Дослідження динамічних процесів в системі керування гідропривода стрічкових конвеєрів із змінними вантажопотоками

The dynamic processes in the hydraulic drive control system of the conveyor with parallel hydraulic motors were studied using a mathematical model, constructed on the basis of physical phenomena occurring during the variable load acting on the hydraulic system.The obtained results allow justifying the settings of the conveyor hydraulic drive control system, which provide continuous operation of the hydraulic drive system under short-term or long-term overloads and switching on and off the additional hydraulic motor in the given regimes depending on the moment of useful resistance on the drive conveyor drum.The analysis of theoretical graphs showed that the shut-off-and-regulating element of the control unit provides the desired mode of the system with a delay in the friction clutch engagement after switching on the additional hydraulic motor for its acceleration in the idle mode, thereby the executive body effectively overcomes the short-term and long-term overloads of the drive system.The influence of the specific volume of the additional hydraulic motor, relationships of the sealing areas of the shut-off element, plunger mass and damping coefficient of the control system, as well as the mode of the load changes on the control system transients was determined. The values of the specific volume of the additional hydraulic motor, relationships between the sealing areas of the shut-off element affect the stability of the sensor transients. To avoid a vacuum cavity in the additional hydraulic motor during the friction clutch disengagement, it is needed to install a check valve between the pressure and discharge lines. The mass change or damping of the plunger by connecting the parallel check valve and throttle provide vibration damping during the clutch disengagement. To prevent the adjustment overpressure in the sensor, it is needed to install the safety-relief valve in the hydraulic system, which limits the pressure in the pressure line. The efficiency of using a direct-acting valve with parametric control as a sensor in the control device, which allows regulating the closing pressure by the selection of the valve geometric characteristics independently of the mode of the load changes was proved.The research results can be used for hydraulic drives of the machines of various technological purposes that operate under variable loads.Исследованы динамические процессы в системе управления гидропривода конвейера с параллельно установленными гидромоторами с помощью математической модели, построенной с учетом физических явлений, происходящих во время работы гидросистемы при переменной нагрузке. Определены параметры системы управления, обеспечивающие непрерывную работу конвейера за счет включения и выключения дополнительного гидромотора в условиях действия перегрузок.Досліджено динамічні процеси в системі керування гідропривода конвеєра з паралельно встановленими гідромоторами за допомогою математичної моделі, побудованої з урахуванням фізичних явищ, що відбуваються під час роботи гідросистеми за змінного навантаження. Визначено параметри системи керування, що забезпечують безупинну роботу конвеєра за рахунок вмикання і вимикання додаткового гідромотора в умовах дії перевантажень.

University Impact on Regional Development in the Context of Smart Specialisation

Regional development on the basis of smart specialisation entails the involvement of stakeholders in innovation processes such as business, public organisations, local government and academic sectors. Universities are the drivers of a region’s development because they have a broad research base. Using the methodology of the Joint Research Centre (European Commission), the impact of Sumy National Agrarian University on the development of the Sumy Region was assessed by such criteria as its cooperation with stakeholders, innovative infrastructure of the university, development of academic entrepreneurship, and its role in developing the region. The method of collecting qualitative data involved conducting structured interviews with the university administration and relevant departments. The collected data were analysed by content analysis. As a result of testing the methodology, its high level of applicability was noted in the Ukrainian academic space, outside the EU. It is recommended to use the method of assessing the impact of the university on the development of the region during the entrepreneurial discovery process, which follows the definition of priorities for the development of the region in the context of smart specialisation. The recommendations were given on the revival of cooperation with stakeholders, possible ways of developing academic entrepreneurship and building innovation infrastructure. The results of the research presented in this article may be used in university promotion within the region and the country as well in the context of smart specialisation. Policy makers may use the research results in order to provide regional innovation policy.Regional development on the basis of smart specialisation entails the involvement of stakeholders in innovation processes such as business, public organisations, local government and academic sectors. Universities are the drivers of a region’s development because they have a broad research base. Using the methodology of the Joint Research Centre (European Commission), the impact of Sumy National Agrarian University on the development of the Sumy Region was assessed by such criteria as its cooperation with stakeholders, innovative infrastructure of the university, development of academic entrepreneurship, and its role in developing the region. The method of collecting qualitative data involved conducting structured interviews with the university administration and relevant departments. The collected data were analysed by content analysis. As a result of testing the methodology, its high level of applicability was noted in the Ukrainian academic space, outside the EU. It is recommended to use the method of assessing the impact of the university on the development of the region during the entrepreneurial discovery process, which follows the definition of priorities for the development of the region in the context of smart specialisation. The recommendations were given on the revival of cooperation with stakeholders, possible ways of developing academic entrepreneurship and building innovation infrastructure. The results of the research presented in this article may be used in university promotion within the region and the country as well in the context of smart specialisation. Policy makers may use the research results in order to provide regional innovation policy

Solving the choice puzzle: Financial and non-financial stakeholders preferences in corporate disclosures

The paper delves into the relationship between accounting conservatism, valued by financial stakeholders, and corporate social performance (CSP), esteemed by non-financial stakeholders. This study assesses the potential impact of financial reporting practices, specifically accounting conservatism, on a firm’s CSP activities, which has significant implications for diverse stakeholders. Employing an accrual-based proxy for accounting conservatism and the social contribution value per share from the Shanghai Stock Exchange as a proxy for CSP, the study utilizes a sample of 25,490 year-company observations of A-share listed companies on China’s Shanghai and Shenzhen stock exchanges spanning from 2008 to 2019. Empirical findings indicate a negative correlation between accounting conservatism and CSP. The study suggests that higher levels of social performance are associated with reduced conservatism in financial reporting, indicating that firms prioritize CSP over the interests of financial stakeholders by adopting less conservative financial reporting policies. Aligned with agency theory, these results underscore that socially responsible firms are less inclined to employ accounting conservatism in reporting earnings. This study establishes a connection between firms’ unconventional and less traditional activities, such as CSP, and conservative financial reporting, offering valuable insights for investors, analysts, and regulators. AcknowledgmentThis paper is co-funded by the European Union through the European Education and Culture Executive Agency (EACEA) within the project “Embracing EU corporate social responsibility: challenges and opportunities of business-society bonds transformation in Ukraine” – 101094100 – EECORE – ERASMUS-JMO-2022-HEI-TCH-RSCH-UA-IBA / ERASMUS-JMO-2022-HEI-TCHRSCH https://eecore.snau.edu.ua

Metrological Aspects of Controlling the Rotational Movement Parameters of the Auger for Dewatering Solid Waste in a Garbage Truck

In the article, a device for measuring the parameters of the rotational movement of the auger for dewatering solid waste is proposed based on the analysis of signal processing methods and measurement of physical quantities. It can be used in the development of high-performance special vehicles for transporting waste as the main link in the structure of machines for the collection and primary processing of solid waste. The structural scheme of the means and block diagram of the microcontroller control program algorithm for implementation of the device for measuring the parameters of the rotational motion are proposed. The main technical characteristics of the proposed means are given. The results of experimental tests for measuring the parameters of rotational motion are shown. The results of experimental studies, which are given in the work, confirmed the reliability of the measured parameters

Modeling of the elastic plates of non-base configurations for the cams of automatic half-hose machines

The purpose of the work was analytical research and computer modeling of the influence of shape and size of console beams of elastic plates in non-base configurations for the cam of the automatic half-hose machine under the conditions of flexibility, strength, and minimization of sizes. The scientific novelty of the work lies in the further development of the theory and methodology of designing the elements of knitting systems of the automatic half-hose machines based on regimes of loading, limitations in strength and dimensions, as well as requirements of the technological process. In order to increase the flexibility of the elastic plate, the symmetrical introduction of two console beams of trapezoidal shape was proposed. The influence exerted by the coefficient of the shape of console beams and their lengths on the magnitudes of deflections and stresses was analyzed, which allows making grounded and flexible decisions regarding the dimensions of the root and the end sections of the beams at the preliminary stage of design. The mathematical support was presented mainly in an explicit form, which simplified the analysis of the influence of controlled dimensions of the elastic plates on their flexibility and strength, as well as contributes to the comprehensive approach to the development of cams of different constructions with elastic plates and allows improving the quality and efficiency of design solutions of cams. The beam bending theory and the finite element method based on Code_Aster shared software were used. The model of the plate was represented by an ordered grid of finite nodal elements of the same size, without the use of elongated and flat elements. According to the results of simulation experiments, the distributions of deformations and stresses on the surface of the elastic plate of the cam were obtained, depending on its shape and size, which confirmed the validity of calculated recommendations

Metrological Aspects of Controlling the Rotational Movement Parameters of the Auger for Dewatering Solid Waste in a Garbage Truck

In the article, a device for measuring the parameters of the rotational movement of the auger for dewatering solid waste is proposed based on the analysis of signal processing methods and measurement of physical quantities. It can be used in the development of high-performance special vehicles for transporting waste as the main link in the structure of machines for the collection and primary processing of solid waste. The structural scheme of the means and block diagram of the microcontroller control program algorithm for implementation of the device for measuring the parameters of the rotational motion are proposed. The main technical characteristics of the proposed means are given. The results of experimental tests for measuring the parameters of rotational motion are shown. The results of experimental studies, which are given in the work, confirmed the reliability of the measured parameters

Соціально-економічні та соціокультурні трансформації в подільському селі в 1950–1960-х рр. (на матеріалах села Мельниківець)

Метою статті є, на прикладі конкретного мікроісторичного дослідження, обгрунтувати соціально-економічні та соціокультурні трансформації в подільському селі у 1950 – 1960-х рр. Методологія дослідження включає як спеціально-історичні, так і міждисциплінарні методи. Серед спеціальних методів слід вказати передусім на метод історіографічного аналізу, завдяки якому розкрито стан наукового вивчення проблеми. Проблемно-хронологічний метод дозволив поділити досліджувану тему на вузькі проблеми та розглянути їх в хронологічному порядку. Порівняльні спекти трансформацій в подільському селі в повоєнний період виконані в контексті порівняльно-історичного методу. Наукова новизна визначається тим, що означена тема не була предметом спеціального наукового дослідження, а також спробою автора розкрити проблему на матеріалах конкретного мікроісторичного дослідження. Висновки. Смерть вождя та зміна політичного керівництва поклали край сталінській аграрній політиці, що базувалася на адміністративному позаекономічному примусі, ігноруванні основних економічних законів та цілеспрямованому постійному викачуванні матеріальних ресурсів із сільського господарства. Реформи аграрного сектору першої половини 1950-х рр., які були покликані зменшити командно-адміністративний вплив на керівництво колгоспів та збільшити ініціативи останніх щодо масштабів планування та вирощення продукції,  в цілому сприяли піднесенню сільського господарства та деякому покращенню становища колгоспного селянства на Поділлі. Зростання врожайності зернових дало змогу не лише активізувати розвиток тваринницької галузі та придбати необхідну сільськогосподарську техніку, але й акумулювати певну частку грошей на виплату зарплат колгоспникам. В той же час, політика укрупнення колгоспів не тільки не призвела до корінних змін в організації та технології виробництва, але й мала довгострокові руйнівні наслідки. Об’єднані господарства ставали малокерованими, колгоспники – більш відчуженими один від одного. Спостерігалося звуження елементів колгоспної демократії та відчуження селянства від землі. Певні успіхи колгоспного будівництва та деяке покращення матеріального добробуту селян не позначилися на поліпшенні культурно-освітньої сфери подільського села. Сільські школи та клуби, що розглядалися як центри впровадження в селянське середовище комуністичної ідеології і моралі та були покликані змінити світогляд і вплинути на духовне життя селянства, тривалий час перебували у непридатних приміщеннях, які не відповідали санітарно-гігієнічним нормам. Будівництво нових освітніх та культурних  установ держава пропонувала здійснювати за кошти колгоспів або ж самих селян. Нерідко селяни скаржились на недостатній рівень медичного обслуговування. Фельдшерсько-акушерські пункти знаходились у непристосованих приміщеннях, бракувало досвідчених фахівців, виділених коштів не вистачало на закупівлю медикаментів. В другій половині 1960-х рр. було активізовано роботу із розбудови інфраструктури та благоустрою подільського села. Однак, через відсутність державних дотацій, успіхи були незначними. Переважна частина населених пунктів не мали доріг із твердим покриттям. Будинки сільських мешканців тривалий час залишалися неелектрифікованими. Забезпечення селян продовольчими та промисловими товарами здійснювалось за залишковим принципом. Спроби ж селян покинути село і виїхати до міста не мали успіху, оскільки колгосп не був зацікавлений у втраті робочої сили

Diagnosis of machine vision of an unmanned vehicle

There is an increase in the number of cars using artificial intelligence. Therefore, it is necessary to provide quality maintenance of artificial intelligence components, such as machine vision (MV). The paper considers a general approach to the diagnosis of the unmanned vehicle. Based on the analysis of the use of existing systems, general requirements for the diagnosis of unmanned vehicle MV were formulated, diagnostic parameters were proposed. To solve the problem of testing, debugging and diagnostics of the MV, it is proposed to use virtual polygons built using the methods of procedural computer graphics. After diagnosing the MV video cameras, if necessary, they are calibrated according to the images of a special test object

Vehicle diagnostic system of the car engine

Support of the established technical characteristics of engines is reached by its regular service and diagnostics in particular - existence of the diagnostic programs built in the onboard computer of the car which carry out constant control of the main parameters of the engine.Based on the algorithm of vibroacoustic diagnostics, a system of vibration and vibroacoustic diagnostics of the internal combustion engine (ICE) is proposed, which can be integrated into the intelligent environment of self - diagnostics of the car (Check - Engine). The algorithm takes into account the normalized parameters and criteria for assessing the vibration state: the absolute values of displacements, velocities and accelerations and their changes.For the self-diagnostic system, it is important to develop a classifier of engine states also to determine and / or predict the failure of its parts or units. Engine vibrations can be attributed to the following types: imbalance of the 1st and 2nd order of the engine; vibration associated with combustion in the engine; auxiliary units.The analysis of a vibroacoustic signal at work of the serviceable and faulty engine is carried out, influence of various elements of a design, placement of the gauge in horizontal and vertical directions is shown on it

Теоретичні засади державного регулювання ринку землі в Україні

The agricultural land reformation is only the beginning of a large-scale and complex work on the settlement of land relations. The purpose of the research. There are described the theoretical positions and principles of the land market introduction in Ukraine, its regulation and creation of the corresponding legally-regulative framework in modern economic conditions. Methodology. The theoretical and methodological basis of the research is the dialectic method of reality’s knowledge, a systematic approach to the socio-economic phenomena’s study, theoretical researches of Ukrainian and foreign scientists on the issues of formation and functioning of the land market, legislative and other regulatory documents on the development issues in market conditions. The research methodology includes the system of generally scientific and special methods of the economic phenomena and processes’ study. Results. The urgent need to complete the creation of infrastructure conditions, legislative and regulatory reform, which will promote the creation of a more efficient owner and ensure further intensive development of the Ukrainian agrarian sector, is substantiated. It is noted that functioning of the agricultural land market is an important step for further socio-economic development of Ukraine, including rural areas, on the basis of ecological principles, which will be the subject of further scientific research. It has been determined that land resources are the most valuable component of Ukrainian national wealth and one of the main factors of the economic development of our country, which would enable Ukraine to take an active part in solving world food problems and thereby provide a worthy place in the world. Practical meaning. It is noted that in the current Ukrainian realities the normative-legal base in the field of state management of land resources is characterized by imperfection in approaches and principles regarding the main provisions, as well as the presence of contradictions in the existing legislation. It was established that the reform of the land market should promote the efficient use of land resources and promote their rational use. This requires the participation of the state in regulating the use of land resources, not only at the organizational and legal level, but also as an active land owner, which stimulates market processes. Prospects for further research. It is determined that for the effective functioning of the land market it is necessary to provide formal and material guarantees of ownership and circulation, the stability of the state and local policies regarding land real estate, investors, the formation of an effective system of spatial planning, etc.Реформування земель сільськогосподарського призначення є тільки початком масштабної та складної роботи з урегулювання земельних відносин. Мета дослідження. Мета статті полягає в аналізі теоретичних положень та правових засад запровадження ринку землі в Україні, його регулювання і створення відповідної нормативно-правової бази в сучасних умовах господарювання. Методологія. У дослідженні застосовуються загальнонаукові теоретичні методи: узагальнення, пояснення, групування – для аналізу поглядів економістів на об’єкт дослідження та формулювання висновків контент-аналізу первинних джерел, аналіз і синтез – для з’ясування основних наукових категорій дослідження, обґрунтування нових концептуальних положень, принципів, концепцій та категорій. Результати. Обґрунтовано термінову необхідність завершити створення інфраструктурних умов та законодавчо-нормативне реформування, що сприятиме створенню більш ефективного власника і забезпечить подальший інтенсивний розвиток аграрного сектора України. Відзначено, що функціонування ринку земель сільськогосподарського призначення є важливим кроком для подальшого соціальноекономічного розвитку України, у тому числі сільських територій, на екологічних засадах, що буде предметом подальших наукових досліджень. Відзначено, що в сучасних українських реаліях нормативно-правова база у сфері державного управління земельними ресурсами характеризується недосконалістю у підходах і принципах щодо основних положень, а також наявністю протиріч в діючому законодавстві. Практичне значення. Встановлено, що реформування ринку землі повинно сприяти ефективному використанню земельних ресурсів і сприяти їх раціональному використанню. Для цього необхідна участь держави в регулюванні використання земельних ресурсів, причому не тільки на організаційно-правовому рівні, але й як активного земельного власника, що стимулює ринкові процеси. Перспективи подальших досліджень. Визначено що для ефективного функціонування ринку земель необхідно забезпечити формальні та матеріальні гарантії власності й обігу, стабільність державної та місцевої політики відносно земельної нерухомості, інвесторів, формування ефективної системи просторового планування тощо