Diseño de una válvula reguladora para monomandos

El objetivo de este proyecto es el diseño de una válvula mezcladora (que denominaremos cartucho) para grifos sanitarios monomandos, que mantenga los estándares del mercado y cumpla la normativa existente. Después de realizar un estudio del mercado existente en la actualidad, para decidir con que requisitos debe contar nuestro sistema. Una vez realizado el estudio, llegamos a la conclusión que nuestro proyecto deberá incluir un sistema antirruido, que disminuya el ruido al paso del agua, y un sistema regulador que nos permita establecer un tope de temperatura del agua a gusto del usuario. Al mismo tiempo, de acuerdo con los cánones que se están estableciendo a favor del ahorro del agua, incluiremos un sistema que permita 50% de ahorro del consumo del agua. Para ello realizaremos un estudio del mercado existente, realizando las pruebas oportunas, para establecer cuáles serán los parámetros, en los que deberemos fijarnos para poder realizar una comparación. La tecnología que utilizamos para la realización de la válvula reguladora es la del uso de dos discos cerámicos deslizantes entre ellos, los cuáles mediante movimientos de traslación y giro, entre ellos abren o cierran, mediante sendos orificios colocados a tal en efecto ellos, el paso del agua. Realizamos dos tipos de cartuchos Tipo A (seco) y Tipo B (mojado) que a su vez pueden tener varias configuraciones, dependiendo de la colocación o no de los sistemas antirruido, regulación de temperatura, sistema ecológico para ahorro del agua, etc. Por último realizamos el diseño de un grifo monomando para fregadero, con tal de poder observar el funcionamiento y montaje de nuestro cartucho

Collaborative Computer-Assisted Cognitive Rehabilitation System

Recently have been proposed different physical and cognitive rehabilitation system that allow people with some disabilities to improve and recover some lost capabilities. All these systems allow to carry out these therapies at home proving patients the possibility to accomplish a better rehabilitation, due to the fact that they can practice at home and in a more controlled environment. But, it is not so common that these systems include some social features that reduce the feeling of social isolation of the patients. Thus, in this paper we present an adaptation of a previous proposal including some multiuser therapies that try include some social features and other aspect related to videogames that increases the motivation and makes the treatment funny

LORE: a model for the detection of fine-grained locative references in tweets

[EN] Extracting geospatially rich knowledge from tweets is of utmost importance for location-based systems in emergency services to raise situational awareness about a given crisis-related incident, such as earthquakes, floods, car accidents, terrorist attacks, shooting attacks, etc. The problem is that the majority of tweets are not geotagged, so we need to resort to the messages in the search of geospatial evidence. In this context, we present LORE, a location-detection system for tweets that leverages the geographic database GeoNames together with linguistic knowledge through NLP techniques. One of the main contributions of this model is to capture fine-grained complex locative references, ranging from geopolitical entities and natural geographic references to points of interest and traffic ways. LORE outperforms state-of-the-art open-source location-extraction systems (i.e. Stanford NER, spaCy, NLTK and OpenNLP), achieving an unprecedented trade-off between precision and recall. Therefore, our model provides not only a quantitative advantage over other well-known systems in terms of performance but also a qualitative advantage in terms of the diversity and semantic granularity of the locative references extracted from the tweets.Financial support for this research has been provided by the Spanish Ministry of Science, Innovation and Universities [grant number RTC 2017-6389-5], and the European Union's Horizon 2020 research and innovation program [grant number 101017861: project SMARTLAGOON]. We also thank Universidad de Granada for their financial support to the first author through the Becas de Iniciacion para estudiantes de Master 2018 del Plan Propio de la UGR.Fernández-Martínez, NJ.; Periñán-Pascual, C. (2021). LORE: a model for the detection of fine-grained locative references in tweets. Onomázein. (52):195-225. https://doi.org/10.7764/onomazein.52.111952255

Los espacios marinos protegidos en España: ¿Nuevas formas institucionales para las estrategias de apropiación?

Se analiza la forma de patrimonialización de los espacios protegidos marinos en España destacando la verticalidad de estas decisiones y llamando la atención sobre la inportancia que puede tener implicar a los pescadores (usuarios tradicionales de estos espacios) en estos procesos de protección del medio

A three-layer planning architecture for the autonomous control of rehabilitation therapies based on social robots

This manuscript focuses on the description of a novel cognitive architecture called NAOTherapist, which provides a social robot with enough autonomy to carry out a non-contact upper limb rehabilitation therapy for patients with physical impairments, such as cerebral palsy and obstetric brachial plexus palsy. NAOTherapist comprises three levels of Automated Planning. In the high-level planning, the physician establishes the parameters of the therapy such as the scheduling of the sessions, the therapeutic objectives to be achieved and certain constraints based on the medical records of the patient. This information is used to establish a customized therapy plan. The objective of the medium-level planning is to execute and monitor every previous planned session with the humanoid robot. Finally, the low-level planning involves the execution of path-planning actions by the robot to carry out different low-level instructions such as performing poses. The technical evaluation shows an accurate definition and monitoring of the therapies and sessions and a fluent interaction with the robot. This automated process is expected to save time for the professionals while guaranteeing the medical criteria.This work is partially funded by grant TIN2015-65686-C5-1-R and TIN2012-38079-C03-02 of Spanish Ministerio de Economía y Competitividad

Apuntes para el debate en torno a la tragedia de los comunes

La polémica sobre el tema de los recursos comunes tiene una larga historia en las disciplinas sociales. No vamos a hacer aquí una descripción sistemática de cómo ha sido tratado este problema a lo largo del tiempo. Baste decir que la propiedad común, o las formas de apropiación comunal de los recursos, han acompañado al hombre a lo largo de toda su historia. En este sentido, si tenemos en cuenta la larga biografía del hombre como cazador recolector, es la propiedad privada, tal y como la entiende el mundo occidental, ..

Peasants and fishermen: a conceptual problem

Los antropólogos culturalistas plantean que los pescadores se caracterizan por desarrollar una actividad cazadora arriesgada en un medio adverso y por afrontar problemas similares en todo el mundo. Sin embargo, estas poblaciones difieren en cuanto a su relación con los mercados y el poder, que los pueden hacer más parecidos a campesinos o proletarios, que a sociedades de cazadores. De cualquier forma, también poseen rasgos específicos, como las dificultades para la gestión de los recursos pesqueros

Comportamiento de elementos traza de origen minero durante la mezcla con agua de mar en el estuario de la Ría de Huelva

70 páginas.Trabajo Fin de Máster en Tecnología Ambiental. Tutores: Dr. D. Manuel Olías Álvarez ; Dra. Dña. Dolores Basollote Sánchez. La intensa actividad minera desarrollada en la Faja Pirítica Ibérica desde hace 4500 años ha traído como consecuencia la afectación por drenaje ácido de minas (DAM) de las cuencas de drenaje de los ríos Tinto y Odiel. Ambos ríos se caracterizan por poseer valores de pH ácidos y altas concentraciones disueltas de metales y metaloides, así como de sulfatos. Estos dos sistemas fluviales atraviesan la provincia de Huelva y finalmente desembocan en el estuario conocido como la Ría de Huelva. El presente trabajo trata sobre el estudio del comportamiento de elementos traza (Al, Cd, Co, Cu, Fe, Mn, Ni, Pb y Zn) de origen minero en el estuario durante la mezcla del agua fluvial con agua de mar, mediante la realización de tres campañas de muestreo en diferentes condiciones hidrológicas (marzo, mayo y noviembre) del año 2018. También se estudiaron otros parámetros fisicoquímicos de interés como son pH, conductividad eléctrica y potencial redox. Como principales resultados se concluye que los elementos con un comportamiento más conservativo son Cd, Co y Mn; Cu, Ni y Zn muestran un comportamiento ligeramente menos conservativo que los anteriores, mientras que Al, Fe y Pb son los elementos menos conservativos. Los resultados de la especiación muestran que las especies predominantes en la zona de mayor influencia fluvial tanto para el Tinto como para el Odiel son, en general, la forma libre del elemento y las especies asociadas a sulfatos. En la zona de mayor influencia de agua de mar la forma principal en la que se presentan es asociada a carbonatos, con porcentajes superiores al 50 %, excepto para el Fe y el Cd en marzo que presentan entre el 50% y el 90% de especies hidroxiladas y asociadas a cloruros, respectivamente.The intense mining activity carried out in the Iberian Pyrite Belt for 4,500 years has resulted in the impact of acid mine drainage (AMD) in the drainage basins of the Tinto and Odiel rivers. Both rivers are characterized by having acidic pH values and high dissolved concentrations of metals and metalloids, as well as sulfates. These two river systems cross the province of Huelva and finally flow into the estuary known as the Ría de Huelva. This paper deals with the study of the behavior of trace elements (Al, Cd, Co, Cu, Fe, Mn, Ni, Pb and Zn) of mining origin in the estuary during the mixing of river water with seawater, by means of the conducting three sampling campaigns in different hydrological conditions (March, May and November) in 2018. Other physicochemical parameters of interest such as pH, electrical conductivity and redox potential were also studied. As the main results it is concluded that the elements with a more conservative behavior are Cd, Co and Mn; Cu, Ni and Zn show a slightly less conservative behavior than the previous ones, while Al, Fe and Pb are the less conservative elements. The speciation results show that the predominant species in the area of greatest fluvial influence for both Tinto and Odiel are, in general, the free form of the element and the species associated with sulfates. In the area with the greatest influence of seawater, the main form in which they occur is associated with carbonates, with percentages greater than 50%, except for Fe and Cd in March, which present between 50% and 90% of hydroxylated and chloride-associated species, respectively

Diseño de una válvula reguladora para monomandos

El objetivo de este proyecto es el diseño de una válvula mezcladora (que denominaremos cartucho) para grifos sanitarios monomandos, que mantenga los estándares del mercado y cumpla la normativa existente. Después de realizar un estudio del mercado existente en la actualidad, para decidir con que requisitos debe contar nuestro sistema. Una vez realizado el estudio, llegamos a la conclusión que nuestro proyecto deberá incluir un sistema antirruido, que disminuya el ruido al paso del agua, y un sistema regulador que nos permita establecer un tope de temperatura del agua a gusto del usuario. Al mismo tiempo, de acuerdo con los cánones que se están estableciendo a favor del ahorro del agua, incluiremos un sistema que permita 50% de ahorro del consumo del agua. Para ello realizaremos un estudio del mercado existente, realizando las pruebas oportunas, para establecer cuáles serán los parámetros, en los que deberemos fijarnos para poder realizar una comparación. La tecnología que utilizamos para la realización de la válvula reguladora es la del uso de dos discos cerámicos deslizantes entre ellos, los cuáles mediante movimientos de traslación y giro, entre ellos abren o cierran, mediante sendos orificios colocados a tal en efecto ellos, el paso del agua. Realizamos dos tipos de cartuchos Tipo A (seco) y Tipo B (mojado) que a su vez pueden tener varias configuraciones, dependiendo de la colocación o no de los sistemas antirruido, regulación de temperatura, sistema ecológico para ahorro del agua, etc. Por último realizamos el diseño de un grifo monomando para fregadero, con tal de poder observar el funcionamiento y montaje de nuestro cartucho

Deep diffusion autoencoders

International Joint Conference on Neural Networks, celebrada en 2019 en Budapest© 2019 IEEE.  Personal use of this material is permitted.  Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works.Extending work by Mishne et al., we propose Deep Diffusion Autoencoders (DDA) that learn an encoder-decoder map using a composite loss function that simultaneously minimizes the reconstruction error at the output layer and the distance to a Diffusion Map embedding in the bottleneck layer. These DDA are thus able to reconstruct new patterns from points in the embedding space in a way that preserves the geometry of the sample and, as a consequence, our experiments show that they may provide a powerful tool for data augmentation.With partial support from Spain’s grants TIN2016-76406-P and S2013/ICE-2845 CASI-CAM-CM. Work supported also by project FACIL-Ayudas Fundación BBVA a Equipos de Investigación Científica 2016, and the UAM–ADIC Chair for Data Science and Machine Learning. We also gratefully acknowledge the use of the facilities of Centro de Computación Científica (CCC) at UAM