Diseño del canal de riego del Caserío de Conchumayo, Distrito Santa María del Valle, Huánuco, 2022

Para el presente informe de investigación se planteó como objetivo diseñar un canal revestido rectangular a fin de garantizar que la estructura hidráulica tenga una máxima eficiencia de transporte del caudal. La metodología del estudio tiene un enfoque cuantitativo, del tipo aplicada y un diseño no experimental del tipo observacional, descriptivo, transversal; la población y la muestra está integrada por todo el canal de riego del caserío de Conchumayo y fue tomada por conveniencia, esta tiene una longitud de 2.837 km. La técnica utilizada en el estudio es mediante un análisis documental y observacional. Para el procesamiento de información se utilizaron los programas siguientes: Microsoft Excel y Word, Hcanales3.1, Autocad 2018, Hidroesta 2, ArcGIS 10.8, Cropwat 8.0 y PETP V2. Los resultados de los objetivos específicos fueron lo siguiente: las pendientes topográficas del canal están entre 0.2418%, 5.0577%, 0.3546%, 0.1328% y 0.3144% con respecto a los tramos de 160, 40, 900, 300 y 1437 metros lineales; la demanda hídrica y la máxima avenida para el diseño del canal y la bocatoma fueron 0.048 m3/s y 115.35 m3/s respectivamente; la capacidad portante del suelo para el diseño estructural de la bocatoma y el canal fueron 1.52 kg/cm2 y 1.36 kg/cm2 respectivamente; el canal existente tiene perdidas por filtraciones del 82.29% y una eficiencia hidráulica del 17.71%; el canal propuesto con revestimiento tiene una eficiencia hidráulica del 99.90% y 0.10% en pérdidas por filtraciones. Finalmente se planteó el diseño del canal revestido del tipo rectangular, con un caudal de diseño de 0.048 m3/s, a fin de tener un máximo aprovechamiento hídrico para el riego de 11.51 hectáreas por los beneficiarios, así mismo se platearon 01 bocatoma, 01 desarenador y 44 tomas laterales. Las características hidráulicas propuestas para el canal son: tirante (y) de 0.25 m, ancho de solera de 0.50 m, espejo de agua de 0.50 m, profundidad total del canal (H) de 0.55 m, borde libre (H-y) de 0.20 m, con un talud (Z) vertical, con refuerzo tanto vertical y horizontal en muros y losa con varillas de 1/4" a cada 20 centímetros

La episteme de la pregunta : Un recurso para orientar el diseño de investigaciones en ciencias sociales

Los profesores de métodos de investigación, y en general, quienes orientamos trabajos de grado y postgrado, desarrollamos tres ejercicios complementarios: somos aprendices de investigación, hacemos investigación y enseñamos a investigar. Esta triple responsabilidad nos demanda mayores niveles de reflexión sobre qué es y cómo se hace la investigación. Esta ponencia propone un dispositivo analítico para orientar el proceso de reflexión sobre la coherencia de los procesos de investigación que desarrollamos o acompañamos, proponiendo un análisis de la articulación epistémica de nuestras preguntas y respuestas.Facultad de Humanidades y Ciencias de la Educació

Posibilidades de la formación trans-disciplinar en Ciencias Sociales

En esta ponencia me propongo analizar la experiencia de la formación en Ciencias Sociales desarrollada en la Maestría en Ciencias Sociales de la Universidad de Caldas. Este postgrado que asumió el reto de "abrir las ciencias sociales" entre ellas, y con las otras ciencias y áreas del saber, se ha enfrentado a obstáculos gnoseológicos, epistémicos y metodológicos, así como a rutinas disciplinarias de saber-poder que han implicado una revaluación constante de las posibilidades de tal cometido. En este sentido me propondré analizar los retos y los obstáculos que implica, en contextos concretos de reproducción de disciplinas sociales, la formación de científicos sociales a través de modelos no disciplinares de producción de saber certero, consistente y creativo sobre lo social.Facultad de Humanidades y Ciencias de la Educació

Theoretical paths of moral recognition in Axel Honneth

Objetivo. Identificar las experiencias de reconocimiento moral presentes en las historias de vida familiar y social de jóvenes pertenecientes a diversos colectivos juveniles (estéticos, musicales, deportivos, artísticos, culturales, políticos, religiosos, entre otros). Con ello se busca ampliar la teoría de Axel Honneth (2007, 2010) de los campos de la familia, la ciudadanía y el trabajo, a los colectivos juveniles como espacios de intersubjetividad, realizando una validación empírica de la misma, develando las experiencias de reconocimiento a nivel del amor, el derecho y la solidaridad. Metodología. Para ello se realiza un análisis crítico de la literatura y se profundiza en los antecedentes significativos para la construcción de la teoría objeto de estudio a modo de ruta epistémica de la investigación. La metodología empleada en esta fase de la investigación es el análisis documental. Resultados. El presente trabajo busca establecer la trayectoria conceptual de la teoría del reconocimiento moral identificando los conceptos, autores y argumentos que subyacen en ella. Conclusión. Se identificó a la teoría del reconocimiento como una construcción multidisciplinar de diversas ciencias sociales.Objective: To identify experiences of moral recognition present in the family and social life stories of young people belonging to a diversity of youth groups (aesthetic, musical, sporting, artistic, cultural, political, and religious among others.) This seeks to expand Axel Honneth’s (2007, 2010) theory in the fields of family, citizenship and work, to youth groups as spaces of inter- subjectivity, making its empirical validation, revealing the experiences of recognition at the love, law and solidarity levels. Methodology: A critical analysis of the literature is carried out to achieve the objective deepening in the meaningful background for the construction of the theory object of this study as an epistemic research path. The methodology used in this phase of the research was documental analysis. Results: This work seeks to establish the conceptual path of the moral recognition theory identifying concepts, authors and arguments underlying it. Conclusion: The recognition theory was identified as a multidisciplinary construction of diverse social sciences

Theoretical paths of moral recognition in Axel Honneth

Objetivo. Identificar las experiencias de reconocimiento moral presentes en las historias de vida familiar y social de jóvenes pertenecientes a diversos colectivos juveniles (estéticos, musicales, deportivos, artísticos, culturales, políticos, religiosos, entre otros). Con ello se busca ampliar la teoría de Axel Honneth (2007, 2010) de los campos de la familia, la ciudadanía y el trabajo, a los colectivos juveniles como espacios de intersubjetividad, realizando una validación empírica de la misma, develando las experiencias de reconocimiento a nivel del amor, el derecho y la solidaridad. Metodología. Para ello se realiza un análisis crítico de la literatura y se profundiza en los antecedentes significativos para la construcción de la teoría objeto de estudio a modo de ruta epistémica de la investigación. La metodología empleada en esta fase de la investigación es el análisis documental. Resultados. El presente trabajo busca establecer la trayectoria conceptual de la teoría del reconocimiento moral identificando los conceptos, autores y argumentos que subyacen en ella. Conclusión. Se identificó a la teoría del reconocimiento como una construcción multidisciplinar de diversas ciencias sociales.Objective: To identify experiences of moral recognition present in the family and social life stories of young people belonging to a diversity of youth groups (aesthetic, musical, sporting, artistic, cultural, political, and religious among others.) This seeks to expand Axel Honneth’s (2007, 2010) theory in the fields of family, citizenship and work, to youth groups as spaces of inter- subjectivity, making its empirical validation, revealing the experiences of recognition at the love, law and solidarity levels. Methodology: A critical analysis of the literature is carried out to achieve the objective deepening in the meaningful background for the construction of the theory object of this study as an epistemic research path. The methodology used in this phase of the research was documental analysis. Results: This work seeks to establish the conceptual path of the moral recognition theory identifying concepts, authors and arguments underlying it. Conclusion: The recognition theory was identified as a multidisciplinary construction of diverse social sciences

Theoretical paths of moral recognition in Axel Honneth

Objetivo. Identificar las experiencias de reconocimiento moral presentes en las historias de vida familiar y social de jóvenes pertenecientes a diversos colectivos juveniles (estéticos, musicales, deportivos, artísticos, culturales, políticos, religiosos, entre otros). Con ello se busca ampliar la teoría de Axel Honneth (2007, 2010) de los campos de la familia, la ciudadanía y el trabajo, a los colectivos juveniles como espacios de intersubjetividad, realizando una validación empírica de la misma, develando las experiencias de reconocimiento a nivel del amor, el derecho y la solidaridad. Metodología. Para ello se realiza un análisis crítico de la literatura y se profundiza en los antecedentes significativos para la construcción de la teoría objeto de estudio a modo de ruta epistémica de la investigación. La metodología empleada en esta fase de la investigación es el análisis documental. Resultados. El presente trabajo busca establecer la trayectoria conceptual de la teoría del reconocimiento moral identificando los conceptos, autores y argumentos que subyacen en ella. Conclusión. Se identificó a la teoría del reconocimiento como una construcción multidisciplinar de diversas ciencias sociales.Objective: To identify experiences of moral recognition present in the family and social life stories of young people belonging to a diversity of youth groups (aesthetic, musical, sporting, artistic, cultural, political, and religious among others.) This seeks to expand Axel Honneth’s (2007, 2010) theory in the fields of family, citizenship and work, to youth groups as spaces of inter- subjectivity, making its empirical validation, revealing the experiences of recognition at the love, law and solidarity levels. Methodology: A critical analysis of the literature is carried out to achieve the objective deepening in the meaningful background for the construction of the theory object of this study as an epistemic research path. The methodology used in this phase of the research was documental analysis. Results: This work seeks to establish the conceptual path of the moral recognition theory identifying concepts, authors and arguments underlying it. Conclusion: The recognition theory was identified as a multidisciplinary construction of diverse social sciences

Uncalibrated visual servo for unmanned aerial manipulation

© 20xx IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works.This paper addresses the problem of autonomous servoing an unmanned redundant aerial manipulator using computer vision. The overactuation of the system is exploited by means of a hierarchical control law, which allows to prioritize several tasks during flight. We propose a safety-related primary task to avoid possible collisions. As a secondary task, we present an uncalibrated image-based visual servo strategy to drive the arm end-effector to a desired position and orientation by using a camera attached to it. In contrast to the previous visual servo approaches, a known value of camera focal length is not strictly required. To further improve flight behavior, we hierarchically add one task to reduce dynamic effects by vertically aligning the arm center of gravity to the multirotor gravitational vector, and another one that keeps the arm close to a desired configuration of high manipulability and avoiding arm joint limits. The performance of the hierarchical control law, with and without activation of each of the tasks, is shown in simulations and in real experiments confirming the viability of such prioritized control scheme for aerial manipulation.Peer ReviewedPostprint (author's final draft

Pulmonary mycosis seroprevalence in patients with chronic low respiratory symptomatology. Alto Huallaga, Peru 2004

Objetivo: Detectar por serología la presencia de micosis de localización pulmonar (Paracoccidioides brasiliensis, Aspergillus sp. e Histoplasma capsulatum), en pacientes con síntomas de enfermedad respiratoria crónica. Diseño: Estudio transversal. Lugar: Alto Huallaga (selva de los departamentos de Huánuco y San Martín), Perú. Pacientes: Se incluyó personas procedentes de seis distritos (Rupa Rupa, Tocache, Uchiza, Santa Lucia, Aucayacu y Puerto Inca - Sungaro) con diagnóstico de enfermedad respiratoria crónica baja, tres episodios o más de bronquitis al año y/o tos con expectoración por más de tres meses y en quienes se descartó tuberculosis pulmonar mediante baciloscopia directa. Intervenciones: Por cada persona se llenó una ficha clínica-epidemiológica durante abril a septiembre de 2004, seguido de la toma de una muestra de suero (10 mL) para las pruebas de inmunodifusión para Histoplasma capsulatum, Paraccocidiodes brasiliensis, Aspergilus sp, y Aspergillus fumigatus. Principales medidas de resultados: Seroprevalencia de micosis a Histoplasma capsulatum, Aspergilosis spp. y Paracoccidioides brasiliensis. Resultados: De 640 casos, 327 (51,1%) fueron de sexo masculino, edad promedio 37,1 años y tiempo de enfermedad de 7,4 meses. La seroprevalencia de micosis fue 1,7% (11/640): 4 Histoplasma capsulatum y 7 Aspergilosis spp. No se obtuvo casos positivos de Paracoccidioides brasiliensis y, en los casos positivos, solo se encontró asociación con 'baja de peso' (p = 0,004). Conclusión: Si bien la frecuencia micoserológica obtenida fue baja, se sugiere en esta zona endémica considerar a las micosis dentro del diagnóstico diferencial de casos con enfermedades respiratorias crónicas bajas, así como la utilización de técnicas de inmunodifusión para el diagnóstico de estas etiologías.Objective: To detect lung mycosis (Paracoccidioides brasiliensis, Aspergillus sp., and Histoplasma capsulatum) with chronic respiratory disease symptoms (Huanuco and San Martin departments forest). Design: Cross-sectional study. Setting: Peru's Alto Huallaga . Patients: Study done in six districts' (Rupa Rupa, Tocache, Uchiza, Santa Lucia, Aucayacu and Puerto Inca - Sungaro) subjects with diagnosis of chronic respiratory disease, three or more episodes of bronchitis per year and/or cough for over three months in whom pulmonary tuberculosis was screened by direct baciloscopy. Interventions: Each subject had a clinical epidemiological card filled and 10 mL of blood was collected for immunodiffusion test for Histoplasma capsulatum, Paraccocidiodes brasiliensis, and Aspergilus sp, between April and September 2004. Main outcome mesasures: Mycosis seroprevalence, including Histoplasma capsulatum, Aspergilus spp., and Paracoccidioides brasiliensis Results: From 640 cases, 327 (51,1%) were males, avegare age 37,1 years and time of disease 7,4 months. Mycosis seroprevalence was 1,7% (11/640), including 4 Histoplasma capsulatum and 7 Aspergilus spp. No positive cases of Paracoccidioides brasiliensis was obtained and the positive cases were associated only to 'low weight' (p = 0,004). Conclusion: Although the mycosis serologic frequency was low, we suggest to consider mycosis in the differential diagnosis of cases with chronic respiratory diseases in endemic zones, as well as the use of immunodiffusion techniques for diagnosis