Effectiveness of autonomous decision making for unmanned combat aerial vehicles in dogfight engagements

The main objective of this work is to perform a study of the utility of unmanned combat aerial vehicles (UCAVs) in dogfighting (DF) engagements, with DF defined as an aerial battle between two fighter aircraft taking place at close range. The key problem is to assess effectiveness of UCAVs in DF combat when using autonomous decision making based on a representative guidance law and a game-theoretic algorithm. The UCAV DF problem is considered here as a two-player (two fighters), zero-sum, sequential-interaction game with limited information (i.e., each fighter only knows the last three positions of its opponent every time a decision needs to be made). A software simulator has been developed to represent a one-versus-one, clear-sky, close-range aerial battle involving three-dimensional trajectories with high-angle-of-attack (AOA) maneuvers for fighters with similar/dissimilar performance capabilities, considered under four initial conditions: offensive, defensive, neutral, and opposing engagements. Different “levels of intelligence” of the enemy are implemented to validate the performance of the UCAV autonomous decision making against diverse opponents. The simulation-based parametric study elucidates the influence of fighters’ performance capabilities and the fighters’ skill on the outcome of the engagement

Hernia de disco lumbar en adolescentes

Se revisaron 19 pacientes en quienes se diagnosticó y trató de hernia de disco lumbar, cuyas edades fluctuaron entre 12 y 19 años, siendo 2 femeninos y 17 masculino. La sintomatología predominante fue dolor lumbar, alteraciones en la marcha y alteraciones neurológicas. El diagnóstico se realizó mediante mielografía simple, Mielo-TAC, TAC y RMI. Todos fueron tratados con laminectomía del segmento afectado y disquectomía. Los resultados obtenidos a la última visita fueron 15 pacientes asintomáticos, 2 pacientes con parestesias ocasionales y 2 con dolor lumbar esporádico, sin repercusión en sus actividades de la vida diaria.We analyzed 19 patients adolescents diagnosed and treated of herniated lumbar disc. The age range was 12 to 19 years old. Two were females and 17 were males. The most prevalent symptomatology was low back pain, abnormal neurological responses and frequent walking disturbances. The diagnosis tests were roentgenogram, myelography, myelo-CT scanning, CT scanning and MRI in all the patients. All the patients were surgically treated with diskectomy and interlaminal hemilaminectomy without fusion, by posterior approach, except in one patient with spondylolistesis. The postoperative results were excellent in 15 patients, 2 with occasional low back pain and 2 with sciatica. They were able to resume their normal activities by themselves

Modelo de gestión y dirección en los proyectos de infraestructura desarrollados por RECOPE S.A.

Proyecto de Graduación (Maestría en Gerencia de Proyectos) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Área Académica de Gerencia de Proyectos, 2012.RECOPE is a state company that handles the import, processing and distribution of hydrocarbons for the last 45 years. RECOPE provides about 70% of the energy that the country needs for its economic and social activities. The vision and mission of this company are focused on ensuring the efficient supply of hydrocarbons to the domestic market, taking into account the customer satisfaction. To fulfill the above, RECOPE requires an investment in infrastructure projects that generate items or services that meet customer needs. The problem that RECOPE is facing, is that projects do not comply with their objectives in time, cost, scope and quality. The reason for this is the absence of an adequate project management, as evidenced by the strategic plan 2010-2014 and the report of the Comptroller General of the Republic DFOE-AE-IF-11-2011. It is for that reason, we proceeded to make a diagnosis of the situation by applying the technique of problem tree analysis, expert judgment and interviews with the heads of the departments to determine possible causes and effects that lean projects to fall behind on time, impacting the cost, scope and quality. Because some of the solutions are of an economic nature, the answer was to adopt the development of a model that provides better management and administration of projects in RECOPE. This model has the primary objective to create order and facilitate the verification of each of the elements required for proper project management. The main recommendations that were raised for this model are: - Set the figure of the project manager as an integrator of the phases since the project start until finished. - Create the organizational structure of the company in order to manage the projects following the guidelines established in the PMBOK®. It is suggested to evaluate the change from a functional structure to a projectized structure.Instituto Tecnológico de Costa Rica

Evaluación de la expresión del factor de transcripción asociado con microftalmia (MITF) en sangre periférica de individuos con y sin melanoma maligno y en líneas celulares

Background: The incidence of malign melanoma tumours has increased more rapidly than any other type of cancer; this has intensified the searching for tools that facilitate early detection of melanoma. Microphthalmia associated transcription factor (MITF) is currently known as being a master melanocyte regulator. The article analyses MITF gene expression in peripheral blood of individuals suffering from melanoma, compared to people without any type of cancer and some cell lines. Materials and methods: Thirty one samples of peripheral blood were used: 19 from patients having melanoma and 12 from healthy people. Then RNA was extracted from these samples. MITF and housekeeping genes (β2M and GAPDH) expression levels were then quantified by real-time PCR. Five cell lines were also used to determine the MITF expression. Results: MITF gene expression could be observed in all individuals, though no statistical significant differences were found among expression levels in the groups studied (p=0.09). Even so, MITF expression in the group of patients suffering from melanoma was much more variable than that observed in the group of cancer-free people. Expression was detected in the cell line AGS (gastric adenocarcinoma), not yet described. Conclusions: MITF gene expression levels were detected in the peripheral blood from both people suffering from melanoma and people without any type of cancer. However, variability in the number of molecules in MITF gene expression was observed in people with melanoma, this suggests the presence of tumour cells in circulation. Introducción: La incidencia de melanoma maligno se ha incrementado más rápido que cualquier otro tipo de cáncer, intensificando así la búsqueda de herramientas que faciliten la identificación temprana del melanoma. El factor de transcripción asociado con microftalmia (MITF) es conocido como el regulador maestro de melanocitos. En el presente estudio se analiza la expresión del gen MITF en sangre periférica de un grupo de individuos con melanoma, comparándola con un grupo de personas sin cáncer y en algunas líneas celulares. Materiales y métodos: Se extrajo ARN de 31 muestras de sangre periférica: 19 de pacientes con melanoma y 12 de personas sin ningún tipo de cáncer. Se cuantificaron niveles de expresión tanto para el gen MITF como para los genes de expresión constitutiva (β2M y GAPDH) mediante PCR tiempo real. Asimismo se evaluó la expresión de los mismos genes en cinco líneas celulares. Resultados: En todos los individuos se observó expresión del gen MITF, aunque no hubo diferencias estadísticamente significativas entre los niveles de expresión en los grupos de estudio (p=0.09). Sin embargo, la expresión de MITF en el grupo de pacientes con melanoma fue más variable que la observada en el grupo de personas sin cáncer. Asimismo, en la línea celular de adenocarcinoma gástrico se detectó expresión del gen MITF, no descrita hasta el momento. Conclusiones: Se encontraron niveles de expresión del gen MITF en sangre periférica tanto de personas con melanoma como en personas sin cáncer. Sin embargo, la variabilidad en los niveles de expresión del gen MITF observados en personas con melanoma, sugiere la posible presencia de células tumorales en circulación

Corruption and Development Indicators: An Empirical Review

In this paper we report international evidence on the relationship between corruption and several development indicators such as economic stability, quality in educational expenditures, fiscal income, inequality, investment and economic growth. We first show how this relationship is negative by presenting simple unconditional correlations between corruption and these indicators. We then procede to quantify the effects of corruption on growth: we estimate a Dynamic Panel Data model for a sample of 80 countries and taking 1960-2000 as our sample period. Our findings suggest that in improvement in corruption indicators from levels in Latina America and Africa to developed country standards would increase output growth in 0,5% and 0,7% respectively.Corruption, Development, Growth

El desconocimiento de la doctrina constitucional frente al principio de legalidad que opera en derecho disciplinario

El valor que ostenta la doctrina constitucional dentro del sistema de fuentes, en el derecho colombiano es incuestionable. No obstante, el hecho de considerar su desconocimiento como falta disciplinaria vuelve indispensable el análisis deesta posición a la luz del principio de legalidad que rige en materia sancionadora administrativa. Así, la finalidad de la investigación es la determinar la legalidad, o no, de la sanción disciplinaria impuesta por el desconocimiento de la doctrinaconstitucional, para, de este modo, ofrecer una posible respuesta a la realidad jurídica que se nos impone

Crisis de inflación y productividad total de los factores en Latinoamérica

En este trabajo se analizan los efectos de largo plazo de periodos de crisis de inflación sobre el crecimiento de la Productividad Total de los Factores (PTF) para 18 países de Latinoamérica durante el periodo de 1961 al 2000, utilizando la metodología de estimación de Método Generalizado de Momentos (GMM) en un modelo de datos de panel dinámico. Los resultados muestran efectos no lineales de la inflación sobre el crecimiento de la PTF, en el sentido de que periodos de altos niveles de inflación han tenido efectos negativos sobre el crecimiento la productividad (consistente con los modelos de crecimiento endógeno), mientras que periodos de bajos niveles de inflación parecen no tener efectos permanentes (tal como predice la teoría monetaria).También, encontramos efectos negativos de la volatilidad de la inflación sobre el crecimiento de la productividad. Cabe mencionar que estos resultados son robustos a una serie de variables de control, como por ejemplo choques de oferta, apertura comercial y carga del gobierno.

Localizing gravity on exotic thick 3-branes

We consider localization of gravity on thick branes with a non trivial structure. Double walls that generalize the thick Randall-Sundrum solution, and asymmetric walls that arise from a Z_2-symmetric scalar potential, are considered. We present a new asymmetric solution: a thick brane interpolating between two AdS_5 spacetimes with different cosmological constants, which can be derived from a ``fake supergravity'' superpotential, and show that it is possible to confine gravity on such branes.Comment: Final version, minor changes, references adde

Propuesta sobre la factibilidad financiera del comercio electrónico como canal de exportación hacia Estados Unidos de América para las pequeñas empresas productoras de artesanías de El Salvador, caso práctico: ECO-BAMBU, Artesanías y Diseño

El desarrollo del trabajo de grado se enfocó en la necesidad que existe en la industria de artesanías, como caso práctico se estudió la empresa ECO-BAMU cuyo giro comercial es la elaboración de artesanías en un 90. Artesanal de diseños exclusivos en el mercado, explotando la materia prima bambú, morro y semillas cuyas ventas mensuales hacen un promedio de $5,000.00, si aplicar el comercio electrónico. En la aplicación de la herramienta financiera, flujo de efectivo proyectado para cinco años del 2010-2014 sin aplicar el comercio electrónico, se observó que la empresa obtiene un VAN de US$ 25,984.00 dólares y aplicando el comercio electrónico incrementando sus ventas en un 30. logrando una penetración del 30. en el mercado meta para los clientes ubicados en la ciudad de Charlotte, Carolina del Norte, EEUU, se obtiene un VAN de US$83,992.00 dólares y se obtiene un TIR de 82. , todo lo anterior elaborado el flujo de efectivo con una tasa de corte del 10. . De igual manera se desarrolló el sitio www.artesaniasecobambu.com para la aplicación del comercio electrónico en la empresa, donde se podrá realizar, ventas, publicidad, compras, cobros, pagos, consultas, asesorías y otros, por lo anterior ECO-BAMBU abrirá las puertas al mundo globalizado sin mayores costo