Lizunkeriaren irudikapenak iberiar penintsulako eskultura erromanikoan

Garai erromanikoak artearen ezaugarri formalen bateratasuna zabaldu zuen Europan. Erdi Aroko arte adierazpen guztiak, monasterio eta eliza kristauetan eman zirenez, erlijio kristauaren mezuak zabaltzeko helburuarekin sortu ziren. Arte adierazpenak izan ziren Erdi Aroan ideiak helarazteko erabilitako baliabide baliagarriena. Biztanleria gehiena eskolagabetua zen eta Jainkoaren hitza irakurri ezin zuenez, modu bisualean berenganatzeko aukera ematen zitzaion baliabide hauen bidez. Gainera, elizen barnean meza eta sermoiekin batera mezu hau osatzen zen. Erreforma Gregoriarraz geroztik bereziki, monasterioetako moralitatea modu zorrotzagoan inposatu zen, eta arte adierazpenetan antzeman zen aldaketa hau. Bertuteak momentu horretara arte zuten baino garrantzi gehiago hartu zuten. Erdi Aroan bertutea zen Jainkora hurbiltzeko modu bakarra, eta beraz bekatuetatik aldentzea izan behar zuen gizakion helburu nagusia. Elizako autoritateek bekatuen irudikapena eta hauen ondoriozko zigorren irudikapenak erabili zituzten, bertuteen irudikapenak baino adierazgarriagoak zirelako, eta bereziki fidelengan inpaktu handiagoa sortzen zutelako. Beraz, elizetako harburu, kapitel eta atariak bekatuen irudikapenez eta hauen ondoriozko arimaren zigorrez bete ziren. Hala ere, kontutan eduki behar da bekatu batzuk besteak baino gehiagotan irudikatu zirela. Hau da lizunkeriaren bekatuaren kasua. Alde batetik, kastitatea erlijio kristauaren barnean garrantzi handia du, eta bestetik lizunkeria giza gorputzari eta jatorrizko bekatuari lotuta dago, eta beraz oso ohikoa da bekatu honetan erortzea, elizaren ikuspuntutik. Eliza katolikoak Hasieraren liburuaren inguruan egindako interpretazioak emakumeari atxikitzen zion jatorrizko bekatuaren pisu guztia eta beraz, lizunkeriaren bekatua emakumezkoen bekatutzat hartzen da erlijio kristauan, eta gizonezkoa emakumearen probokazioarengatik baino ez da erortzen lizunkerian. Lizunen irudikapen artistikoetan emakumezkoak irudikatzea izango da ohikoena, eta emakume lizunaren irudi hau, Ama Birjinaren irudiari kontrajarriko zaio. Hiru ikonografia izango dira orokorrenak. Alde batetik “la femme aux serpents” eredua, non biluzik eta ile soltearekin agertzen zaigun emakumea, sugeek bere bularretan koska egiten dioten bitartean. Beste ikonografia oso zabaldua, organo sexualak erakusten dituzten bikote lizunena izango da, harburuetan agertuko den ikonografia. Emakumezko eta gizonezko hauek modu desatseginean irudikatzen ziren eta haien genitalak exageratzen ziren fidelek ongi antzeman zezaten. Azken ikonografia sirenarena da, gehienetan bi isatsekin irudikatua eta antzinarotik lizunkeriarekin lotzen dena. Irudikapen hauetan Iberiar Penintsulako garai erromanikoan hainbat berezitasun aurkitzen ditugu, lurralde hauetan suertatutako egoera sozio-politikoarekin lotuta daudenak. Islamiar inbasioak kristautasuna eta erlijio islamiarraren arteko guda piztu zuen eta elizetako artea musulmanen aurkako propaganda egiteko erabili zen. Eliza kristauaren nahia musulmanak bekatuekin erlazionatzea zen eta horregatik bekatarien irudikapenak musulmanekin lotzen ziren ezaugarriekin irudikatuta daude. Emakume musulmana, lizunen artetik lizunena izatera heldu zen pentsamendu kristauan. Bekataria izateaz gain, infidela zen. Beraz, harburuetan agertzen diren emakume lizunen irudikapen hauetako batzuk, emakume musulmanen ezaugarria den buru estalia dute. Horrekin loturik, zenbait kapiteletan sirena turbantedunak agertzen dira. Beraz, artearen erabilera elizaren esku egonda, bere mesedetan erabili zuten eta Iberiar Penintsulako egoerara egokitu ziren arte eskultorikoko adierazpen hauek, ahaztu gabe moralitate bertutetsuaren aldeko mezua dela adierazpen hauen azpian zegoena

Design of a shape memory alloy actuator for soft wearable robots

Soft robotics represents a paradigm shift in the design of conventional robots; while the latter are designed as monolithic structures, made of rigid materials and normally composed of several stiff joints, the design of soft robots is based on the use of deformable materials such as polymers, fluids or gels, resulting in a biomimetic design that replicates the behavior of organic tissues. The introduction of this design philosophy into the field of wearable robots has transformed them from rigid and cumbersome devices into something we could call exo-suits or exo-musculatures: motorized, lightweight and comfortable clothing-like devices. If one thinks of the ideal soft wearable robot (exoskeleton) as a piece of clothing in which the actuation system is fully integrated into its fabrics, we consider that that existing technologies currently used in the design of these devices do not fully satisfy this premise. Ultimately, these actuation systems are based on conventional technologies such as DC motors or pneumatic actuators, which due to their volume and weight, prevent a seamless integration into the structure of the soft exoskeleton. The aim of this thesis is, therefore, to design of an actuator that represents an alternative to the technologies currently used in the field of soft wearable robotics, after having determined the need for an actuator for soft exoskeletons that is compact, flexible and lightweight, while also being able to produce the force required to move the limbs of a human user. Since conventional actuation technologies do not allow the design of an actuator with the required characteristics, the proposed actuator design has been based on so-called emerging actuation technologies, more specifically, on shape memory alloys (SMA). The mechanical design of the actuator is based on the Bowden transmission system. The SMA wire used as the transducer of the actuator has been routed into a flexible sheath, which, in addition to being easily adaptable to the user's body, increases the actuation bandwidth by reducing the cooling time of the SMA element by 30 %. At its nominal operating regime, the actuator provides an output displacement of 24 mm and generates a force of 64 N. Along with the actuator, a thermomechanical model of its SMA transducer has been developed to simulate its complex behavior. The developed model is a useful tool in the design process of future SMA-based applications, accelerating development ix time and reducing costs. The model shows very few discrepancies with respect to the behavior of a real wire. In addition, the model simulates characteristic phenomena of these alloys such as thermal hysteresis, including internal hysteresis loops and returnpoint memory, the dependence between transformation temperatures and applied force, or the effects of latent heat of transformation on the wire heating and cooling processes. To control the actuator, the use of a non-linear control technique called four-term bilinear proportional-integral-derivative controller (BPID) is proposed. The BPID controller compensates the non-linear behavior of the actuator caused by the thermal hysteresis of the SMA. Compared to the operation of two other implemented controllers, the BPID controller offers a very stable and robust performance, minimizing steady-state errors and without the appearance of limit cycles or other effects associated with the control of these alloys. To demonstrate that the proposed actuator together with the BPID controller are a valid solution for implementing the actuation system of a soft exoskeleton, both developments have been integrated into a real soft hand exoskeleton, designed to provide force assistance to astronauts. In this case, in addition to using the BPID controller to control the position of the actuators, it has been applied to the control of the assistive force provided by the exoskeleton. Through a simple mechanical multiplication mechanism, the actuator generates a linear displacement of 54 mm and a force of 31 N, thus fulfilling the design requirements imposed by the application of the exoskeleton. Regarding the control of the device, the BPID controller is a valid control technique to control both the position and the force of a soft exoskeleton using an actuation system based on the actuator proposed in this thesis.La robótica flexible (soft robotics) ha supuesto un cambio de paradigma en el diseño de robots convencionales; mientras que estos consisten en estructuras monolíticas, hechas de materiales duros y normalmente compuestas de varias articulaciones rígidas, el diseño de los robots flexibles se basa en el uso de materiales deformables como polímeros, fluidos o geles, resultando en un diseño biomimético que replica el comportamiento de los tejidos orgánicos. La introducción de esta filosofía de diseño en el campo de los robots vestibles (wearable robots) ha hecho que estos pasen de ser dispositivos rígidos y pesados a ser algo que podríamos llamar exo-trajes o exo-musculaturas: prendas de vestir motorizadas, ligeras y cómodas. Si se piensa en el robot vestible (exoesqueleto) flexible ideal como una prenda de vestir en la que el sistema de actuación está totalmente integrado en sus tejidos, consideramos que las tecnologías existentes que se utilizan actualmente en el diseño de estos dispositivos no satisfacen plenamente esta premisa. En última instancia, estos sistemas de actuaci on se basan en tecnologías convencionales como los motores de corriente continua o los actuadores neumáticos, que debido a su volumen y peso, hacen imposible una integraci on completa en la estructura del exoesqueleto flexible. El objetivo de esta tesis es, por tanto, el diseño de un actuador que suponga una alternativa a las tecnologias actualmente utilizadas en el campo de los exoesqueletos flexibles, tras haber determinado la necesidad de un actuador para estos dispositivos que sea compacto, flexible y ligero, y que al mismo tiempo sea capaz de producir la fuerza necesaria para mover las extremidades de un usuario humano. Dado que las tecnologías de actuación convencionales no permiten diseñar un actuador de las características necesarias, se ha optado por basar el diseño del actuador propuesto en las llamadas tecnologías de actuación emergentes, en concreto, en las aleaciones con memoria de forma (SMA). El diseño mecánico del actuador está basado en el sistema de transmisión Bowden. El hilo de SMA usado como transductor del actuador se ha introducido en una funda flexible que, además de adaptarse facilmente al cuerpo del usuario, aumenta el ancho de banda de actuación al reducir un 30 % el tiempo de enfriamiento del elemento SMA. En su régimen nominal de operaci on, el actuador proporciona un desplazamiento de salida de 24 mm y genera una fuerza de 64 N. Además del actuador, se ha desarrollado un modelo termomecánico de su transductor SMA que permite simular su complejo comportamiento. El modelo desarrollado es una herramienta útil en el proceso de diseño de futuras aplicaciones basadas en SMA, acelerando el tiempo de desarrollo y reduciendo costes. El modelo muestra muy pocas discrepancias con respecto al comportamiento de un hilo real. Además, es capaz de simular fenómenos característicos de estas aleaciones como la histéresis térmica, incluyendo los bucles internos de histéresis y la memoria de puntos de retorno (return-point memory), la dependencia entre las temperaturas de transformacion y la fuerza aplicada, o los efectos del calor latente de transformación en el calentamiento y el enfriamiento del hilo. Para controlar el actuador, se propone el uso de una t ecnica de control no lineal llamada controlador proporcional-integral-derivativo bilineal de cuatro términos (BPID). El controlador BPID compensa el comportamiento no lineal del actuador causado por la histéresis térmica del SMA. Comparado con el funcionamiento de otros dos controladores implementados, el controlador BPID ofrece un rendimiento muy estable y robusto, minimizando el error de estado estacionario y sin la aparición de ciclos límite u otros efectos asociados al control de estas aleaciones. Para demostrar que el actuador propuesto junto con el controlador BPID son una soluci on válida para implementar el sistema de actuación de un exoesqueleto flexible, se han integrado ambos desarrollos en un exoesqueleto flexible de mano real, diseñado para proporcionar asistencia de fuerza a astronautas. En este caso, además de utilizar el controlador BPID para controlar la posición de los actuadores, se ha aplicado al control de la fuerza proporcionada por el exoesqueleto. Mediante un simple mecanismo de multiplicación mecánica, el actuador genera un desplazamiento lineal de 54 mm y una fuerza de 31 N, cumpliendo así con los requisitos de diseño impuestos por la aplicación del exoesqueleto. Respecto al control del dispositivo, el controlador BPID es una técnica de control válida para controlar tanto la posición como la fuerza de un exoesqueleto flexible que use un sistema de actuación basado en el actuador propuesto en esta tesis.Programa de Doctorado en Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática por la Universidad Carlos III de MadridPresidente: Fabio Bonsignorio.- Secretario: Concepción Alicia Monje Micharet.- Vocal: Elena García Armad

Enhanced CO2 Methanation by New Microstructured Reactor Concept and Design

A novel multichannel minireactor with channel internal diameter in the range of millimeters has been conceptually designed and constructed. Its configuration confers to the new concept reactor some features and advantages compared to conventional fixed-bed reactors g.e. better mass-transfer, avoid hot-spots formation, increased performance (10–20%). Consequently, this new reactor concept is ideal to be applied to exothermic reactions such as the Sabatier reaction that demands continuous removal of the heat produced to avoid hot-spot formation and the sintering of the catalyst. Thanks to its configuration, this reactor could control effectively the heat generated by the reaction and several tests were carried out to validate the reactor features. The results obtained demonstrate that the catalysts activity in the reaction is improved with the application of the novel reactor respect the conventional fixed- and fluidized-bed ones and neither catalyst sintering, nor pressure drop was appreciated during the catalytic tests. At the best reaction conditions, Tecnalia’s multichannel minireactor can handle 820 Nm3/h of CO2 per square meter of channel section showing the enormous potential of the new reactor concept.The authors gratefully acknowledge the Spanish Ministry of Economy and Competitiveness (MINECO) funding under the project RENOVAGAS (RTC-2014-2975-3). Likewise, the authors want to acknowledge the valuable contribution of other colleagues from other entities participating in the project

Access and quality of Adivasis education in Wayanad, Kerala, India:grass-roots vs top-down approach

Abstract. Discrimination against Indigenous Peoples is a long-standing impediment for their development worldwide, and the Adivasis in India are no exception. These tribal communities in Kerala, and India in general, still fare poorly in educational achievements compared to the general population. This study aims to observe and research the educational opportunities for these communities through a qualitative, multiple case study, which is composed of semi structured interviews of both government officials and Adivasis leaders in three villages of the Wayanad district in Kerala, India. Comparing the interviews of the Adivasis leaders and the officials in the smallest grass-roots level of village government, Gramma Panchayath, gives the research a perspective on the implementation of educational policies aimed at Adivasis groups. However, the results of this research show that the majority of policies implemented come from higher government initiatives. Although the higher government schemes improve their quality of life, it is harder for Adivasis voices to be included in the discussion. Yet, there are some projects initiated from the grass-roots, which confirms their ability to develop schemes, addressing the interest and necessities of the village’s communities in education. The main conclusion of the study is that a negative teacher attitude towards Adivasis children and their culture often translate into higher drop-out rates for these students. For this reason, there needs to be a better cultural inclusion of Adivasis forms of knowledge to validate these cultures and ensure the quality of education for the Indigenous communities of Kerala.Acceso y calidad de educación para Adivasis en Wayanad, Kerala, India : enfoque de base o enfoque vertical. Resumen. La discriminación contra los grupos indígenas es un impedimento de larga duración para su desarrollo alrededor del mundo, y los grupos Adivasis en la India no son una excepción. Estas comunidades tribales en Kerala, y en la India en general, todavía tienen malos resultados comparados con los del resto de la población. Este trabajo de investigación tiene como objetivo observar y estudiar las oportunidades educativas que tienen estas comunidades a través de un estudio de caso múltiple compuesto de entrevistas semiestructuradas a funcionarios del gobierno y a líderes Adivasis en tres pueblos del distrito de Wayanad en Kerala, India. Al comparar las entrevistas de los líderes Adivasis y de los funcionarios a nivel comunitario del gobierno del pueblo, la Gramma Panchayath, esta investigación consigue perspectivas sobre la implementación de las políticas educativas enfocadas a los grupos Adivasis. No obstante, los resultados de esta investigación muestran que la mayoría de las políticas implementadas vienen dadas de forma vertical a través de niveles superiores del gobierno. Aunque los programas propuestos de manera vertical mejoran su calidad de vida, es difícil para los Adivasis expresarse en las iniciativas. Sin embargo, el hecho de que hay proyectos iniciados por el nivel comunitario confirma que tienen la habilidad de desarrollar iniciativas que atienden a los intereses y necesidades educativas de las comunidades de los pueblos. La conclusión principal de este estudio es que actitudes negativas por parte de los profesores hacia los niños Adivasis y su cultura suelen traducirse en mayores tasas de abandono escolar para estos estudiantes. Por esta razón, tiene que mejorarse la inclusión cultural de las formas de conocimiento de los grupos Adivasis para validar estas culturas y asegurar una educación de calidad para los grupos indígenas de Kerala

Consideraciones sistemáticas y paleoecológicas en torno a ejemplares de Hallirhoa lycoperdioides Lamx. procedentes de Maranchón (Guadalajara)

Por primera vez se describen esponjas en esta localidad. Todas ellas pertenecen a la misma especie (Hallirhoa lycoperdioides Lamx.). Las esponjas se analizan no sólo en su aspecto sistemático sino mas bien en el paleoecológico; lo que nos define el paleobiotopo costero de Maranchón durante la época de vida de los espongiarios

Lizunkeriaren irudikapenak iberiar penintsulako eskultura erromanikoan

Garai erromanikoak artearen ezaugarri formalen bateratasuna zabaldu zuen Europan. Erdi Aroko arte adierazpen guztiak, monasterio eta eliza kristauetan eman zirenez, erlijio kristauaren mezuak zabaltzeko helburuarekin sortu ziren. Arte adierazpenak izan ziren Erdi Aroan ideiak helarazteko erabilitako baliabide baliagarriena. Biztanleria gehiena eskolagabetua zen eta Jainkoaren hitza irakurri ezin zuenez, modu bisualean berenganatzeko aukera ematen zitzaion baliabide hauen bidez. Gainera, elizen barnean meza eta sermoiekin batera mezu hau osatzen zen. Erreforma Gregoriarraz geroztik bereziki, monasterioetako moralitatea modu zorrotzagoan inposatu zen, eta arte adierazpenetan antzeman zen aldaketa hau. Bertuteak momentu horretara arte zuten baino garrantzi gehiago hartu zuten. Erdi Aroan bertutea zen Jainkora hurbiltzeko modu bakarra, eta beraz bekatuetatik aldentzea izan behar zuen gizakion helburu nagusia. Elizako autoritateek bekatuen irudikapena eta hauen ondoriozko zigorren irudikapenak erabili zituzten, bertuteen irudikapenak baino adierazgarriagoak zirelako, eta bereziki fidelengan inpaktu handiagoa sortzen zutelako. Beraz, elizetako harburu, kapitel eta atariak bekatuen irudikapenez eta hauen ondoriozko arimaren zigorrez bete ziren. Hala ere, kontutan eduki behar da bekatu batzuk besteak baino gehiagotan irudikatu zirela. Hau da lizunkeriaren bekatuaren kasua. Alde batetik, kastitatea erlijio kristauaren barnean garrantzi handia du, eta bestetik lizunkeria giza gorputzari eta jatorrizko bekatuari lotuta dago, eta beraz oso ohikoa da bekatu honetan erortzea, elizaren ikuspuntutik. Eliza katolikoak Hasieraren liburuaren inguruan egindako interpretazioak emakumeari atxikitzen zion jatorrizko bekatuaren pisu guztia eta beraz, lizunkeriaren bekatua emakumezkoen bekatutzat hartzen da erlijio kristauan, eta gizonezkoa emakumearen probokazioarengatik baino ez da erortzen lizunkerian. Lizunen irudikapen artistikoetan emakumezkoak irudikatzea izango da ohikoena, eta emakume lizunaren irudi hau, Ama Birjinaren irudiari kontrajarriko zaio. Hiru ikonografia izango dira orokorrenak. Alde batetik “la femme aux serpents” eredua, non biluzik eta ile soltearekin agertzen zaigun emakumea, sugeek bere bularretan koska egiten dioten bitartean. Beste ikonografia oso zabaldua, organo sexualak erakusten dituzten bikote lizunena izango da, harburuetan agertuko den ikonografia. Emakumezko eta gizonezko hauek modu desatseginean irudikatzen ziren eta haien genitalak exageratzen ziren fidelek ongi antzeman zezaten. Azken ikonografia sirenarena da, gehienetan bi isatsekin irudikatua eta antzinarotik lizunkeriarekin lotzen dena. Irudikapen hauetan Iberiar Penintsulako garai erromanikoan hainbat berezitasun aurkitzen ditugu, lurralde hauetan suertatutako egoera sozio-politikoarekin lotuta daudenak. Islamiar inbasioak kristautasuna eta erlijio islamiarraren arteko guda piztu zuen eta elizetako artea musulmanen aurkako propaganda egiteko erabili zen. Eliza kristauaren nahia musulmanak bekatuekin erlazionatzea zen eta horregatik bekatarien irudikapenak musulmanekin lotzen ziren ezaugarriekin irudikatuta daude. Emakume musulmana, lizunen artetik lizunena izatera heldu zen pentsamendu kristauan. Bekataria izateaz gain, infidela zen. Beraz, harburuetan agertzen diren emakume lizunen irudikapen hauetako batzuk, emakume musulmanen ezaugarria den buru estalia dute. Horrekin loturik, zenbait kapiteletan sirena turbantedunak agertzen dira. Beraz, artearen erabilera elizaren esku egonda, bere mesedetan erabili zuten eta Iberiar Penintsulako egoerara egokitu ziren arte eskultorikoko adierazpen hauek, ahaztu gabe moralitate bertutetsuaren aldeko mezua dela adierazpen hauen azpian zegoena

Dopamine or opioid stimulation of nucleus accumbens similarly amplify cue‐triggered ‘wanting’ for reward: entire core and medial shell mapped as substrates for PIT enhancement

Pavlovian cues [conditioned stimulus ( CS +)] often trigger intense motivation to pursue and consume related reward [unconditioned stimulus ( UCS )]. But cues do not always trigger the same intensity of motivation. Encountering a reward cue can be more tempting on some occasions than on others. What makes the same cue trigger more intense motivation to pursue reward on a particular encounter? The answer may be the level of incentive salience (‘wanting’) that is dynamically generated by mesocorticolimbic brain systems, influenced especially by dopamine and opioid neurotransmission in the nucleus accumbens ( NA c) at that moment. We tested the ability of dopamine stimulation (by amphetamine microinjection) vs. mu opioid stimulation [by d‐Ala, nMe‐Phe, Glyol‐enkephalin ( DAMGO ) microinjection] of either the core or shell of the NA c to amplify cue‐triggered levels of motivation to pursue sucrose reward, measured with a Pavlovian‐Instrumental Transfer ( PIT ) procedure, a relatively pure assay of incentive salience. Cue‐triggered ‘wanting’ in PIT was enhanced by amphetamine or DAMGO microinjections equally, and also equally at nearly all sites throughout the entire core and medial shell (except for a small far‐rostral strip of shell). NA c dopamine/opioid stimulations specifically enhanced CS + ability to trigger phasic peaks of ‘wanting’ to obtain UCS , without altering baseline efforts when CS + was absent. We conclude that dopamine/opioid stimulation throughout nearly the entire NA c can causally amplify the reactivity of mesocorticolimbic circuits, and so magnify incentive salience or phasic UCS ‘wanting’ peaks triggered by a CS +. Mesolimbic amplification of incentive salience may explain why a particular cue encounter can become irresistibly tempting, even when previous encounters were successfully resisted before. Surges in the level of motivation elicited by reward cues (i.e., changes cue‐triggered ‘wanting’) are mediated by opioid and‐or dopamine stimulations that increase reactivity of mesocorticolimbic brain circuits involving the nucleus accumbens, which dynamically compute incentive salience for a cue. Nearly the entire medial shell and the entire core can similarly mediate dopamine and opioid enhancements.Peer Reviewedhttp://deepblue.lib.umich.edu/bitstream/2027.42/98326/1/ejn12174.pd

The Evolution of Cockney: Features and Influences on Estuary English

Este trabajo de fin de grado trata de entender las mayores influencias que del Cockney en el habla de los jóvenes británicos del sureste de Inglaterra, mediante el estudio de su evolución en el último siglo. El ensayo pone en perspectiva las características más importantes de los tres aspectos del dialecto: fonética, gramática y léxico. Para esto, se ha seleccionado un corpus que ilustrase la descripción que los académicos dan sobre el Cockney, y, de esta manera, poder ver la evolución que el dialecto ha podido tener. Este estudio es principalmente descriptivo, y contrasta los diferentes periodos temporales de esta variedad lingüística. Al revisar el sociolecto tradicional de Londres, las influencias que este ha tenido en los británicos se pueden apreciar claramente. El trabajo sugiere que esta nueva variación lingüística del sureste de Inglaterra no es simplemente una variación del Cockney, sino que se trata de un dialecto completamente diferente, aunque esté muy influido por este. Esto se debe a que ha tenido muy poca variación y en muchos casos tal variación lo ha distanciado incluso más del acento RP (pronunciación recibida) en vez de acercarlo. Esto implica que la gramática y el léxico del inglés estuario debería estudiarse más a fondo para demostrar su estatus de dialecto

Nucleus accumbens corticotropin-releasing factor increases cue-triggered motivation for sucrose reward: paradoxical positive incentive effects in stress?

BACKGROUND: Corticotropin-releasing factor (CRF) is typically considered to mediate aversive aspects of stress, fear and anxiety. However, CRF release in the brain is also elicited by natural rewards and incentive cues, raising the possibility that some CRF systems in the brain mediate an independent function of positive incentive motivation, such as amplifying incentive salience. Here we asked whether activation of a limbic CRF subsystem magnifies the increase in positive motivation for reward elicited by incentive cues previously associated with that reward, in a way that might exacerbate cue-triggered binge pursuit of food or other incentives? We assessed the impact of CRF microinjections into the medial shell of nucleus accumbens using a pure incentive version of Pavlovian-Instrumental transfer, a measure specifically sensitive to the incentive salience of reward cues (which it separates from influences of aversive stress, stress reduction, frustration and other traditional explanations for stress-increased behavior). Rats were first trained to press one of two levers to obtain sucrose pellets, and then separately conditioned to associate a Pavlovian cue with free sucrose pellets. On test days, rats received microinjections of vehicle, CRF (250 or 500 ng/0.2 μl) or amphetamine (20 μg/0.2 μl). Lever pressing was assessed in the presence or absence of the Pavlovian cues during a half-hour test. RESULTS: Microinjections of the highest dose of CRF (500 ng) or amphetamine (20 μg) selectively enhanced the ability of Pavlovian reward cues to trigger phasic peaks of increased instrumental performance for a sucrose reward, each peak lasting a minute or so before decaying after the cue. Lever pressing was not enhanced by CRF microinjections in the baseline absence of the Pavlovian cue or during the presentation without a cue, showing that the CRF enhancement could not be explained as a result of generalized motor arousal, frustration or stress, or by persistent attempts to ameliorate aversive states. CONCLUSION: We conclude that CRF in nucleus accumbens shell amplifies positive motivation for cued rewards, in particular by magnifying incentive salience that is attributed to Pavlovian cues previously associated with those rewards. CRF-induced magnification of incentive salience provides a novel explanation as to why stress may produce cue-triggered bursts of binge eating, drug addiction relapse, or other excessive pursuits of rewards

Análisis de los ataques que terminan en gol en la Liga Santander = Analysis of the offensive plays that end in a goal in the Santander League

El objetivo principal de este estudio es analizar los goles obtenidos durante 30 jornadas de la Liga Santander de la temporada 2016-2017 y 2017-2018. La muestra de este trabajo ha estado compuesta por los 812 goles anotados durante estas 30 jornadas. Para realizar la investigación se usó la metodología observacional. Previamente a la visualización de los goles fue necesario establecer una serie de variables que eran consideradas influyentes en la consecución de un gol. El análisis de los datos fue llevado a cabo mediante el método estadístico descriptivo de porcentaje y frecuencia. En cuanto a los resultados destaca, por un lado, el alto número de goles proveniente de las acciones a balón parado (25.1%) y, por otro lado, la rapidez con la que se produce el avance en los goles con el balón en juego, donde la mayoría de los goles se consiguen con menos de 5 pases y en menos de 10 segundo