32 research outputs found

    Propuesta de mejora tecnológica a un tanque de 5 L de fundición de queso mozzarella por medio de la adaptación de un sistema de control de temperatura

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    This article presents a proposal to improve the temperature control of a bain-marie used to melt mozzarella cheese, in order to obtain the appropriate texture of the cheese, prevent it from burning and reduce economic losses in fast food places. Initially, the process used to melt the cheese was studied to determine the components that need to be changed to improve the performance of the system. Subsequently, the phenomenological modeling of the process, which served as a basis to properly tune the controllers, was carried out. The proposal is based on low-cost technology and components; electrical plans, instrumentation and control plans are presented, and the use of PI-type digital controllers for temperature control is proposed. Controllers were tuned using internal model control (IMC) techniques and the locus of roots (LGR) method. The tests carried out with the prototype show significant improvements in the quality of the texture of the cheese and in the time necessary for its adequate melting without loss of raw material.  En este artículo se presenta una propuesta de mejora para el control de la temperatura de un baño María utilizado para fundir queso mozzarella, con el fin obtener la textura adecuada del queso, evitar que este se queme y reducir pérdidas económicas en locales de comida rápidas. Inicialmente, se realizó el estudio del proceso utilizado en la fundición del queso para determinar los componentes susceptibles de cambio necesarios para mejorar el desempeño del sistema; a continuación, se realizó el modelamiento fenomenológico del proceso lo que sirvió como base para sintonizar adecuadamente los controladores. La propuesta se realiza basada en tecnología y componentes de bajo costo, se presentan los planos eléctricos, planos de instrumentación y de control y se propone el uso de controladores digitales tipo pi para el control de la temperatura. Los controladores se sintonizaron utilizando técnicas de control por modelo interno (imc) y el método del lugar geométrico de las raíces (lgr). Los ensayos realizados en el prototipo muestran mejoras significativas en la calidad de la textura del queso y en el tiempo necesario para su adecuada fundición sin pérdidas de materia prima

    BREEDING BEHAVIOR OF A REINTRODUCED PAIR OF ANDEAN CONDOR (VULTUR GRYPHUS) IN THE CENTRAL ANDES OF COLOMBIA

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    Abstract · Between 1989–2013, 69 Andean Condors (Vultur gryphus) were reintroduced in eight sites in the Andes of Colombia. Due to the lack of monitoring programs, little is known about the ecology and biology of these reintroduced populations. We present the first observations on a reintroduced breeding pair. For 36 months, we examined the breeding behavior of a pair of condors in a nest cave in the central Andes of Colombia. In June 2013, we observed a chick of about 6–7 months of age in the nest cave. The most remarkable outcomes of these observations are (1) that females spend more time guarding the chick whereas (2) males focus on guarding the nest cave. While the chick was in the nest cave (80 h of observations), the female was present in the vicinity of the nest cave and attended the chick for a longer time period than the male. However, in the absence of a chick or eggs (880 h of observations), the male was observed more often in the vicinity of the nest cave than the female. Nevertheless, we found no significant differences in vigilance patterns between the sexes. Intraspecific interactions of the Andean Condor with other raptors in the area were recorded during the observation period of this study. We make some predictions on the timing of reproduction of condors based on this reintroduced pair in Colombia and compare them with those reported elsewhere. Tracking released populations of condors is essential to ensure the positive impact of reintroduction efforts. Resumen · Comportamiento reproductivo de una pareja reintroducida de Cóndor Andino (Vultur gryphus) en la cordillera Central de Colombia Entre 1989–2013, 69 individuos de Cóndor Andino (Vultur gryphus) fueron liberados en ocho núcleos de repoblación en la región andina de Colombia. Debido a la falta de seguimiento de estas liberaciones, se conoce poco sobre la biología y ecología de la especie en esos núcleos de repoblación. Presentamos la primera información de seguimiento del comportamiento reproductivo de una pareja en los núcleos de repoblación. Por un periodo de 36 meses examinamos el comportamiento reproductivo de esa pareja en un nido encontrado en la cordillera Central de Colombia. En junio de 2013 registramos la presencia de un polluelo de aproximadamente seis a siete meses de edad en el nido. Mientras el polluelo estuvo en el nido (80 h de observación), la hembra permaneció dentro de la vecindad e interactuó por más tiempo con el polluelo en comparación con el macho. En ausencia de polluelo o postura (880 h de observación), el macho permaneció dentro del territorio por un mayor número de horas en comparación con la hembra, aunque estas diferencias no fueron estadísticamente significativas. Registramos interacciones interespecíficas directas entre el Cóndor Andino y rapaces que ingresaron a su área de anidación. El seguimiento de las poblaciones de cóndor liberadas es clave para garantizar el impacto positivo de los esfuerzos de reintroducción como herramienta para la conservación

    Recomendaciones basadas en la evidencia del grupo andaluz para la reflexión e investigación en nutrición (Garin) para el manejo del paciente con síndrome de intestino corto

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    In order to develop evidence-based recommendations and expert consensus for the nutritional management of patients with short bowel syndrome (SBS), we conducted a systematic literature search using the PRISMA methodology plus a critical appraisal following the GRADE scale procedures. Pharmacological treatment with antisecretory drugs, antidiarrheal drugs, and somatostatin contributes to reducing intestinal losses. Nutritional support is based on parenteral nutrition; however, oral intake and/or enteral nutrition should be introduced as soon as possible. In the chronic phase, the diet should have as few restrictions as possible, and be adapted to the SBS type. Home parenteral nutrition (HPN) should be individualized. Single-lumen catheters are recommended and taurolidine should be used for locking the catheter. The HPN’s lipid content must be greater than 1 g/kg per week but not exceed 1 g/kg per day, and omega-6 fatty acids (ω6 FAs) should be reduced. Trace element vials with low doses of manganese should be used. Patients with chronic SBS who require long-term HPN/fluid therapy despite optimized treatment should be considered for teduglutide treatment. All patients require a multidisciplinary approach and specialized follow-up. These recommendations and suggestions regarding nutritional management in SBS patients have direct clinical applicability

    Predictores de riesgo en una cohorte española con cardiolaminopatías. Registro REDLAMINA

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    [Abstract] Introduction and objectives. According to sudden cardiac death guidelines, an implantable cardioverter-defibrillator (ICD) should be considered in patients with LMNA-related dilated cardiomyopathy (DCM) and ≥ 2 risk factors: male sex, left ventricular ejection fraction (LVEF) < 45%, nonsustained ventricular tachycardia (NSVT), and nonmissense genetic variants. In this study we aimed to describe the clinical characteristics of carriers of LMNA genetic variants among individuals from a Spanish cardiac-laminopathies cohort (REDLAMINA registry) and to assess previously reported risk criteria. Methods. The relationship between risk factors and cardiovascular events was evaluated in a cohort of 140 carriers (age ≥ 16 years) of pathogenic LMNA variants (54 probands, 86 relatives). We considered: a) major arrhythmic events (MAE) if there was appropriate ICD discharge or sudden cardiac death; b) heart failure death if there was heart transplant or death due to heart failure. Results. We identified 11 novel and 21 previously reported LMNA-related DCM variants. LVEF < 45% (P = .001) and NSVT (P < .001) were related to MAE, but not sex or type of genetic variant. The only factor independently related to heart failure death was LVEF < 45% (P < .001). Conclusions. In the REDLAMINA registry cohort, the only predictors independently associated with MAE were NSVT and LVEF < 45%. Therefore, female carriers of missense variants with either NSVT or LVEF < 45% should not be considered a low-risk group. It is important to individualize risk stratification in carriers of LMNA missense variants, because not all have the same prognosis.[Resumen] Introducción y objetivos. Según las guías de muerte súbita, se debe considerar un desfibrilador automático implantable (DAI) para los pacientes con miocardiopatía dilatada debida a variantes en el gen de la lamina (LMNA) con al menos 2 factores: varones, fracción de eyección del ventrículo izquierdo (FEVI) < 45%, taquicardia ventricular no sostenida (TVNS) y variantes no missense. Nuestro objetivo es describir las características clínicas de una cohorte española de pacientes con cardiolaminopatías (registro REDLAMINA) y evaluar los criterios de riesgo vigentes. Métodos. Se evaluó la relación entre factores de riesgo y eventos cardiovasculares en una cohorte de 140 portadores de variantes en LMNA (54 probandos, 86 familiares, edad ≥ 16 años). Se consideró: a) evento arrítmico mayor (EAM) si hubo descarga apropiada del DAI o muerte súbita, y b) muerte por insuficiencia cardiaca, incluidos los trasplantes. Resultados. Se identificaron 11 variantes nuevas y 21 previamente publicadas. La FEVI < 45% (p = 0,001) y la TVNS (p < 0,001) se relacionaron con los EAM, pero no el sexo o el tipo de variante (missense frente a no missense). La FEVI < 45% (p < 0,001) fue el único factor relacionado con la muerte por insuficiencia cardiaca. Conclusiones. En el registro REDLAMINA, los únicos 2 predictores asociados con EAM fueron la TVNS y la FEVI < 45%. No se debería considerar grupo de bajo riesgo a las portadoras de variantes missense con TVNS o FEVI < 45%. Es importante individualizar la estratificación del riesgo de los portadores de variantes missense en LMNA, porque no todas tienen el mismo pronóstico.This study received a grant from the Proyecto de investigación de la Sección de Insuficiencia Cardiaca 2017 from the Spanish Society of Cardiology and grants from the Instituto de Salud Carlos III (ISCIII) [PI14/0967, PI15/01551, AC16/0014] and ERA-CVD Joint Transnational Call 2016 (Genprovic). Grants from the ISCIII and the Ministerio de Economía y Competitividad de España (Spanish Department of Economy and Competitiveness) are supported by the Plan Estatal de I+D+i 2013-2016: Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) “Una forma de hacer Europa”

    Formas de Hispanidad

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    Este texto presenta estudios sobre las múltiples formas de hispanidad, desarrollados en los últimos años por destacados investigadores del mundo hispánico que, poco a poco, han estado construyendo un nuevo espacio de investigación para una creciente y activa comunidad científica. En este libro el lector encontrará estudios con enfoques desde la ciencia política, la teoría política, la historia, la filosofía, la sociología, la economía, los estudios literarios y culturales, entre otras perspectivas académicas. Los aportes de cada aproximación teórica y disciplinar están orientados al logro de una meta común: la de reconstruir y reinterpretar la tradición histórica hispánica, desmantelando prejuicios ideológicamente provocados, con el fin de comprender los fenómenos políticos que la caracterizan. Por las mismas razones este libro se sitúa en el debate sobre las formas de escritura de la historia, que no es sólo un debate de teoría de la historia sino también de filosofía de lo histórico

    Natural History of MYH7-Related Dilated Cardiomyopathy

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    BACKGROUND Variants in myosin heavy chain 7 (MYH7) are responsible for disease in 1% to 5% of patients with dilated cardiomyopathy (DCM); however, the clinical characteristics and natural history of MYH7-related DCM are poorly described. OBJECTIVES We sought to determine the phenotype and prognosis of MYH7-related DCM. We also evaluated the influence of variant location on phenotypic expression. METHODS We studied clinical data from 147 individuals with DCM-causing MYH7 variants (47.6% female; 35.6 +/- 19.2 years) recruited from 29 international centers. RESULTS At initial evaluation, 106 (72.1%) patients had DCM (left ventricular ejection fraction: 34.5% +/- 11.7%). Median follow-up was 4.5 years (IQR: 1.7-8.0 years), and 23.7% of carriers who were initially phenotype-negative developed DCM. Phenotypic expression by 40 and 60 years was 46% and 88%, respectively, with 18 patients (16%) first diagnosed at <18 years of age. Thirty-six percent of patients with DCM met imaging criteria for LV noncompaction. During follow-up, 28% showed left ventricular reverse remodeling. Incidence of adverse cardiac events among patients with DCM at 5 years was 11.6%, with 5 (4.6%) deaths caused by end-stage heart failure (ESHF) and 5 patients (4.6%) requiring heart transplantation. The major ventricular arrhythmia rate was low (1.0% and 2.1% at 5 years in patients with DCM and in those with LVEF of <= 35%, respectively). ESHF and major ventricular arrhythmia were significantly lower compared with LMNA-related DCM and similar to DCM caused by TTN truncating variants. CONCLUSIONS MYH7-related DCM is characterized by early age of onset, high phenotypic expression, low left ventricular reverse remodeling, and frequent progression to ESHF. Heart failure complications predominate over ventricular arrhythmias, which are rare. (C) 2022 The Authors. Published by Elsevier on behalf of the American College of Cardiology Foundation

    Colombian consensus recommendations for diagnosis, management and treatment of the infection by SARS-COV-2/ COVID-19 in health care facilities - Recommendations from expert´s group based and informed on evidence

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    La Asociación Colombiana de Infectología (ACIN) y el Instituto de Evaluación de Nuevas Tecnologías de la Salud (IETS) conformó un grupo de trabajo para desarrollar recomendaciones informadas y basadas en evidencia, por consenso de expertos para la atención, diagnóstico y manejo de casos de Covid 19. Estas guías son dirigidas al personal de salud y buscar dar recomendaciones en los ámbitos de la atención en salud de los casos de Covid-19, en el contexto nacional de Colombia

    Development of a parametric cable driven planar robot

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    Cable driven robots have been a widely researched topic in the last few years, this is due to the advantages that they present over conventional parallel robots. In this paper, all the areas of robotic design have been studied for a planar cable driven robot, with the objective of making it parametric, meaning that the design process and mathematical models used in this paper could be used to implement the suggested architecture to solve any specific need. Finally, using the parametric design approach, a prototype was developed and built in order to validate the design process, evaluate the robot’s precision, identify future works and improvements and foresee any trouble that was not considered during the design phase.Los robots comandados mediante cables han sido muy estudiados en los últimos años, debido a las ventajas que presentan con respecto a otros robots paralelos. En este trabajo, se estudian todas las áreas del diseño robótico para un robot por cables planar cuyo objetivo principal es ser parametrizable, es decir, que el proceso de diseño y los modelos matemáticos utilizados en este trabajo se puedan escalar fácilmente permitiendo implementar la arquitectura trabajada para necesidades específicas. Finalmente, usando el diseño paramétrico, se desarrolló y construyó un prototipo con el fin de validar el proceso de diseño y evaluar precisión en su movimiento, así como identificar futuras mejoras y prever puntos críticos tanto en el diseño mecánico como en los sistemas de actuación no consideradas en el proceso de diseño

    Síndrome opsoclonus-mioclonus-ataxia asociado con un teratoma ovárico maduro en un paciente pediátrico

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    The opsoclonus-myoclonus-ataxia syndrome is a rare entity that presents with motor, neurocognitive and psychiatric symptoms, often markedly debilitating. The syndrome is reported more frequently in adults than in children, the etiology is varied, but in pediatrics it occurs in most cases as a paraneoplastic syndrome. In this context, the most frequently associated neoplasm is neuroblastoma followed by gynecological tumors. The current evidence supports the thesis that this is an immune-mediated syndrome because a series of circulating autoantibodies has been described in the affected patients, in addition to many of them responding to immunosuppressive therapy. The importance of recognizing this syndrome is that there is medical/surgical treatment available that could improve the neurological and psychiatric prognosis. Next, we present the case of a patient who presented with this syndrome in our institution.El síndrome de opsoclonus-mioclonus-ataxia es una entidad rara que cursa con síntomas motores, neurocognitivos y psiquiátricos, con frecuencia marcadamente debilitantes. El síndrome se reporta con mayor frecuencia en adultos que en niños, la etiología es variada, pero en pediatría se presenta en la mayoría de los casos como un síndrome paraneoplásico. En este contexto la neoplasia más frecuentemente asociada es el neuroblastoma. La evidencia actual apoya la tesis de que este es un síndrome mediado inmunológicamente al haberse identificado una serie de auto-anticuerpos en los pacientes afectados, y a que muchos de ellos responden a terapia inmunosupresora. La importancia del reconocimiento de este síndrome radica en que existe tratamiento médico y quirúrgico que podría mejorar el pronóstico neurológico y psiquiátrico. Presentamos el caso de una paciente que se presentó con este síndrome en nuestra institució
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