Predictive Optimal Matrix Converter Control for a Dynamic Voltage Restorer with Flywheel Energy Storage

This paper presents a predictive optimal matrix converter controller for a flywheel energy storage system used as Dynamic Voltage Restorer (DVR). The flywheel energy storage device is based on a steel seamless tube mounted as a vertical axis flywheel to store kinetic energy. The motor/generator is a Permanent Magnet Synchronous Machine driven by the AC-AC Matrix Converter. The matrix control method uses a discrete-time model of the converter system to predict the expected values of the input and output currents for all the 27 possible vectors generated by the matrix converter. An optimal controller minimizes control errors using a weighted cost functional. The flywheel and control process was tested as a DVR to mitigate voltage sags and swells. Simulation results show that the DVR is able to compensate the critical load voltage without delays, voltage undershoots or overshoots, overcoming the input/output coupling of matrix converters

Budesonide Reverses Lung Hyperinflation in Childhood Asthma: a Controlled Study

Budesonide (800 mg bid, for 2 months) was administered to 12 asthmatic children (mean age, 11.293.3 years) with lung hyperinflation (TGV]130% predicted and:or RV]140% predicted) in a randomised, placebo controlled, double blind, crossover study. Body plethysmography (panting frequency controlled at 1·s 1) was performed at the beginning, 2 months afterwards (before crossover) and at the end of the study. Budesonide significantly reduced TGV (2.3590.90 l BTPS or 126924% predicted) compared with placebo (2.5491.08 l BTPS, P 0.014 or 140921% predicted, PB0.05). In addition, budesonide significantly increased mean specific conductance (0.0690.02 cm H2O 1 l s 1 to 0.0790.01 cm H2O 1 l s 1, PB0.05). It was concluded that budesonide reduced lung hyperinflation most likely by decreasing airway inflammation

Impacto en la transición de los hogares comunitarios a los centros de desarrollo infantil.

Gráficas y TablasA nivel nacional se viene presentando la transición de los Hogares comunitarios a Centros de Desarrollo Infantil, los cuales se encuentran inmersos dentro de la Estrategia de cero a siempre que surge en el marco publicado por el Departamento Nacional de Planeación (DPN) 2011 en su Plan Nacional de Desarrollo 2011-2014 ‘Prosperidad para todos’. En el municipio de Paz de Ariporo, Casanare este programa lo viene ejecutando la Fundación Nacional para el Desarrollo de la Prosperidad (FUNDEXPO), el cual realizo desde el mes de Octubre del año 2012 dicha transición de los Hogares Comunitarios a los Centros de Desarrollo infantil. Según los principios que orientan esta investigación se trata de un estudio descriptivo y la técnica de recolección de la información fue la encuesta, que se aplicó a una muestra representativa de padres, madres de familias y/o responsables de los niños y niñas usuarios del programa de los tres Centros de Desarrollo Infantil que operan en el municipio. Se encuentra que la percepción que tienen los encuestados en términos generales de acuerdo a la transición obtuvo un resultado favorable, debido a que el 95% de los padres, madres y/o cuidadores percibieron cambios positivos y de gran valor en el desarrollo integral de los niños, que es uno de los aspectos que busca el estado Colombiano. Además de los efectos secundarios los cuales no se habían previstos dentro de los componentes de calidad que se había trazado el estado para beneficio de las familias, tales como la participación activa en el proceso de formación de los hijos, disminución de costos alimentarios en la familia, y el desenvolvimiento notorio de los niños y niñas usuarios en la convivencia con sus padres.Nationwide is showing up the transition of Community Homes to Child Development Centers, which are embedded within the program “De cero a siempre” that arises in the context published by the National Planning Department (NPD) 2011, in its National Development Plan 2011-2014 “Prosperidad para todos”. In Paz de Ariporo town (Casanare) this program is being implemented by the “Fundación Nacional para el Desarrollo de la Prosperidad” (FUNDEXPO), which since October 2012 changed from Community Homes to Child Development Centers. According to the principles of this research is a descriptive study and the technique of data collection used was the survey. This survey was applied to a representative sample of parents and / or children caregivers and program users of the three Child Development Centers operating in the municipality. It is found that according to the perception of the survey respondents, respect to the transition process, they obtained a favorable result, because 98% of parents and / or children caregivers perceived positive changes and great value in the integral development of children that it is one aspect the Colombian state looks for. Some aspects such as the active participation in the formation process of children, depletion of food resources of the families, and the personal development of children in the interaction with their parents, were not taken into account in the quality components made by the Colombian State for the profit of the families

Melhoria do processo logístico com fornecedores locais, e desenvolvimento de estratégias de redução de stocks

Tese de mestrado integrado. Engenharia Industrial e Gestão. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 201

Development of triamcionolone based lipid nanocapsules as platforms for ocular drug delivery

Purpose Triamcinolone acetonide (TAA) is considered a first-line drug by itself or as a combined treatment of several intraocular diseases such as macular edema, retinal vein thrombosis, uveitis and age-related macular degeneration. The development of TAA dosage forms is limited due to its poor solubility in water and physiologically acceptable solvents. Lipid nanocapsules (LNCs) are biocompatible systems that allow loading both hydrophobic and hydrophilic drugs. LNCs present a versatile composition and application suitable for different routes of administration. The aim of this work was to develop and characterize a novel lipid LNCs formulation containing TAA as drug delivery system. Methods LNCs were prepared in triplicate using an optimized phase inversion-based method described by Heurtault et al., 2002. Due to the poor solubility of TAA in the oily phase of the original formulation, two co-surfactants (captex® 500p -Glyceryl triacetate and oleic acid) in three proportions (20, 30 and 50%) were tested. The average particle size (APS), polydispersity index (PI), zeta potential (ZP) and entrapment efficacy (EE) were measured. Results Acceptable results were obtained with a 20% of both co-surfactants. LNCs with captex® 500p leads to about (40±1) nm size nanoparticles with a narrow size distribution (PI less than 0.2), a negative ZP (-1.2±0.7) mV and EE (85.8±0.8) % while LNCs with oleic acid showed an APS of (35.9± 0.6) nm and a PI below 0.1 with a negative ZP (-3.6±0.6) mV and EE (87±2) %. Moreover, both systems were stable for two months. Conclusions LNCs allow encapsulation of TAA and their properties remain constant over long periods of time. Thus, LNCs are promising systems than may be a potential strategy to improve efficacy and decrease side effects of this drug so used in the treatment of intraocular diseases

Innovaciones en la Enseñanza de la Robótica: Realidad Aumentada

Augmented Reality (AR) is a technological tool that provides interactive experiences to the user by overlapping virtual objects in a real environment. This paper presents a tool developed using augmented reality to study and teach robotic manipulators, focused on universities without the economic resources to acquire a serial manipulator. Three programs were developed that allow the student to visualize and rectify essential concepts of robotics such as the transformation of coordinate systems, Denavit - Hartenberg methodology, and configuration of a robotic manipulator, among others. The application allows the student to interact virtually with different manipulators, control the robot’s joints using the keyboard, and visualize real-time distances and parameters concerning a fixed coordinate system on the screen. Considering that the manipulators are rendered, it is possible to perform path planning and collision analysis on a path given by the user. The application is easily modifiable, including new manipulators and developing didactic strategies for students.La Realidad Aumentada (RA) es una tecnología que proporciona experiencias interactivas al usuario superponiendo objetos virtuales en un ambiente real. En este trabajo se presenta una herramienta desarrollada usando realidad aumentada para el estudio y enseñanza de manipuladores robóticos, dirigida especialmente a universidades sin los recursos económicos para adquirir un manipulador serial. Fueron desarrollados tres programas que le permiten al estudiante visualizar y rectificar conceptos esenciales de la robótica como: transformación de sistemas coordenados, metodología de Denavit – Hartenberg, configuración de un manipulador robótico, entre otros. El aplicativo permite al estudiante interactuar de manera virtual con diferentes manipuladores, controlando mediante el uso del teclado las articulaciones del robot, y visualizando en pantalla en tiempo real distancias y parámetros respecto a un sistema coordenado fijo. Teniendo en cuenta que los manipuladores se encuentran renderizados, es posible realizar análisis de trayectoria y colisiones en un recorrido dado por el usuario. El aplicativo es fácilmente modificable, lo que permite la inclusión de nuevos manipuladores y el desarrollo de estrategias innovadoras

Obstrução brônquica máxima induzida em crianças asmáticas: análise dos indicadores de susceptibilidade brônquica aumentada à metacolina

Rev. Port. de Pneumologia. 1997,1:p. 5-37.Neste trabalho, efectuaram-se testes de provocação brônquica máxima com metacolina em 17 crianças asmáticas, com dois dos métodos de administração de aerossóis mais frequentemente usados, dosimétrico e de volume corrente, com os objectivos de: I) avaliar a reprodutibilidade dos indicadores de susceptibilidade brônquica aumentada: P020/PC20 FEV15 declive da curva de dose-resposta (COR)e grau de redução máxima do FEV1(MFEV,) ou plateau; 2) verificar se a fórmula de cálculo do declive e a tilização de diferente numero de pontos se traduzem por valores semelhantes, para o que se compararam, na mesma COR, os declives calculados por regressão linear: entre si, em diferentes fases da curva de dose-resposta e também com os calculados pela fórmula simplificada de O'CONNOR; 3) determinar se o valor do declive de uma prova de obstrução máxima pode ser extrapolado a partir dos testes de provocação recomendados para a clíníca (que terminam imediatamente após o limiar de 20% de redução do FEV, ler sido atingido); e 4) comparar os declives e os valores do grau de obstrução máxima induzidos pelo método do dosimetro com os obtidos pelo método do volume corrente. Para esse efeito, administraram-se doses/concentrações crescentes de cloridrato de metacolina até se atingir um plateou (variação entre dois pontos consecutivos 50% do valor medido após inalação do solvente. A SaO2 foi medida em condições basais e 90 segundos após a inalação do solvente e de cada dose de metacolina, através de um oximetro de pulso. Não se observaram diferenças significativas entre os indicadores de susceptibilidade brônquica em dois testes realizados com 5 a 10 dias de intervalo, tanto para o método do dosimetro (n=6) como para o método do volume corrente (n=5), quer os PD20 e FEV1 quer os PC20 FEV1 encontravam-se dentro dos limites de reprodutibilidade recomendados e não se observaram diferenças significativas entre os declives qualquer que fosse o método de cálculo ou a fase da curva analisada. Por outro lado, encontraram-se diferenças significativas entre os declives calculados por regressão linear nas diferentes fases da COR. O mesmo se verificou em relação aos valores deste parâmetro determinados por fórmulas diferentes. Não se observaram diferenças entre os declives das CDR obtidas, no mesmo indivíduo, pelo método do dosimetro e pelo método do volume corrente. As variações da SaO2 durante as provas não excederam -7% do valor basal, sugerindo não terem existido repercussões significativas sobre a trocas gasosas, mmesmo com reduções do FEV1>50

Gamification in Mathematics

La aplicación de la gamificación en educación es escaza; por consiguiente, el propósito de este estudio es considerar el aporte de la Gamificación en el aprendizaje de Matemática en los estudiantes de octavo año de Educación General Básica. La metodología utilizada tiene un enfoque cuali - cuantitativo, de tipo experimental exploratorio, basado en la técnica de la encuesta con el instrumento cuestionario, instrumento validado con el alfa de Cronbach con un resultado de 0,846, en una escala de Likert de 5 puntos, aplicada a una muestra de 30 estudiantes con un pretest y un postest. De ahí, se determinó la falta de uso de recursos de gamificación para la enseñanza de la matemática, por lo que se realizó una intervención con el desarrollo de recursos de autor de la web 3.0 mediante la metodología A.D.D.I.E en las aplicaciones Canva, Liveworksheet y Nearpood. Para medir los resultados y comprobación de la hipótesis se utilizaron los estadísticos de chi–cuadrado y la prueba de Kolmogorov-Smirnov, encontrándose que la gamificación aporta en el aprendizaje de la Matemática y genera clases interactivas lo cual despierta la atención del estudiantado.The application of gamification in education is scarce; therefore, the purpose of this study is to consider the contribution of Gamification in the learning of Mathematics in eighth grade students of General Basic Education. The methodology used has a quali-quantitative approach, of exploratory experimental type, based on the survey technique with the questionnaire instrument, instrument validated with Cronbach's alpha with a result of 0.846, on a Likert scale of 5 points, applied to a sample of 30 students with a pretest and a posttest. Thus, it was determined the non-use of gamification resources for the teaching of mathematics, so that an intervention was performed with the developed author resources of the web 3. 0 by means of the A.D.D.I.E. methodology in the Canva, Liveworksheet and Nearpood applications. To measure the results and test the hypothesis, chi-square statistics and the Kolmogorov-Smirnov test were used, finding that gamification contributes to the learning of mathematics and generates interactive classes awakening the students' attention

Gamificación en Matemáticas

La aplicación de la gamificación en educación es escaza; por consiguiente, el propósito de este estudio es considerar el aporte de la Gamificación en el aprendizaje de Matemática en los estudiantes de octavo año de Educación General Básica. La metodología utilizada tiene un enfoque cuali - cuantitativo, de tipo experimental exploratorio, basado en la técnica de la encuesta con el instrumento cuestionario, instrumento validado con el alfa de Cronbach con un resultado de 0,846, en una escala de Likert de 5 puntos, aplicada a una muestra de 30 estudiantes con un pretest y un postest. De ahí, se determinó la falta de uso de recursos de gamificación para la enseñanza de la matemática, por lo que se realizó una intervención con el desarrollo de recursos de autor de la web 3.0 mediante la metodología A.D.D.I.E en las aplicaciones Canva, Liveworksheet y Nearpood. Para medir los resultados y comprobación de la hipótesis se utilizaron los estadísticos de chi–cuadrado y la prueba de Kolmogorov-Smirnov, encontrándose que la gamificación aporta en el aprendizaje de la Matemática y genera clases interactivas lo cual despierta la atención del estudiantado

Teste de provocação brônquica com metacolina em crianças asmáticas: standardização do método com um dosímetro

Arquivos da Sociedade Portuguesa de Patologia Respiratória. 1988 V-2:p.7-15O objectivo deste trabalho foi standardizar os testes de provocação brônquica inespecífica com um dosímetro. (...