Diseño mecánico de un asistente robótico camarógrafo con aprendizaje cognitivo

[Resumen] Este artículo describe el diseño mecánico y la arquitectura cognitiva de un asistente robótico camarógrafo que combina las ventajas de los dispositivos intra-abdominales y la navegación autónoma. El asistente robótico está compuesto por un robot cámara intra-abdominal con acople magnético y con dos grados de libertad. La inteligencia del robot se basa en una arquitectura cognitiva basada en memoria a largo plazo para almacenar el conocimiento del robot y capacidades de aprendizaje para mejorar el comportamiento del mismo. La estrategia de navegación del robot cámara combina un control reactivo basado en el seguimiento del instrumental quirúrgico; junto con un control proactivo basado en comportamientos predefinidos dependientes del estado actual de la tarea. Tanto la arquitectura cognitiva como el diseño mecánico han sido validados con una serie de experimentos que se detallan en el artículo. Previamente, todo el diseño e implementación son descritos

Hepatitis C virus intrinsic molecular determinants may contribute to the development of cholestatic hepatitis after liver transplantation

Cholestatic hepatitis C (CHC) is a severe form of hepatitis C virus (HCV) infection recurrence that leads to high graft loss rates early after liver transplantation (LT). To investigate the pathogenic mechanisms of CHC, we analysed HCV quasispecies in CHC patients compared to a control group (mild hepatitis C recurrence) by deep pyrosequencing. At the time of LT, NS5B quasispecies complexity was similar between the two groups but, after LT, it decreased more sharply in CHC patients than in the control group. Interestingly, the major variant before LT propagated efficiently and remained as the dominant sequence after LT in 62% of CHC patients versus 11% of controls (P=0.031). Sequence analysis of the complete nonstructural region in a limited number of patients revealed a potential 12 aa signature specific to the CHC group. These data suggest that intrinsic molecular determinants in the circulating HCV quasispecies may provide a fitness advantage, contributing to the development of CHC

GLORIA: The First Free Access e-infrastructure of Robotic Telescopes for Citizen Science

Abstract. This paper describes the GLORIA system (GLObal Robotic telescope Intelligent Array), the first worldwide network of robotic telescopes, which covers four continents with seventeen telescopes, and can be extended. The network architecture has been designed taking into account the functionalities offered to the community, the number of telescopes, users that will be managed and network compatibility with all kinds of robotic telescopes. Different kinds of experiments have been designed to support the various requirements of astronomers. In order to manage the user access to the network resources, an evaluation system, called karma, has been defined which will operate according to some established policy

Phylogenetic analysis of an epidemic outbreak of acute hepatitis C in HIV-infected patients by ultra-deep pyrosequencing

Background: The incidence of acute hepatitis C (AHC) among HIV-infected men who have sex with men (MSM) has increased significantly in the last 10 years. Several studies point to a social and sexual network of HIV-positive MSM that extends internationally. Objectives: The aim of our study was to investigate the dynamics of HCV transmission in an outbreak of AHC in HIV-infected MSM in Barcelona by ultra-deep pyrosequencing. Study design: Between 2008 and 2013, 113 cases of AHC in HIV-infected MSM were diagnosed in the Infectious Diseases Unit, Hospital Clínic, Barcelona. Massive sequencing was performed using the Roche 454 GS Junior platform. To define possible transmission networks, maximum likelihood phylogenetic trees were constructed, and levels of genetic diversity within and among patients were compared. Results: Among the 70 cases analyzed, we have identified 16 potential clusters of transmission: 8 for genotype 1a (23 cases involved), 1 for genotype 1b (3 cases) and 7 for genotype 4d (27 cases). Although the initial phylogenetic reconstruction suggested a local transmission cluster of HCV gt4d, our approach based on low genetic differentiation did not corroborate it. Indeed, gt4d strains formed 4 independent groups related to patients from other countries. Conclusions: Frequent clustering of HIV-positive MSM shows that HCV infection has spread through a local network in Barcelona. This outbreak is related to a large international HCV transmission network among MSM. Public health efforts are needed to reduce HCV transmission among this high-risk group

Consulta de los Señores Deán y Cabildo de la Santa Iglesia Metropolitana de Granada / [Pedro de Montenegro]

Enc. HolandesaIncipit: "Pregúntase si con buena conciencia pueden los Señores Deán y Cabildo de la Santa Iglesia Metropolitana de Granada hacer concordia con D. Juan Fernando Pérez del Pulgar..." (fol. 270r)Explicit: "... Y parece que en vista de este Informe y Súplica de su Majestad, no dejará su Santidad de concederlo, y aprobarlo; y con esto se sosiegan las conciencias, y quedan las Partes en Paz perpetua y estable. Este es mi parecer, salvo meliori etc. Y por verdad lo firmé en este Colegio de S. Pablo de la Compañía de Jesús de Granada, sábado 17 de septiembre de 1678. Pedro de Montenegro" (fol. 286r

Señor. El Dean, y Cabildo de la Santa Iglesia Metropolitana de la Ciudad de Granada ... dize, que de mas de 100 años a esta parte ha padecido muy lamentables tormentas, por los quebrantos de los pleytos con que le han molestado los posseedores del Mayorazgo del Salar, que fundò Fernan Perez del Pulgar, con grauissimo perjuyzio, y perturbacion de los Diuinos Oficios, y de los animos de los Prebendados...

Fecha probable de imp.Lugar y fecha aproximada de ed. tomados del tít.Las características tipográficas de las inic. grab. coinciden con las empleadas en la Imprenta Real de Francisco de Ochoa en otras publicaciones con las que está encuadernado.Inic. grab.No recogido en LopHue.Encuadernado en v. de varios.Enc. Perg.Sign.: A-D

Dificulta la modestia, qualquier accion que toque en defensa propia, mayormente en publico... [Memorial presentado por Juan Fernando Pérez del Pulgar y Sandoval al Cabildo de la Santa Iglesia de Granada para la conservación de sus privilegios] [Joseph Vazquez de la Puerta]

2 ej. de la misma obraAutor tomado de fin del textoLugar y fecha de ed. deducidos del texto (fol. 1 v § 3)Precede al tít.: "Curam habe de bono nomine..."En port. grab. xil. de la Inmaculada coronadaLas características tipográficas de las inic. grab. coinciden con las empleadas en la Imprenta Real de Francisco de Ochoa en otras publicaciones con las que está encuadernadoInic. grab.No recogido en LopHue.Enc. Perg.Sign.: A-F2Privilegio concedido por Carlos V a Fernando Pérez del Pulgar, en Granada el 28 de septiembre de 152

Memorial aiustado con citacion, y assistencia de las partes, del pleyto que la Casa de los Pulgares, señores de Salar, han seguido, y siguen con el Dean, y Cabildo de la S. Yglesia Metropolitana desta ciudad de Granada, y Racioneros della, sobre el assiento, y silla en el coro, entre los Rocioneros [sic], y demas preeminencias que le tocan, y pertenecen. Y es entre Iuan Fernando Perez de el Pulgar, y Sandoual, vezino de la ciudad de Loxa posseedor de la casa, y mayorazgo del Salar con el Dean, y Cabildo de dicha santa Yglesia, y Racioneros de ella... / [D. Francisco de Vargas y Salzedo].

Inic. grab.Según López-Huertas "es una ed. distinta de la descrita en A-031-139 (6) porque se observa una distribución de las líneas en la portada y una utilización de mayúsculas y minúsculas diferente".Enc. Perg.Sign.: A-Z2, Aa-Zz2, Aaa-Ccc

Consulta y respuesta en el caso de la preeminencia de tener assiento entre los Prebendados en el Coro de la Santa Yglesia de Granada Don Iuan Fernando del Pulgar / [Miguel Muñoz de Ahumada].

Fecha probable de imp.Lugar y fecha aproximada de ed. tomados del tít.Las características tipográficas de las inic. grab. coinciden con las empleadas en la Imprenta Real de Francisco de Ochoa en otras publicaciones con las que está encuadernado.Inic. grab.No recogido en LopHue.Enc. Perg.Sign.: A-K

Memorial aiustado con citacion, y assistencia de las partes, del pleyto que la Casa de los Pulgares, señores de Salar, han seguido, y siguen con el Dean, y Cabildo de la S. Iglesia Metropolitana desta ciudad de Granada, y Racioneros della, sobre el assiento, y silla en el coro ... Y es entre Iuan Fernando Perez del Pulgar, y Sandoval, vezino de la ciudad de Loxa ... con el Dean, y Cabildo de dicha santa Iglesia... [D. Francisco de Vargas y Salcedo]

Inic. grab.Perg.A-Z2, Aa-Zz2, Aaa-Ccc