The snake effect: Investigation of a novel haptic illusion

This study was based on tactual illusions produced by vibrotactile units. A novel haptic effect based on amplitude modulation was developed, called here the ”snake effect”, which consists on a continuous motion that is smooth, wavy and creepy. Two studies were conducted in order to parameterize this novel haptic effect aiming to: (1) find the fundamental parameters that allow the snake effect to happen in a straight line, (2) assess if the parameters can be implemented for curved trajectories after being combined with funneling, as seen for apparent motion in literature. Study 1 used a 2x6 haptic display in the dorsal part of the forearm, consisted of a pilot and a main study. Participants were asked to rate how the effect was being perceived in an adaptive method. It was found that the effect has a lower and an upper SOA (stimulus onset asynchrony) boundaries and that lower stimulus durations cause a decrease in smoothness and creepiness. It was also found that not every amplitude modulation works to produce the snake effect, and that the best options among the ones investigated are Sine, Sine-Squared and Gaussian modulation types. Study 2 used a 4x4 haptic display in the left forearm and asked participants to draw the motion and direction of movement they perceived in a sheet of paper. In this study, it was found that the direction of movement is easier to tell than the trajectory itself. Also, that the beginning and ending of the motion are harder to feel than the middle of the movement. These findings provide relevant parameters to apply this new haptic effect based on vibrotactile actuators in current and future haptic displays

KEDAULATAN DAN YURIDIKSI NEGARA DALAM PRESPEKTIF HUKUM INTERNASIONAL: SENGKETA PERAIRAN KEPULAUAN NATUNA

According to the Greek philosopher Aristotle, humans are social creatures (Zoon Politicon) which means society, that humans need each other, therefore law exists for public order. ? As in the writing of this scientific paper, it is aimed to find out the basis of international law for measuring the territorial borders of a country, in this case the dispute over the dispute over the Natuna territory in the South China Sea. Whereas in writing this scientific paper, normative juridical research methods are used, namely data collection techniques using reference books from competent legal experts and the basics of international law through International Organizational Instruments. From the legal facts found in the historical perspective and international law that the dispute in the waters of the Natuna Islands is a legitimate sovereign territory belonging to the Republic of Indonesia, the People's Republic of China only claims unilaterally without a valid international legal basis

Effectiveness of Rhizobacteria to Reduce Rice Blast Disease Intensity

Rice blast disease caused by Magnaporthe grisea Barr (anamorf Pyricularia grisea Sacc. synonym Pyricularia oryzae Cav.) is one of important diseases for rice cultivation in Indonesia. Five isolates of rhizobacteria isolated from the rhizospheres of rice in Bali were tested for their effectiveness to reduce the rice blast disease intensity on rice cultivar Ciherang under green house condition. All isolates were formulated in liquid formulas which were respectively contained bacterial suspension of Enterobacter agglomerans Ch2D, Xanthomonas luminescens Ch3D, Enterobacter agglomerans Ch4B, E. agglomerans Gg14D and  Serratia liquefaciens Gh13D.  Results of this study showed that all five formula of rhizobacteria effectively reduced the rice blast intensity on rice cultivar Ciherang. The rice blast intensity on plants treated with  rhizobacteria were varied from 13.96 to 19.44%, while the disease intensity on control was 33.56%. Formula containing bacterial suspension of E. Agglomerans Gg14D resulted in the lowest blast disease intensity and the highest yield per hill. The yield increment resulted from this treatment was 40% when compared to control. This result suggested that E. agglomerans Gg14D is one of promising candidate for bio-control agent to manage rice blast disease. However, the field trial is needed in order to evaluate the stability and effectiveness of the rhizobacteria formula under field condition at several localities. Keywords: rhizobacteria, rice blast disease, disease intensit

Design Optimization of Nozzle Shapes for Maximum Uniformity of Exit Flow

The objective of this study is to identify the optimal designs of converging-diverging supersonic and hypersonic nozzles that perform at maximum uniformity of thermodynamic and flow-field properties with respect to their average values at the nozzle exit. Since this is a multi-objective design optimization problem, the design variables used are parameters defining the shape of the nozzle. This work presents how variation of such parameters can influence the nozzle exit flow non-uniformities. A Computational Fluid Dynamics (CFD) software package, ANSYS FLUENT, was used to simulate the compressible, viscous gas flow-field in forty nozzle shapes, including the heat transfer analysis. The results of two turbulence models, k-e and k-ω, were computed and compared. With the analysis results obtained, the Response Surface Methodology (RSM) was applied for the purpose of performing a multi-objective optimization. The optimization was performed with ModeFrontier software package using Kriging and Radial Basis Functions (RBF) response surfaces. Final Pareto optimal nozzle shapes were then analyzed with ANSYS FLUENT to confirm the accuracy of the optimization process

Biotécnicas da reprodução em bovinos: minicursos ministrados durante o 3º Simpósio "Biotécnicas da Reprodução em Bovinos" no Laboratório de Reprodução Animal do Campo Experimental Santa Mônica.

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A Interiorização da Capital pela Estrada de Ferro Sul do Espírito Santo

O objetivo desta dissertação de História Social das Relações Políticas é discutir a relevância da Estrada de Ferro Sul do Espírito Santo para Vitória. Analisamos, em primeiro lugar, os principais caminhos do Espírito Santo no século XIX, através dos relatórios dos presidentes de província. Com isso, compreendemos a gênese do projeto de transformar Vitória numa importante praça comercial para a região através da ligação de seu porto com o interior capixaba e mineiro, as dificuldades na construção e manutenção das vias de comunicação da província e opção pela via férrea. Em seguida, buscamos compreender a significância e funcionalidade desse meio de transporte no ocidente, em especial, na Europa, América do Norte, América do Sul, discutindo o papel das ferrovias para suas respectivas economias. Apresentamos, também, os primórdios e as dificuldades da sua implantação a nível nacional e regional. Caracterizamos as principais zonas produtoras da província, com o objetivo de justificar a necessidade do estreitamento das comunicações com a mais destacada delas, a Região Sul. Por fim, narramos a história e as dificuldades de construção da ferrovia em questão, justificando seu papel interiorizador a partir do estreitamento da ligação econômica entre a capital e o interior, tendo como parâmetro as exportações de café, principal fonte de receitas para a economia do estado. Palavras-chaves: Estrada de ferro. Espírito Santo. Café

Old beacon of hope when nothing else works

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Shame and psychopathology. Its role in the genesis and perpetuation of different disorders

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Estratégias para redução do conteúdo lipídico e estresse oxidativo visando otimizar o desenvolvimento pré-implantacional e a criotolerância de embriões bovinos produzidos in vitro.

A expansão da indústria de embriões bovinos no Brasil, alavancada pela ampla adoção da biotécnica de produção in vitro de embriões (PIVE), tem permitido ao Brasil uma posição de destaque. No entanto, apesar dos avanços já alcançados pela PIVE, um dos maiores desafios desta biotecnologia ainda é a baixa resistência dos embriões ao processo de criopreservação. Entre os fatores responsáveis, pelo alcance limitado dessa técnica, em diversas espécies de mamíferos, destaca-se o acúmulo lipídico embrionário. Além do acúmulo lipídico, outro fator que impacta a qualidade e sobrevivência dos embriões produzidos in vitro é a produção excessiva de espécies reativas de oxigênio (ERO). As ERO, naturalmente produzidas pelos embriões durante o estágio pré-implantacional, podem interagir com o excesso de lipídios embrionários, resultando na peroxidação lipídica, um fenômeno que está associado à danos funcionais e estruturais e, comprometimento da integridade e a permeabilidade da membrana celular embrionária, com impactos diretos nos resultados de sobrevivência à criopreservação. Assim, considerando a relevância da otimização das técnicas de produção in vitro e criopreservação de embriões bovinos em programas reprodutivos de raças leiteiras, especialmente aquelas adaptadas às condições tropicais, o objetivo deste trabalho foi propor algumas estratégias de suplementação na MIV, com foco em redução do conteúdo lipídico e estresse oxidativo visando obter embriões de melhor qualidade e melhores taxas de desenvolvimento pré implantacional e de criosobrevivência. No experimento 1, objetivou-se avaliar os efeitos de duas concentrações de L -carnitina (2,5 e 5mM), forscolina, 10 e 15 M e nanopartículas de óxido de zinco (NPZNOs) 1,0 e 1,5g/mL no desenvolvimento, acúmulo lipídico e número de células totais dos blastocistos bovinos produzidos in vitro. No experimento 2, foi selecionada 1 concentração de cada substância (com base nos resultados do experimento 1) a fim de avaliar seus efeitos na criosobrevivência, atividade mitocondrial e produção de ERO, de embriões bovinos. Os resultados do experimento 1 mostraram que não houve uma diferença significativa (p>0,05) nas taxas de clivagem embrionária entre os grupos de forscolina e o controle, mas o controle apresentou diferença (p0,05) entre o controle e os grupos tratados com L-carnitina e NPZNOs. Foi observada uma redução significativa (p0,05) nas taxas de criosobrevivência, 48h após o reaquecimento, e na atividade mitocondrial entre os grupos. No entanto, todos os tratamentos resultaram em uma menor produção de ERO (p<0,05) quando comparados ao grupo controle. Em conjunto, os dados desse estudo forneceram novas informações sobre aspectos importantes do metabolismo de embriões bovinos, antes e após a vitrificação. As NPZNOs, ainda pouco exploradasna área da reprodução apresentam-se como moléculas promissoras no desenvolvimento embrionário in vitro e na melhoria das taxas de criopreservação, principalmente, devido ao seu potencial antioxidante. Abrem-se assim, novas possibilidades de utilização dessas moléculas, no incremento das taxas de desenvolvimento de embriões em estágio pre-implantacional.Tese (Doutorado em Ciências Biológicas) - Universidade Federal de Juiz de Fora, Juiz de Fora. Coorientadora: Naiara Zoccal Saraiva