Análisis estilístico y traducción literaria de textos en prosa: Algunas orientaciones

El artículo repasa algunos de los problemas derivados de la traducción expresiva de textos literarios en prosa y explora varias estrategias desplegadas en el transvase interlingüístico del siempre conflictivo componente estilístico. Más concretamente se centra en las dificultades de la equivalencia estilística cuando ésta afecta a los dominios de la sintaxis y el denominado componente fonoestétic

Traducción literaria y apropiación: apuntes para una tipología causal

Literary translation always involves some degree of appropriation. More particularly, the strategies deployed by translators, whether consciously or unconsciously, in conducting such an appropriation are worth studying from several angles ranging from comparative stylistics to the history of poetics and including such disciplines as reception history or sociology of literature, to mention but a few. This paper points at some of the motivations underlying these processes and provides a few examples

Implementación de sistema de actuación del simulador CESNA

Desde la obtención de un fuselaje C152 biplaza en el 2003 por el profesor Xavier Prats, se han realizado muchos TFCs sobre lo que ahora es el simulador CESNA de la escuela. En un futuro próximo, la escuela desea que el simulador sea dinámico y con este TFC comenzamos el estudio de ese proyecto. Este TFC consiste en dotar de movilidad a la avioneta en cabeceo (pitch) y alabeo (roll) y adaptarlo a los simuladores de vuelo Flight Gear y Flight Simulator. El sistema de actuación estará basado en controladores PID. PLAN DE TRABAJO 1. Estudio del arte, curso de iniciación al simulador CESNA 2. Implementación del sistema de control 3. Memoria y defensa del TF

Aprendizaje profundo aplicado a juegos de tablero por turnos

Trabajo fin de Grado en Doble Grado en Ingeniería Informatica-Matemáticas, Facultad de Informática UCM, Departamento de Ingeniería del Software e Inteligencia Artificial, Curso 2020-2021Due to the astonishing growth rate in computational power, artificial intelligence is achieving milestones that were considered as inconceivable just a few decades ago. One of them is AlphaZero, an algorithm capable of reaching superhuman performance in chess, shogi and Go, with just a few hours of self-play and given no domain knowledge except the game rules. In this paper, we review the fundamentals, explain how the algorithm works, and develop our own version of it, capable of being executed on a personal computer. Despite the lack of available computational resources, we have managed to master less complex games such as Tic-Tac-Toe and Connect 4. To verify learning, we test our implementation against other strategies and analyze the results obtained.Gracias al ritmo vertiginoso al que crece la capacidad computacional, la inteligencia artificial está ́logrando hitos que hace tan solo unas décadas se consideraban impensables. Uno de ellos es AlphaZero, un algoritmo capaz de alcanzar un nivel de juego sobrehumano en ajedrez, shogi y Go, mediante unas pocas horas de autoaprendizaje y sin conocimiento del dominio excepto las reglas del juego. En este trabajo, revisamos los fundamentos, explicamos cómo funciona el algoritmo y desarrollamos nuestra propia versión de este, capaz de ser ejecutada en un ordenador personal. A pesar de la escasez de recursos computacionales disponibles, hemos conseguido dominar juegos menos complejos como el Tres en Raya y el Conecta 4. Para verificar el aprendizaje, probamos nuestra implementación contra otras estrategias y analizamos los resultados obtenidos.Depto. de Ingeniería de Software e Inteligencia Artificial (ISIA)Fac. de InformáticaTRUEunpu

Programa propio: incentivar la participación

Audiovisuales. Programa Propio de Investigación UC3M. Entrevista a Carlos Balaguer, vicerrector de Investigación y Transferencia de la Universidad. Disponible en: https://arcamm.uc3m.es/arcamm/?item=107efd2246dd7b321d6b4b1ca0ee8498 .-- Programa Propio de Investigación UC3M: Entrevista a Arturo Azcorra. Disponible en: https://arcamm.uc3m.es/arcamm/?item=e601e68dc5e5f5c208b5e651195dcc59El Vicerrectorado de Investigación y Transferencia cuenta con una serie de medidas y líneas de financiación, la mayoría encuadradas en el Programa Propio de Investigación (PPI). Con este programa se pretende fomentar la realización de actividades que se consideran estratégicas para la universidad, mediante la concesión, anualmente, de ayudas económicas que permitan financiar esas actividades y, así, promocionar la excelencia y la internacionalización de la actividad investigadora

A Model-Free Approach for Accurate Joint Motion Control in Humanoid Locomotion

A new model-free approach to precisely control humanoid robot joints is presented in this article. An input&-output online identification procedure will permit to compensate neglected or uncertain dynamics, such as, on the one hand, transmission and compliance nonlinear effects, and, on the other hand, network transmission delays. Robustness toparameter variations will be analyzed and compared to other advanced PID-based controllers. Simulations will show that not only good tracking quality can be obtained with this novel technique, but also that it provides a very robust behavior to the closed-loop system. Furthermore, a locomotion task will be tested in a complete humanoid simulatorto highlight the suitability of this control approach for such complex systems.This work has been supported by the CAM Project S2009/DPI-1559/ROBOCITY2030 II, developed by the research team RoboticsLab at the University Carlos III of Madrid.Publicad

Livestock drought management tool

Final report for project submitted by ILRI to the FAO Sub-Regional Emergency and Rehabilitation Officer for East and Central Africa 10 December 2010In August 2010, the Food and Agriculture Organization (FAO) sub-Regional Emergency Office for Eastern and Central Africa (REOA) contracted the International Livestock Research Institute (ILRI) to develop a proto-type “Livestock Drought Management” (LDM) decision support tool for use by a range of emergency and relief planners and practitioners throughout the region. The tool, which is still conceptual rather than operational, links the concepts of Drought Cycle Management (DCM) with the best practice in livestock-related interventions throughout all phases of a drought, from normal through the alert and emergency stages to recovery. The tool uses data to indicate the severity of the drought (Hazard) and the ability of livestock to survive the drought (sensitivity). The hazard information in the LDM tool is based on Normalized Differential Vegetation Index (NDVI) captured by the NOAA AVHRR system. The tool suggests that the best indicator for sensitivity is livestock body condition (LBC). It combines these two indicators, using expert opinion, to define the phase of the Drought Cycle. The hazard data has currently been parameterized for Kenya, but can be used in any of the REOA countries. At the moment, the missing item is good quality data for sensitivity. Additionally, experts did not agree on how to define the phase of the drought cycle. The tool requires pilot testing in a few local areas before it can be rolled out everywhere

La reforma del derecho de obligaciones en el código civil de 1984

En esta ocasión el autor realiza un comentario sobre la reforma del libro de obligaciones del Código Civil, evaluando la necesidad de mantener el principio del favor debitoris como fundamento de diversos artículos del Código; o si por el contrario es preciso modificar dichos artículos con el fin de ajustarlos a la finalidad del contrato y la realida