Sistema automático de clasificación de abejas sin aguijón (Apidae: Meliponini) basado en el contorno y venación de sus alas

Proyecto de Investigación. Código del proyecto: 5402-1701-0101El objetivo del proyecto, desarrollar un sistema automático de clasificación taxonómica de abejas sin aguijón nativas de Costa Rica, a partir del procesado digital de imágenes de sus alas, fue satisfactoriamente alcanzado. Métodos. La estrategia para la obtención y análisis de resultados fue trabajar con una muestra pequeña de imágenes en las que se calibraron los procesos de eliminación de fondo, parametrización SIFT y determinación de correspondencias; luego se entrenó el algoritmo con una muestra más grande y finalmente se validaron los cálculos en otra muestra de imágenes totalmente independiente a las utilizadas en las etapas anteriores. Resultados. Se construyeron tres colecciones: una de especímenes de abejas montada en alfileres entomológicos, otra de alas derechas anterior y posterior montadas en un porta objetos con un bálsamo de Canadá como medio de preservación inerte y una tercera colección de fotografías de estas placas. Se desarrolló un sistema de discrimación de especies de abejas sin aguijón costarricenses basado en la parametrización SIFT aplicada a fotografías de sus alas. Según la literatura sistemas de discriminación con alguna similitud al desarrollado, han alcanzado tasas de eficiencia por encima de 90%, pero han trabajado a nivel de género únicamente o bien con pocas especies. El sistema que se desarrolló tiene un porcentaje de éxito en la discriminación de especie de 86,5 mientras que la discriminación por género llegó al 97,52%, trabajando con 18 especies y 10 géneros. Conclusiones. La investigación realizada nos permitió concluir que la información de las alas de las abejas es un buen discriminador en la identificación de la especie a la que pertenecen una abeja, sin embargo, un análisis detallado de las asignaciones de especies equivocadas nos permitió concluir que en algunas especies las alas son realmente muy parecidas, por lo cual, es necesario tomar en cuenta otros parámetros para su clasificación.Instituto Tecnológico de Costa Rica

Variación estacional de parasitoides koinobiontes e idiobiontes (Hymenoptera: ichneumonidae) en la Isla Barro Colorado, Panamá Oeste, República de Panamá

Se evaluó la variación estacional de parasitoides Idiobiontes y Koinobiontes (Hymenoptera: lchneumonidae) de la Isla Barro Colorado, Panamá, con colectas semanales obtenidas durante cuatro años consecutivos (i.e. 2014-2017). Se obtuvo un total de 10,580 ejemplares de lchneumonidae, de los cuales el 61% (n=6,460) son Idiobiontes (i.e. Cryptinae, lchenumoninae, Pimplinae, Rhyssinae, Labeninae, Brachycyrtinae), y el 39% (4,120) son Koinobiontes (i.e. Anomaloninae, Banch inae, Campopleginae, Cremastinae, Mesochorinae, Metopiinae, Ophioninae, Orthocentrinae, Oxythorinae, Tersilochinae, Tryphoninae). En total, se observó una mayor abundancia de Idiobiontes en 2015 (n=1,891) y una menor cantidad en 2017 (n=1,191), con diferencia significativa (X2= 30.438, g.I=3, p=l .2x1°6, Kruskal-Wallis). La mayor abundancia de Koinobiontes se observó en 2014 (n=1,737) y la menor, en 2016 (n469), con diferencia significativa (X2=45.273, g13, p2.2x106). Al evaluar la abundancia por temporadas (i.e. seca y lluviosa), los Idiobiontes mostraron preferencia por la temporada seca (n=3,913), con una abundahcia significativamente mayor (W=396530, p=2.2x106, Wilcoxon test) a la de la temporada lluviosa (n=2,547). Los Koinobiontes también mostraron preferencia por la temporada seca (n=2,138), con diferencia significativa con la abundancia de la temporada lluviosa (n=1,982; W=491340, p=0.027 Wilcoxon test). En total, se registraron 48 especies de Idiobiontes y 48 de Koinobiontes. Ambos grupos presentaron una mayor riqueza en el año 2014, mientras que la menor riqueza de Idiobiontes se observó en 2016 (36 msp.), y la de Koinobiontes, en 2017 (32 msp.). Se concluye que, tanto la abundancia como la riqueza de Idiobiontes y Koinobiontes, se vio afectada por las anomalías climáticas (i.e. El Niño y La Niña) presentes durante los años de estudio. Los Idiobiontes, evidenciaron una respuesta positiva a las condiciones de mayor temperatura y menor humedad en el sistema (i.e. El Niño, 2015), mientras que, los Koinobiontes, mostraron preferencia por las condiciones de mayor humedad de la temporada lluviosa. No obstante, mostraron una mayor sensibilidad a las condiciones extremas, tanto de sequía como de lluvias, como consecuencia de las anomalías climáticas

Entre Revolución y Restauración: El Estado Comercial Cerrado de J. G. Fichte

In this paper I offer an analysis of some points to my view essential for understanding Fichte’s political thought. I mainly focus on the role of the state, the deduction of property and the proposed project of the closure of the commercial state. As a conclusion I present a brief consideration related to the political and economical history of Latin-America, which I think, can open new ways in the Fichte-Scholarship

Vivienda rural : programa de vivienda de mediados del Siglo XX

Proyecto de graduación (Licenciatura en Arquitectura y Urbanismo) Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2008.Analiza las tipologías de viviendas desarrolladas bajo el programa de Vivienda Rural; programa promovido por el Instituto Nacional de Vivienda y Urbanismo (INVU), en la segunda mitad del siglo XX (1960-1985) en las comunidades de las afueras del Valle Central con énfasis en las provincias de San José en los cantones (Goicoechea, Vázquez de Coronado, Tibás, Moravia y Montes de Oca) y en Heredia en los cantones de (Barva, Santo Domingo, San Rafael, San Isidro y Flores). Este análisis realizará un estudio a 10 viviendas, en las cuales se tratará de contrastar los aspectos teóricos, experimentales y reales. Se hace una revisión de la bibliografía nacional, el tema no ha sido abordado por trabajos finales de graduación, este estudio es incipiente en términos de información y pretende ser guía de posteriores estudios. La investigación es de carácter cualitativo, utiliza instrumentos como la observación concreta levantamiento fotográfico de las infraestructuras, así como el levantamiento del plano para su debido análisis y verificación de datos. Se concluye que el proyecto desarrollado por el INVU fue un modelo digno de emular y reproducir por bastantes personas de estratos medios y bajos en las zonas rurales y urbanas, sin embargo, el programa del INVU tuvo el enfoque de servir de apoyo a familias campesinas y trabajadoras de las zonas periféricas a los centros urbanos. Sirvió de incentivo para elevar la vida de estas personas y estimular el trabajo de la tierra. Cabe destacar que no hay muestras idénticas, todas las casas presentan variantes formales y estructurales sin que se pierda la esencia de vivienda rural.Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Arquitectura y Urbanismo

La ontología del mal en la gnosis: una lectura del "Apócrifo de Juan"

La tesis busca explicar la manera en que la gnosis temprana redefine el mal como una realidad en sí misma, irreductible a una categoría ética (aunque la acompaña) y esto supone un cambio frente a otras tradiciones. Para ello, se tiene en cuenta un corpus definido de textos (principalmente el Apócrifo de Juan) que ofrezcan la base teórica para conceptos clave como gnosis (γνῶσις), materia (ὕλη), universo (κόσμος), etc. La gnosis sistematiza y eleva el mal a un estatus que es ontológico y ético al mismo tiempo. La tesis busca poner de relieve los presupuestos que la gnosis articula en torno al mal, desde una visión propia de Dios, mundo y ser humano, y las respuestas que ofrece.UCR::Vicerrectoría de Investigación::Sistema de Estudios de Posgrado::Artes y Letras::Maestría Académica en Filosofí

Descripción y distribución del género Dieffenbachia asociado con plantaciones de banano en Costa Rica.

Descripción y distribución del género Dieffenbachia asociado con plantaciones de banano en Costa Rica. Entre los años 2006 y 2009 se visitaron 23 fi ncas bananeras para describir las especies del género Dieffenbachia asociadas adichas plantaciones. Se tomaron muestras para su identificación en el laboratorio y se evaluó la cobertura de parches y la frecuencia de aparición con lo que se determinó el Índice de Frecuencia Cobertura de parches (IFC) de cada especie. Se encontraron tres especies asociadas al banano Dieffenbachia oerstedii, Dieffenbachia tonduzii y Dieffenbachia concinna,además de un posible híbrido entre D. oerstedii y D. tonduzii. La especie con mayor IFC (40,8%) fue D. oerstedii, seguidade D. tonduzii (8,2) y por último D. concinna (0,5%), lo cualpermitió establecer a D. oerstedii como la principal especie de este género en los agroecosistemas bananeros evaluados

Fortalezas y debilidades en el razonamiento combinatorio en estudiantes del curso Probabilidad y Estadística, de la Escuela de Informática de la Universidad Nacional

Este artículo presenta los principales resultados obtenidos de una investigación realizada en la Escuela de Matemática de la Universidad Nacional, cuyo propósito es denotar las principales fortalezas y debilidades en el razonamiento combinatorio que presentan los estudiantes de la carrera de Ingeniería en Informática, precisamente en el curso de Probabilidad y Estadística. La combinatoria y la estadística son dos ramas matemáticas con un impacto directo en el desarrollo informático, el uso de algoritmos, la comparación de secuencias y resolución de problemas en el área de la informática involucran la utilización de técnicas propias de la matemática discreta, por esta y otras razones es de suma importancia estudiar aspectos didácticos relacionados a la enseñanza y el aprendizaje de las matemáticas discretas

Fitopatógenos asociados a Dieffenbachia oerstedii y Syngonium podophyllum en plantaciones de banano en Costa Rica.

El objetivo del presente estudio fue identificar patógenos presentes en una sintomatología en plantas de sainillo (Dieffenbachia oerstedii) y conde (Syngonium podophyllum)en una finca bananera en Limón, Costa Rica. De febrero a noviembre del año 2007, se analizó la presencia de agentes patogénicos asociadas a una sintomatología observada en plantas tratadas o no con herbicida, en la finca Limofrut C, Matina, Limón. Se tomaron muestras y se llevaron al laboratorio de Fitopatología del Centro de Investigación en Protección de Cultivos, de la Universidad de Costa Rica. Ahí se determinó la presencia de las bacterias Pseudomonas sppy Erwinia spp asociadas a las muestras de sainillo sintomáticas y una mezcla de bacterias y Xanthomonas spp asociadas a las muestras de conde. Se detectó la presencia de bacteriasPseudomonas fluorescentes en las muestras de sainillo no sintomáticas

Weed abundance and ground cover under conventional or organic management of coffee and banana

Ciertas especies de la vegetación espontánea pueden ser utilizadas como cobertura en cultivos como banano y café. El objetivo de este estudio fue comparar la cobertura y la abundancia de arvenses en los sistemas productivos orgánico y convencional de banano y café. Los muestreos de la vegetación se realizaron entre los años 2015 y 2016 en fincas seleccionadas de las provincias de Limón y Alajuela, Costa Rica. Se usó la metodología de área mínima para determinar el tamaño de los sitios muestrales. En cada sitio se identificaron todas las especies de arvenses presentes y se agruparon por familia. También se determinó la cobertura porcentual de cada especie, por medio de una escala visual. En ambos cultivos, la diversidad de arvenses fue mayor cuando se usó control químico con glifosato, mientras que la cobertura máxima de cada especie tendió a mantenerse al mínimo de la escala de evaluación, cuando se asperjó ese herbicida. Bajo el manejo orgánico con chapias, se estableció una jerarquía competitiva de especies dominantes, que no permitió el establecimiento de otras menos adaptadas al sitio; en contraste, el uso de herbicidas, si redujo significativamente las poblaciones de arvenses, dejó abiertos abundantes espacios para que un mayor número de especies se regeneren a partir del banco de propágulos. El manejo orgánico en ambos cultivos mostró mayor cobertura de arvenses en el suelo, pero en menor cantidad de especies. En contraste, el manejo químico con glifosato mostró un mayor número de especies, pero una significativa reducción en la cobertura del suelo por arvenses.Certain weeds can be used as cover species in bananas and coffee plantations. The objective of this study was to compare ground cover and abundance of weed species, between the organic and conventional production systems of banana and coffee. Selected farms under organic or conventional management located at Limón and Alajuela were surveyed for weeds, during 2015 and 2016. The minimum area methodology was used to determine sampling site size. At each sampling site, all weed species were identified and grouped into their respective taxonomic families. Percent soil cover by each species was also estimated by means of a visual scale. In both crops, weed diversity was higher when the herbicide glyphosate was used for weed control, although the ground cover for these species was kept at a minimum. These results are thought to arise from the fact that under the organic production system, a hierarchy of dominant species is established, which in turn inhibit many of the somewhat less adapted species, whereas under the conventional production system, the use of a non-residual herbicide renders the ground with plenty of space for species regeneration from the soil propagule bank. Organic weed management in both crops showed higher soil cover by weeds, but from a lower number of species. In contrast, chemical weed management with glyphosate showed a higher number at species, but a significant reduction in ground cover by those weeds.Universidad de Costa Rica/[ED-1816]/UCR/Costa RicaUCR::Vicerrectoría de Investigación::Unidades de Investigación::Ciencias Agroalimentarias::Estación Experimental Agrícola Fabio Baudrit Moreno (EEAFBM)UCR::Vicerrectoría de Docencia::Ciencias Sociales::Facultad de Ciencias Económicas::Escuela de Estadístic

Detección y seguimiento de objetos presentes en video 2D con MatLab

En el siguiente trabajo se presentan los principales resultados de investigación obtenidos en la fase de diseño de un algoritmo que permite la detección y el seguimiento de un objeto presente en una grabación de video. El algoritmo se diseñó e implementó en el ambiente de programación MatLab y los videos utilizados fueron facilitados por el Centro de Investigación Apícola Tropical (CINAT) y corresponden a la presencia del ácaro Varroa Destructor en las celdas de abejas melíferas africanizadas. El principal resultado que se tiene es la creación de un programa capaz de detectar y registrar el movimiento del ácaro, lo cual es algo innovador y útil para los estudios del comportamiento de esta especie en las celdas de las abejas melíferas que realiza el CINAT