rápido programando la ley de control óptimo inverso en la tarjeta de desarrollo LAUNCHXL-F28069M de Texas Instruments Inc. El análisis de la variabilidad de control (Siglas en inglés CVGA) obtenido a través del simulador Uva/Padova muestra claramente un desempeño satisfactorio para la reducción de hiperglucemia e hipoglucemia en una población de 10 adultos virtuales. De esta manera, el trabajo tiene como objetivo expandir la investigación de la diabetes hacia el Páncreas Artificial (PA) como un dispositivo programable