Flight Simulator Based on Jason Multi-Agent System

Cílem této práce je vytvoření 2D leteckého simulátoru s využitím multi-agentního systému Jason a jazyka AgentSpeak. V tomto simulátoru budou letadla reprezentována agenty a jejich chování bude popsáno plány v jazyce AgentSpeak. Pomocí těchto plánů budou agenti demonstrovat různé typy chování jako je detekce a vyhnutí se kolizi, zaujmutí pozice nebo pronásledování. Výsledná aplikace se skládá ze dvou částí - simulačního modulu a uživatelského rozhraní. Simulační modul je jádrem simulátoru a je vytvořen v systému Jason. Uživatelské rozhraní poskytuje možnost řízení simulace a vytváření uživatelských simulačních modelů.The aim of this work is to create a 2D flight simulator using Jason multi-agent system and AgentSpeak language. In this simulator, the aircrafts will be represented by agents and their behavior will be described by plans implemented in AgentSpeak language. Agents will use these plans to demonstrate different types of behavior such as detection and collision avoidance, the taking of a position or persecution. The final application consists of two parts - the simulation module and the user interface. Simulation module is the core of simulator and it is created in the Jason system. The user interface provides the possibility to control simulations and creating user simulation models.

Renewal of the Cadastre by Transforming Maps from Graphic to Digital Mode in c.d. Mikulůvka

Import 29/09/2010V bakalářské práci je zpracován postup obnovy katastrálního operátu přepracováním katastrálního území Mikulůvka. V první části práce je stručný historický vývoj katastrálního operátu. Začíná Josefovským katastrem a končí dnešním systémem vedení katastrálního operátu. Další části bakalářské práce se zabývají přípravnými pracemi k obnově operátu a samotnou tvorbou obnoveného operátu v katastrálním území Mikulůvka. Každý článek této práce popisuje jeden krok obnovy. Vždy je uvedeno, co stanovuje Návod pro obnovu katastrálního operátu z roku 2009 nebo zákon č. 344/1992 Sb. o katastru nemovitostí České republiky (katastrální zákon) a vyhláška č. 26/2007 Sb. ve znění pozdějších předpisů (katastrální vyhláška), a také postup, jakým jsou tyto kroky zpracovány v praxi.The Bachelor’s thesis deals with the restoration of cadastral records by an overhaul of the Mikulůvka cadastral region. The first part contains a brief historic overview of cadastral records, starting with the Joseph II’s cadaster and bringing it to the current system of cadastral records management. The other parts of the thesis look into the preparatory work necessary to re-establish the cadastral records and the process of cadastral records restoration itself in the Mikulůvka cadastral region. Each section of the thesis describes one step of the restoration, each section states not only what is set down by the Instructions for Cadastral Records Restoration of 2009 (Návod pro obnovu katastrálního operátu 2009), by the Act on Real Estate Cadaster of the Czech Republic No. 344/1992 Coll. (The Cadaster Act) and by the Regulations No. 26/2007 Coll as amended by ensuing provisions (Cadaster Regulations), but also the way these steps are implemented in practice.Prezenční544 - Institut geodézie a důlního měřictvívýborn

Autonomous Management of Intelligent Home

V současné době již téma inteligentní domácnosti není žádnou novinkou a na trhu existuje nejedno řešení této problematiky. Důraz je kladen  především na miniaturizaci jednotlivých prvků inteligentního systému a na logiku řízení tohoto systému jako celku.  S tím souvisí i požadavek na uchování schopnosti systému řídit inteligentní domácnost i v případě ztráty spojení některého z jeho funkčních prvků s řídícím členem. Tato práce se zabývá návrhem a implementací úprav brány inteligentní domácnosti v systému BeeeOn s cílem zajistit jeho autonomii  i v případě výpadku internetového spojení. Problém ztráty schopnosti řídit domácnost je řešen přidáním možnosti navázat komunikaci přímo s bránou a zavedením schopnosti brány automatizovaně ovládat  domácnost bez účasti řídicího členu. Toto rozšíření vnáší do systému autonomii a umožňuje uživateli mít domácnost pod kontrolou i v případě výpadku řídícího členu systému. To vede ke zvýšení bezpečnosti a kvality služeb obecně.Currently, the topic of smart home is not new and there are many solutions for this problem on a market. Emphasis is placed on miniaturization of the individual elements of an intelligent system and control logic of the system as a whole. This is associated with requirement for ensuring management capabilities of the system in case of failure of the connection between some of the functional elements and the control member.  This work deals with design and implementation of modifications in intelligent home gateway in an existing BeeeOn project to ensure its autonomy even in case of loss of internet connection. The problem of loss of ability to manage the household is solved by adding the possibility to establish direct communication with the gateway and the introduce automation ability into gates to control household without the participation of the controlling member. This extension brings autonomy into the system and allows user to have the household under control even in case of loss of internet connection. It leads to increase system security and quality of service in general.

Determination of selected parameters in foreign beers

Cílem této práce je stanovení vybraných polyfenolů, organických kyselin a prvků (makroelementů a mikroelementů) v zahraničních pivech. V teoretické části jsou kromě výroby sladu a piva popsány druhy piv a pivní styly a analytické metody pro analýzu piv jako jsou vysokoúčinná kapalinová chromatografie, iontová chromatografie a optická emisní spetrometrie s indukčně vázanou plazmou. Experimentální část se zabývá přípravou vzorků, kalibračních roztoků, nastavením přístrojů a analýzou vzorků zahraničních piv. Celkem bylo analyzováno 14 zahraničních piv, z toho 11 vzorků bylo svrchně kvašených piv, 3 vzorky byly spodně kvašené. Celkem čtyři vzorky pocházely z Belgie, tři z Anglie, tři z Německa, dva z USA, jeden z Nizozemí a jeden z Polska. Výsledky práce podávají přehled o obsahu analyzovaných látek v zahraničních pivech.The aim of this thesis is determination of selected polyphenols, organic acids and elements (major and minor) in a foreign beers. Production of malt, beer production, beer types and beer styles are described in the theoretical part. Also analytical methods of beer analysis such as high performance liquid chromatography, iont chromatography and inductively coupled plasma optical emission spectrometry are described. The Experimental part deals with preparation of samples and calibration solutions, setting devices up and analysis of foreign beers samples. There were analyzed 14 foreign beers of which 11 samples were top-fermented beers, 3 samples were bottom-fermented. Four samples were produced in Belgium, three in England, three in Germany, two in the US, one in Holland and one in Poland. The results give an overview of the contents of compounds in foreign beers.

Simultaneous determination of sweeteners and preservatives in beverages by HPLC-DAD-ELSD

People suffering from diabetes or being overweight must severely reduce their sugar use, often seeking food with sweeteners. Often, sugar is replaced by non-nutritious sweeteners in beverages, which also contain several other substances like vitamins, caffeine, amino acids, phenolic compounds and thus increasing the shelf life of the beverages is additionally treated with the addition of preservatives. As the concentration of additives in food (including beverages) is determined by the legislation in force, it is necessary to have an appropriate analytical method for food control. Since artificial sweeteners and preservatives are very different substances, they are determined separately using different HPLC methods. In this work HPLC method combining the advantages of specific (diode array detector, DAD) and universal (evaporative light scattering detector, ELSD) detector was validated and used for simultaneous determination of benzoic acid, sorbic acid, aspartame, acesulfame K, saccharin, sucralose and steviol glycosides in sugar-free beverages. The proposed analytical method showed good linearity, precision, and accuracy. Measured limits of detection (0.6 – 11.8 mg.dm-3 depending on the analyte) were sufficient to analyze 5-times diluted beverage samples. The validated method has been successfully used for the simultaneous analysis of artificial sweeteners and preservatives in beverage samples (energy drinks, ice teas, carbonated drinks). Except for steviol glycosides, the concentration of monitored substances in beverages did not exceed the maximum permitted concentrations given in the valid legislation

Basal stimulation in hospital emergency care

Bakalářská práce se zabývá problematikou Bazální stimulace v nemocniční neodkladné péči. Je rozdělena na část teoretickou a praktickou. V teoretické části je zpracován koncept bazální stimulace, východiska konceptu, základní i nadstavbové prvky a problematika nemocniční neodkladná péče. Praktická část se snaží výzkumem za pomoci polostrukturovaného rozhovoru se zdravotnickými a nezdravotnickými pracovníky přiblížit problematiku bazální stimulace. Doplněním praktické části je kazuistika pacienta ve vigilním kómatu, u kterého byla aplikována bazální stimulace.Katedra záchranářství a technických oborůObhájenoThe bachelor thesis deals with Basal stimulation in hospital emergency care. It is dividedinto theoretical and practical. The theoretical part contains the concept of basalstimulation, starting concept, basic and advanced features and problems of hospitalemergency care. The practical part of the research seeks the help of semi-structured interview with healthcare and non-healthcare professionals approach problems basal stimulation.Complementing the practical part vigilním case of a patient in a coma, in which the basalstimulation was applied

Renewal of Cadastral Documentation in Cadastre Unit "Prostřední Bečva" with Control Surveying in Part of Digital Cadastral Map (KMD)

Import 11/07/2012V diplomové práci je zpracován postup obnovy katastrálního operátu přepracováním v katastrálním území Prostřední Bečva a kontrola části digitalizované mapy polohovým měřením. V první části práce je vysvětlen pojem katastrální operát a jeho obsah, katastrální mapa a její druhy. V druhé části byla zpracována problematika obnovy katastrálního operátu obecně, cíle obnovy a její druhy. Třetí část se blíže zabývá obnovou katastrálního operátu přepracováním souboru geodetických informací. Další část diplomové se zabývá postupně všemi kroky při tvorbě obnoveného operátu v katastrálním území Prostřední Bečva. Každý článek této práce popisuje jeden krok obnovy. Všechny tyto kroky jsou popisovány na konkrétně vybrané oblasti v katastrálním území Prostřední Bečva, která byla zároveň kontrolně polohově zaměřena. Výsledky měření byly porovnány s digitalizovanou katastrální mapou.The Master’s thesis deals with the revamp of cadastral records by an overhaul of the Prostřední Bečva cadastral region and with a review of part of a digitized map by means of position measurement. The first part explains the concept of cadastral records, cadastral maps and their types. The second part looks at the issue of cadastral records’ revamp in general, goals of the revamp and its types. The third part deals with the revamp of cadastral records by means of revising the set of geodetic information. The Master’s thesis further examines all the stages of cadastral records’ revamp in Prostřední Bečva cadastral region, with each chapter describing one stage. All the stages are analyzed based on a specific area in Prostřední Bečva cadastral region, the exact position of which was given. The results of the measurement were checked against the digitized cadastral map.Prezenční544 - Institut geodézie a důlního měřictvívýborn