Asymptotically flat spacetimes in 3D bigravity

We report that a class of three-dimensional bimetric theories contain asymptotically flat solutions. These spacetimes can be cast in a set of asymptotic conditions at null infinity which are preserved under the infinite dimensional BMS group. Moreover, the algebra of the canonical generators exhibits a central extension. The possibility that these solutions describe regular black holes is also discussed.Comment: 6 page

Boundary dynamics of asymptotically flat 3D gravity coupled to higher spin fields

We construct a two-dimensional action principle invariant under a spin-three extension of BMS$_3$ group. Such a theory is obtained through a reduction of Chern-Simons action with a boundary. This procedure is carried out by imposing a set of boundary conditions obtained from asymptotically flat spacetimes in three dimensions. When implementing part of this set, we obtain an analog of chiral WZW model based on a contraction of $sl(3,\mathbb{R}) \times sl(3,\mathbb{R})$. The remaining part of the boundary conditions imposes constraints on the conserved currents of the model, which allows to further reduce the action principle. It is shown that a sector of this latter theory is related to a flat limit of Toda theory.Comment: 16 pages, no figure

The Boulware-Deser mode in Zwei-Dreibein gravity

Massive gravity in three dimensions accepts several different formulations. Recently, the 3-dimensional bigravity dRGT model in first order form, Zwei-Dreibein gravity, was considered by Bergshoeff {\it et al.} and it was argued that the Boulware-Deser mode is killed by extra constraints. We revisit this assertion and conclude that there are sectors on the space of initial conditions, or subsets of the most general such model, where this mode is absent. But, generically, the theory does carry 3 degrees of freedom and thus the Boulware-Deser mode is still active. Our results also sheds light on the equivalence between metric and vierbein formulations of dRGT model.Comment: 4 page

UAV Cloud Platform for Precision Farming

A new application for Unmanned Aerial Vehicles comes to light daily to solve some of modern society’s problems. One of the mentioned predicaments is the possibility for optimization in agricultural processes. Due to this, a new area arose in the last years of the twentieth century, and it is in constant progression called Precision Farming. Nowadays, a division of this field growth is relative to Unmanned Aerial Vehicles applications. Most traditional methods employed by farmers are ineffective and do not aid in the progression and solution of these issues. However, there are some fields that have the possibility to enhance many agriculture methods, such fields are Cyber-Physical Systems and Cloud Computing. Given its capabilities like aerial surveillance and mapping, Cyber- Physical Systems like Unmanned Aerial Vehicles are being used to monitor vast crops, to gather insightful data thatwould take a lot more time if being collected by hand. However, these systems typically lack computing power and storage capacity, meaning that much of its gathered data cannot be stored and further analyzed locally. That is the obstacle that Cloud Computing can solve. With the possibility to offload computing power by sending the collected data to a cloud, it is possible to leverage the enormous computing power and storage capabilities of remote data-centers to gather and analyze these datasets. This dissertation proposes an architecture for this use case by leveraging the advantages of Cloud Computing to aid the obstacles of Unmanned Aerial Vehicles. Moreover, this dissertation is a collaboration with an on-going Horizon 2020 European project that deals with precision farming and agriculture enhanced by Cyber-Physical Systems.A cada dia que passa, novas aplicações para Veículos aéreos não tripulados são inventadas, de forma a resolver alguns dos problemas actuais da sociedade. Um desses problemas, é a possibilidade de otimização em processos agrículas. Devido a isto, nos últimos anos do século 20 nasceu uma nova área de investigação intitulada Agricultura de alta precisão. Hoje em dia, uma secção desta área diz respeito à inovação nas aplicações com recurso a Veículos aéreos não tripulados. A maioria dos métodos tradicionais usados por agricultores são ineficientes e não auxiliam nem a evolução nem a resolução destes problemas. Contudo, existem algumas áreas científicas que permitem a evoluçao de algumos métodos agrículas, estas áreas são os Sistemas Ciber-Físicos e a Computação na Nuvem. Dadas as suas capacidades tais como a vigilância e mapeamento aéreo, certos Sistemas Ciber-Físicos como os Veículos aéreos não tripulados estão a ser usados para monitorizar vastas culturas de forma a recolher dados que levariam muito mais tempo caso fossem recolhidos manualmente. No entanto, estes sistemas geralmente não detêm grandes capacidades de computação e armazenamento, o que significa que muitos dos dados recolhidos não podem ser armazenados e analisados localmente. É aí que a Computação na Nuvem é útil, com a possibilidade de enviar estes dados para uma nuvem, é possível aproveitar o enorme poder de computação e os recursos de armazenamento dos datacenters remotos para armazenar e analisar estes conjuntos de dados. Esta dissertação propõe uma arquitetura para este caso de uso ao fazer uso das vantagens da Computação na Nuvem de forma a combater os obstáculos dos Veículos aéreos não tripulados. Além disso, esta dissertação é também uma colaboração com um projecto Europeu Horizonte 2020 na área da Agricultura de alta precisão com recurso a Veículos aéreos não tripulados

El español constitucional: del fracaso al éxito de un periódico liberal del siglo XIX

Este trabajo ha sido realizado dentro del Proyecto de Investigación "Inquisición y censura en la España de la Ilustración", financiado por la DGICYT con nº PB98-0384-C04-02

Los andadores de concejo en los fueros municipales castellano-leoneses.

Sin resume

Apuntes sobre el proceso de adaptación de las asignaturas de Historia del Derecho Español I Y II al Espacio Europeo de Educación Superior en Derecho

Partiendo de la consideración de que el número de alumnos que asisten habitualmente a clase es bastante más reducido que el de los matriculados, los profesores que integramos el Area de Historia del Derecho de la Universidad de Córdoba venimos desarrollando un sistema de evaluación que podemos calificar de continuo y que se presenta como alternativo al general. En pocas palabras, controlamos diariamente la asistencia a los alumnos que voluntariamente quieran participar, les formulamos preguntas verbales por azar a tres o cuatro durante cada clase sobre lo que se ha explicado en los últimos días y, por último, han de realizar pruebas escritas sobre lecciones del programa que guardan entre sí bastante afinidad. Quienes superen estos ejercicios quedan exonerados de examinarse en las convocatorias oficiales. Esas calificaciones son susceptibles de mejorar, merced a la realización de pequeños trabajos de investigación sobre cuestiones que, por razones temporales, no se han podido abordar en clase y a la asistencia a jornadas que a lo largo del curso se organizan