Tracking Control Based on Recurrent Neural Networks for Nonlinear Systems with Multiple Inputs and Unknown Deadzone

This paper deals with the problem of trajectory tracking for a broad class of uncertain nonlinear systems with multiple inputs each one subject to an unknown symmetric deadzone. On the basis of a model of the deadzone as a combination of a linear term and a disturbance-like term, a continuous-time recurrent neural network is directly employed in order to identify the uncertain dynamics. By using a Lyapunov analysis, the exponential convergence of the identification error to a bounded zone is demonstrated. Subsequently, by a proper control law, the state of the neural network is compelled to follow a bounded reference trajectory. This control law is designed in such a way that the singularity problem is conveniently avoided and the exponential convergence to a bounded zone of the difference between the state of the neural identifier and the reference trajectory can be proven. Thus, the exponential convergence of the tracking error to a bounded zone and the boundedness of all closed-loop signals can be guaranteed. One of the main advantages of the proposed strategy is that the controller can work satisfactorily without any specific knowledge of an upper bound for the unmodeled dynamics and/or the disturbance term

Cultural meanings of the concept of health at work in professionals in training

Artículos originales[ES] Introducción: El concepto de salud en el trabajo implica una serie de significados para los profesionales de la salud ocupacional, quienes los utilizan para orientar, interactuar, discutir, definir, categorizar e interpretar sus prácticas. Conocer dichos significados es relevan te porque permite aportar datos útiles para el diseño de programas educativos tendientes a la prevención de accidentes y enfermedades laborales. Objetivo: Explorar los significados culturales del concepto de salud en el trabajo, antes y después de un diplomado con duración de seis meses, en profesionales de la salud ocupacional. Metodología: Estudio cualitativo con diseño descriptivo exploratorio. Realizado en Guadalajara, México de febrero a julio de 2011. Los datos fueron recolectados con la técnica de listados libres y analizados a través del modelo de dominios culturales. Resultados: El concepto de salud en el trabajo, antes del diplomado se definió a través de los términos riesgo y seguridad. Después del diplomado, la salud en el trabajo se definió a través de los elementos seguridad y prevención. Conclusiones: La cultura de la prevención se logra a través de un proceso de aprendizaje que incluye conocimientos sobre los riesgos laborales y la normatividad vigente. [EN] Introduction: The concept of health in the workplace involves a number of meanings for occupational health professionals, who are used to guide, interact, discuss, define, categorize, and interpret their practices. Knowing these meanings is relevate because it allows to provide useful data for the design of educational programmes aimed at the prevention of accidents and occupational diseases. Objective: Explore the cultural meanings of the concept of health at work, before and after the training with duration of six months, in occupational health professionals. Methodology: Qualitative study with exploratory descriptive design, in Guadalajara, Mexico from February to July 2011. The data were collected with the technique of free lists and analyzed through the model of cultural domains. Results: The concept of occupational health, before the training was defined through the terms risk and security. After the training, health in the workplace was defined through the elements safety and prevention. Conclusions: The culture of prevention is achieved through a learning process that includes knowledge of occupational hazards and the existing regulations.N

BIM en la universidad

126 páginas.La tecnología BIM (Building Information Modeling, por sus siglas en inglés) es un método innovador para facilitar la comunicación entre los sectores de la arquitectura, ingeniería y construcción, donde se genera intercambio de información de manera eficiente, se crean representaciones digitales (modelosv3d ricos en información) de todas las fases del proceso de construcción y simulan el rendimiento en la vida real, lo que perfecciona el flujo de trabajo, aumenta la productividad y mejora la calidad. En México se realizó un estudio en la industria de la construcción (Bim Forum México, encuesta 2017), que analiza las razones por las que las empresas no utilizan BIM; las que destacan que: las licencias y equipos son muy caros (29%), no se cuenta con personal calificado (23%), los clientes no lo requieren (5%), la industria mexicana no está preparada (4%), no hay capacitación en ello (3%), no hay tiempo para implementarlo (2%), etc. Ante tales razones, los desafíos a los que se enfrenta el sector académico es implementar dentro de sus programas de estudio la enseñanza la tecnología BIM para la formación de nuevas generaciones de profesionales (arquitectos e ingenieros) que cuenten con los conocimientos y habilidades necesarias para responder a los retos que se enfrenta la industria de la construcción. El presente documento se enfoca a estudios realizados por académicos de diversas universidades: Worcester Polytechnic Institute, USA; Universidad Politécnica de Madrid; Universidad Autónoma de Yucatán, México; y Universidad Autónoma Metropolitana, Unidad Azcapotzalco, México. Las investigaciones han sido acerca de la experiencia en la implementación de la tecnología BIM en la práctica y en el proceso de enseñanza aprendizaje

BIM en la construcción

244 páginas.En la actualidad, con la metodología BIM (Building Information Modeling), todos los sistemas de información de los procesos productivos en la obra se han integrado, la información se puede compartir a distancia y en tiempo real con todos los actores involucrados en el proyecto. En estas condiciones, las instituciones generadoras de obras y las empresas prestadoras de servicios se están rediseñando con nuevos modelos de negocios enfocados en satisfacer las actuales demandas y experiencias de los clientes. El libro que aquí se presenta reúne el trabajo de investigación referente a BIM de la Red Académica de Diseño Construcción integrada por académicos de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Autónoma de Yucatán, México (UADY), el Worcester Polytechnical Institute (WPI) de Massachusetts, Estados Unidos y del Área de Administración y Tecnología para el Diseño de la Universidad Autónoma Metropolitana, Unidad Azcapotzalco (UAM). También han colaborado con la Red investigadores de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM), España y, dentro de la UAM, académicos de la División de Ciencias Básicas e Ingeniería, Departamento de Materiales, del Área de Construcción. Cabe mencionar que los artículos ya han sido publicados con anterioridad en los Anuarios de Administración y Tecnología para el Diseño y las Compilaciones de Artículos de Investigación en Administración y Tecnología para la Arquitectura, Diseño e Ingeniería, productos del trabajo de investigación del Área que edita anualmente desde 1999, como se indica en el índice del presente libro

Healthcare workers hospitalized due to COVID-19 have no higher risk of death than general population. Data from the Spanish SEMI-COVID-19 Registry

Aim To determine whether healthcare workers (HCW) hospitalized in Spain due to COVID-19 have a worse prognosis than non-healthcare workers (NHCW). Methods Observational cohort study based on the SEMI-COVID-19 Registry, a nationwide registry that collects sociodemographic, clinical, laboratory, and treatment data on patients hospitalised with COVID-19 in Spain. Patients aged 20-65 years were selected. A multivariate logistic regression model was performed to identify factors associated with mortality. Results As of 22 May 2020, 4393 patients were included, of whom 419 (9.5%) were HCW. Median (interquartile range) age of HCW was 52 (15) years and 62.4% were women. Prevalence of comorbidities and severe radiological findings upon admission were less frequent in HCW. There were no difference in need of respiratory support and admission to intensive care unit, but occurrence of sepsis and in-hospital mortality was lower in HCW (1.7% vs. 3.9%; p = 0.024 and 0.7% vs. 4.8%; p<0.001 respectively). Age, male sex and comorbidity, were independently associated with higher in-hospital mortality and healthcare working with lower mortality (OR 0.211, 95%CI 0.067-0.667, p = 0.008). 30-days survival was higher in HCW (0.968 vs. 0.851 p<0.001). Conclusions Hospitalized COVID-19 HCW had fewer comorbidities and a better prognosis than NHCW. Our results suggest that professional exposure to COVID-19 in HCW does not carry more clinical severity nor mortality

Lo glocal y el turismo. Nuevos paradigmas de interpretación.

El estudio del turismo se realiza desde múltiples escalas y enfoques, este libro aborda muchos temas que es necesario discutir desde diversas perspectivas; es el caso de la reflexión sobre la propia disciplina y sus conceptos, así como los asuntos específicos referidos al impacto territorial, los tipos de turismo, las cuestiones ambientales, el tema de la pobreza, la competitividad, las políticas públicas, el papel de las universidades, las áreas naturales protegidas, la sustentabilidad, la cultura, el desarrollo, la seguridad, todos temas centrales documentados y expuestos con originalidad y dominio del asunto. Lo multiescalar es básico para la comprensión del sistema turístico, sistema formado de procesos globales, regionales y locales. El eje de discusión del libro es lo glocal, esa interacción entre lo nacional y local con lo global

Ciencia Odontológica 2.0

Libro que muestra avances de la Investigación Odontológica en MéxicoEs para los integrantes de la Red de Investigación en Estomatología (RIE) una enorme alegría presentar el segundo de una serie de 6 libros sobre casos clínicos, revisiones de la literatura e investigaciones. La RIE está integrada por cuerpos académicos de la UAEH, UAEM, UAC y UdeG

Mis casos clínicos de especialidades odontológicas

Libro que muestra la atención de casos clínicos particulares referente a las diferentes especialidades odontológicasLibro que muestra la atención de casos clínicos particulares referente a las diferentes especialidades odontológicasUniversidad Autónoma de Campeche Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo Universidad Autónoma del Estado de Méxic

Revisión bibliográfica sobre el bienestar en adultos mayores jubilados

The objective of this research was to review the bibliographical and research production between 2004 and 2016 in which the study of well-being in older retired adults was addressed. This with the intention of broadening, updating and contrasting previously existing data with the new advancements, to make it possible to contribute to the design of policies and interventions directed towards the improvement of the quality of life of this vulnerable population group. This documentary research was conducted on EBSCO database using the sentence: wellbeing and retirement. The review was done in two consecutive stages, a search stage and an analysis stage. The first one included the previous reading, selection and storing of documents; 100 relevant studies, some newspaper articles and books were included. The analysis stage included tasks such as translation to Spanish, review, summarizing, categorization and writing. Studies were found which related wellbeing to preparation; early retirement; termination of employment; caring for the physical, social, mental, financial and spiritual health; vulnerability situations; preparation for old age; as well as some others in which cases that call for refusal to retirement are analyzed. The most studied topic was physical health care, followed by previous preparation. Few studies on preparation for old age and vulnerability situations in retirement were found. The research concludes pointing out that the data found and the analysis that was carried out can contribute to the creation of strategies that promote the improvement of wellbeing in this specific population group, and that promote the creation of new policies and social-educational and psycho-educational interventions. Keywords: well-being, labor retirement, retirement, older adults, literature review.El objetivo de esta investigación ha sido revisar la producción bibliográfica e investigativa desarrollada entre 2004 y 2016 en la que se aborda el estudio del bienestar en los adultos mayores retirados. La intención con ello es ampliar, actualizar y contrastar los datos previos existentes con los nuevos avances, de modo que sea posible contribuir en el diseño de políticas e intervenciones dirigidas al mejoramiento de la calidad de vida de este grupo poblacional. Se realizó una investigación documental en la base de datos EBSCO a través de la frase: well-being and retirement. La revisión se realizó en dos fases sucesivas, una de búsqueda y otra de análisis. La fase de búsqueda incluyó la lectura previa, selección y archivo de los documentos. Se incluyeron los 100 estudios más relevantes, algunas notas periodísticas y libros. La fase de análisis comprendió las tareas de traducción al idioma español, revisión y construcción de resúmenes, categorización y redaccción. Se encontraron estudios que relacionan el bienestar con la preparación previa, la jubilación anticipada, la despedida laboral, el cuidado de la salud física, social, mental, financiera y espiritual, las situaciones de vulnerabilidad, la preparación para la vejez y que señalan y analizan los casos en los que se amerita negación de la jubilación. El tema más estudiado fue el cuidado de la salud física seguido de la preparación previa. Se encontraron pocos estudios sobre preparación para la vejez y situaciones de vulnerabilidad en el retiro. Se concluye que se logró el objetivo planteado, pues se aportan datos importantes que pueden contribuir en la construcción de estrategias de promoción para el mejoramiento del bienestar en este grupo poblacional específico, tanto a través de nuevas políticas como de intervenciones socio y psicoeducativas