Diseño de controladores avanzados para un motor de DC

En este artículo se trata la adquisición de datos, identificación, validación, tanto del modelo matemático del sistema como de la perturbación, y se diseñan los controladores avanzados mediante diferentes técnicas de control. Para el análisis y diseño de los algoritmos de control se utilizó la interfaz gráfica Control Digital v. 1.1, desarrollada en el software MATLAB® R2008a v. 7.6. En la implementación de los algoritmos de control se utilizo la interfaz gráfica diseñada en el software LabVIEWTM v. 8.6, la cual sirvió para comprobar el correcto funcionamiento y cálculo de los parámetros hallados por la interfaz de Control Digital, y así, operar el sistema (Motor de DC) con los controladores más adecuados según su comportamiento en cuanto al máximo sobre impulso, error en estado estable, y tiempo de establecimiento; empleando una sub-función diseñada en LabVIEW, que permite seleccionar la ley de control a ser implementada en el proceso.  ABSTRACT This paper shows the data acquisition, identification, validation (mathematic model from the system), of the system model, as well as the perturbation model, and the design of the advanced controllers, through different techniques and control models. For the analysis and design of the control algorithms here implemented, the graphical interface Control Digital v. 1.1 developed in the software MATLAB® R2008a v. 7.6 was used. In the implementation of the control algorithms, the graphical interface designed in the software LabVIEWTM v. 8.6 was used, which, was useful to validate the correct performance and calculation of the parameters found by the Control Digital interface, therefore, to control the system (DC motor) with the more adequate controllers according to their behaviour, regarding to the maximum over impulse, stable state error; and using a sub-function designed in LabVIEWTM v. 8.6, which allows to select the control law depending on the kind of controller to be implemented in the proces

Factores ambientales y genéticos que influyen la edad al primer parto y el intervalo entre partos en hembras de la raza criolla Romosinuano

Se analizaron 932 registros de la edad al primer parto en hembras de la raza criolla Romosinuano nacidas entre los años 1980 y 2001 en el núcleo de conservación del Centro de Investigación Turipaná de Corpoica en Cereté (Córdoba). La edad promedio al primer parto fue de 1.162,297 ± 4,26 días (CV= 11,19 por ciento). Para el estudio de los factores ambientales se utilizó el análisis de varianza mediante modelos lineales del procedimiento PROC GLM del programa estadístico SAS®. El análisis de varianza reveló que el año y el mes de nacimiento fueron causas de variación estadísticamente significativas respecto de la edad al primer parto. La heredabilidad de este rasgo, calculada por la correlación intraclase entre medias hermanas paternas, fue de 0,16 ± 0,08. Con relación al intervalo entre partos, la media estimada fue de 433,60 ± 3,69 días, con una desviación estándar de 139,18 días (CV= 32,10 por ciento), el respectivo análisis estadístico fue realizado a través del método de mínimos cuadrados del algoritmo PROC GLM de SAS®. El análisis de varianza señaló que el año y el mes de nacimiento, así como el número de partos, constituyeron causas de variación estadísticamente significativas del intervalo entre partos en hembras Romosinuano. La heredabilidad de esta característica, estimada mediante los componentes de varianza del programa MTDFREML fue de 0,05 ± 0,04. La eficiencia reproductiva promedio fue del 85,11 por ciento, con una desviación estándar de 17,65 por ciento y variaciones individuales que oscilaron entre 117,74 por ciento y 32,19 por cient

Intensive Habitat Loss in South Spain: Arborescent Scrubs with <em>Ziziphus</em> (5220*)

The habitat arborescent matorral with Ziziphus (5220*) was included in the Habitats Directive of the European Commission. These plant formations represent the maximum potential vegetation in a very restrictive arid environment, since it encompasses endemic, tropical, or Maghrebian floristic elements, and from other areas of the ancient Thetis Sea. In fact, the version of this community with Gymnosporia senegalensis (Lam.) Loes. [=Maytenus senegalensis (Lam.) Exell] constitutes extraordinarily singular flora formations in the Iberian southeast. These are unique communities in Europe and ecologically extremely valuable and, however, have been included among the Europe’s most endangered habitats. The vast economic development experienced in South Spain based on the remarkable transformation of traditional farming patterns into a highly profitable agriculture that uses industrial production methods and the groundwater intensively (agriculture intensification and land-use change), in addition to urbanization without sustainable land planning, determines that European G. senegalensis populations are seriously threatened by severe habitat destruction and fragmentation

Development of a thermosensitive hydrogel based on Polaxamer 407 and gellan gum with inclusion complexes (Sulfobutylated-β-cyclodextrin-Farnesol) as a local drug delivery system

This work proposes the development of a thermosensitive local drug release system based on Polaxamer 407, also known as Pluronic® F-127 (PF-127), Gellan Gum (GG) and the inclusion complex Sulfobutylated-β-cyclodextrin (CD) with Farnesol (FOH). Rheological properties of the hydrogels and their degradation were studied. According to the rheological results, a solution of 20% w/v of PF-127 forms a strong gel with a gelling temperature of about 25 °C (storage modulus of 15,000 Pa). The addition of the GG increased the storage modulus (optimal concentration of 0.5 % w/v) twofold without modifying the gelling temperature. Moreover, including 0.5% w/v of GG also increased 6 times the degradation time of the hydrogel. Regarding the inclusion complex, the addition of free CD decreased the viscosity and the gel strength since polymer chains were included in CD cavity without affecting the gelling temperature. Contrarily, the inclusion complex CD-FOH did not significantly modify any property of the formulation because the FOH was hosted in the CD. Furthermore, a mathematical model was developed to adjust the degradation time. This model highlights that the addition of the GG decreases the number of released chains from the polymeric network (which coincides with an increase in the storage modulus) and that the free CD reduces the degradation rate, protecting the polymeric chains. Finally, FOH release was quantified with a specific device, that was designed and printed for this type of system, observing a sustainable drug release (similar to FOH aqueous solubility, 8 μM) dependent on polymer degradation

Viticultural and Biotechnological Strategies to Reduce Alcohol Content in Red Wines

Viticultural and biotechnological strategies are two approaches to deal with higher must sugar levels at harvest time. A wide range of factors could significantly affect sugar accumulation in the grape such as choice of vineyard site, soil composition, irrigation strategy, rootstock, and grape cultivar selection as well as grape yield. In this sense, approaches to canopy management are continually evolving in response to changes in other vineyard management practices; some of these could contribute to reduce soluble sugars on grape berries at harvest time. On the other hand, among possible biotechnological strategies, one of the most relevant is the control of the fermentative process by using selected yeast strains. In this chapter, we will show how some viticultural practices have influenced the accumulation of soluble sugars and other enological parameters in grape berries at harvest time. We will also report how a careful yeast selection and the implementation of different fermentation strategies can also contribute to reduce ethanol content in wines

DISEÑO DE GESTIÓN ESTRATEGICA PARA EMPRESAS DEL SERVICIO LLANTERO (STRATIGIC MANAGEMENT DESIGN FOR COMPANIES OF THE LLANTERO SERVICE)

Resumen El presente proyecto de investigación, se centra en el diseño de estrategias de gestión para una empresa del sector llantero. El objetivo general de este proyecto es desarrollar estrategias de gestión eficiente, basadas en un diagnóstico interno y externo que le permitan a la empresa llantera un desarrollo en mercado. Los métodos utilizados en el desarrollo de este proyecto son datos cualitativos y cuantitativos, con la información recolectada y analizada se realiza una propuesta de diseño que cumpla con todas las necesidades detectadas; donde se utiliza la observación para verificar el funcionamiento las estrategias propuestas. Posterior a esto, se lleva a cabo un análisis de la implementación de las propuestas, con esta propuesta de diseño de estrategias de gestión se puede lograr una ventaja competitiva en el mercado local y llegar a una ventaja distintiva que permita el crecimiento de la organización. Es de vital importancia mencionar que el diseño de dichas estrategias, no solo sirve de base para la empresa en cuestión, sino que puede ser utilizado por otra empresa del mismo giro. Palabras Clave: Análisis interno y externo, Estrategia de gestión, Ventaja competitiva. Abstract This research project focuses on the design of management strategies for a company in the tire sector. The general objective of this project is to develop efficient management strategies, based on an internal and external diagnosis that will allow the tire company to develop in the market. The methods used in the development of this project are qualitative and quantitative data, with the information collected and analyzed a design proposal is made that meets all the needs detected; where observation is used to verify the operation of the proposed strategies. After this, an analysis of the implementation of the proposals is carried out. With this proposal for the design of management strategies, a competitive advantage in the local market can be achieved and a distinctive advantage can be reached that allows the growth of the organization. It is of vital importance to mention that the design of such strategies, not only serves as a basis for the company in question, but can be used by another company in the same line of business. Keywords: Management strategy, internal and external analysis, competitive advantage

Hepatitis C virus intrinsic molecular determinants may contribute to the development of cholestatic hepatitis after liver transplantation

Cholestatic hepatitis C (CHC) is a severe form of hepatitis C virus (HCV) infection recurrence that leads to high graft loss rates early after liver transplantation (LT). To investigate the pathogenic mechanisms of CHC, we analysed HCV quasispecies in CHC patients compared to a control group (mild hepatitis C recurrence) by deep pyrosequencing. At the time of LT, NS5B quasispecies complexity was similar between the two groups but, after LT, it decreased more sharply in CHC patients than in the control group. Interestingly, the major variant before LT propagated efficiently and remained as the dominant sequence after LT in 62% of CHC patients versus 11% of controls (P=0.031). Sequence analysis of the complete nonstructural region in a limited number of patients revealed a potential 12 aa signature specific to the CHC group. These data suggest that intrinsic molecular determinants in the circulating HCV quasispecies may provide a fitness advantage, contributing to the development of CHC

MEJORAMIENTO DEL CAREO DE PIEZAS DE MADERA MEDIANTE EL DISEÑO Y FABRICACIÓN DE UNA MÁQUINA (IMPROVEMENT OF CAREO OF WOOD PIECES THROUGH THE DESIGN AND MANUFACTURE OF A MACHINE)

Resumen El presente trabajo hace referencia al estudio del diseño de una máquina de careado de piezas de madera que emana de la necesidad de un empresario mueblero por mejorar el proceso y la calidad en la uniformidad del terminado de los fruteros elaborados en base al desperdicio de madera, el proceso de terminado se realizaba en forma manual, lo cual generaba acabados desperfectos que eran observados por el cliente. El proyecto comienza con el diseño de las partes que componen la máquina, se estudian las necesidades dimensionales de la pieza y los movimientos requeridos para generar mayor calidad en el terminado del careado y en la reducción de los tiempos empleados. Se hace un análisis teórico de los componentes materiales, dimensiones de piezas, de las herramientas y equipos necesarios para el proceso de fabricación de la máquina de careado. Palabras Clave: Careado, Diseño, Máquina. Abstract The present work refers to the study of the design of a machine for lacking wood pieces that emanates from the need of a furniture business owner to improve the process and the quality in the uniformity of the finishing of the fruit orchards elaborated based on the waste of wood, the finishing process was carried out manually, which generated damaged finishes that were observed by the client. The project begins with the design of the parts that make up the machine, the dimensional needs of the piece and the movements required to generate greater quality in the finishing of the fairing and in the reduction of the times used are studied. A theoretical analysis of the material components, dimensions of parts, of the tools and equipment necessary for the manufacturing process of the fairing machine is made. A theoretical analysis of the material components, dimensions of parts, of the tools and equipment necessary for the manufacturing process of the fairing machine is made. Keywords: Care, Design, Machine

Formación, desarrollo y caracterización fenotípica de los caracteres productivos y reproductivos del hato Romosinuano del banco de germoplasma de Colombia

La formación y documentación del hato para la conservación del banco de germoplasma de la raza bovina criolla Romosinuano se inició en 1936; actualmente se cuenta con ocho familias y 502 ejemplares que permanecen en custodia en el Centro de Investigación Turipaná de Corpoica, Cereté, Colombia. Los datos registrados han sido digitados, ordenados, clasificados y analizados; lo cual permitió determinar el origen de los 270 animales que conformaron el hato inicial, procedentes de 11 hatos de las fincas: El Torno (43%), La Granja (16%), El Recreo (14%), Los Pinos (10%) y el 17% restante de La Vorágine, Colombia, Marta Magdalena y El Chorrillo. Aplicando el método de los cuadrados mínimos y el procedimiento de modelos lineales generalizados (generalized linear model GLM) (SAS,1995), se obtuvo la caracterización fenotípica de los pesos de animales en diferentes edades y etapas de producción: edad de la vaca al primer parto e intervalo entre partos; peso del ternero al nacer, al destete, a los 16 meses ajustados; peso de la vaca al primer parto, al parto y al destete del ternero; obtenido de 12673, 6543, 4363, 620, 7178 y 2847 registros, con valores de: 29,5±3,5, 163±35, 230±45, 393±51, 444±64 y 447±60 kg, respectivamente; la edad ajustada al destete y al primer parto, obtenidas a partir de 6572 y 2064 registros fueron 256±23 y 1133±200 días, respectivamente; el intervalo entre partos a partir de 9435 registros fue de 422±131 días. La eficiencia reproductiva de 86,3% confirma la adaptación de la raza en el valle del Sinú, Colombia.  

Monitor de Salud Personal

En este artículo se presenta el sistema Monitor de Salud Personal desarrollado en Telefónica I+D, en colaboración con el Departamento deInformática y Automática de la Universidad de Salamanca. Este proyecto se enmarca dentro de las actividades relacionadas con la gestión del Hogar Digital y de los proyectos actualmente en desarrollo en Telefónica I+D en este campo. El objetivo del proyecto global es explorar diversas tecnologíashabilitadoras de inteligencia ambiental con las que el usuario interacciona en elhogar de forma transparente, proporcionando componentes tecnológicos en distintos escenarios: asistencia y bienestar en el hogar, entretenimiento, gestión de la identidad en el hogar, gestión de la ubicación en el hogar. El Monitor de Salud Personal que se describe en este artículo está orientado a satisfacer el objetivo de asistencia y bienestar en el hogar y cuyos objetivos se integran plenamente dentro de la iniciativa europea Ambient Assisted Living JointProgramme (AAL)