Influence of Road Surface Design on Vehicles\u27 Speed: Experiment Using Driving

Art and Design Research for the Future: Innovation and Art & Design ; September 26, 2017Conference: Tsukuba Global Science Week 2017Date: September 25-27, 2017Venue: Tsukuba International Congress CenterSponsored: University of Tsukub

Preoperative Evaluation of Computed Tomography Perfusion: Its Significance for the Risk Assessment of Cerebrovascular Complications Perioperatively1

Neurological complications occur with an overall frequency of 2.8% perioperatively. Although ultrasound imaging is an excellent modality for the risk assessment of carotid arterial diseases, no comprehensive information can be obtained with respect to the intracranial cerebral blood flow. Recent advent of computed tomography perfusion (CTP) imaging has made it possible to directly measure the cerebral blood flow at any intracranial region of interest. We describe here an efficacy of CT perfusion imaging in the preoperative settings for the risk assessment of neurological complications, especially in cases with carotid arterial stenosis/occlusion

人工ペプチドを用いたミネラリゼーションによる無機ナノ粒子作製法の確立

近年、様々な無機物沈殿ペプチドが開発され、ペプチド化学と無機化学を融合した材料工学分野への応用を指向した研究が注目されている。現在のペプチドを用いたミネラリゼーション研究においては、自己集合化により作製したペプチド集合体を無機物沈殿の鋳型として用い、無機ナノ構造体のサイズや形状の制御を試みている。しかしながら、ペプチドのナノレベルでの自己集合化の制御が難しいことに加え、一つの構造体につき一種類の無機物の沈殿しかできないことが問題となっている。そのため、高機能性の無機ナノ構造体を作製するためには複数の無機物のミネラリゼーションを達成することが不可欠であり、新たな作製手法が求められている。また、細胞内での応用を指向した場合、合成した無機ナノ粒子を細胞内に導入する方法では細胞膜に損傷を与えるほか、細胞内で凝集が生じて目的の機能が発現しないといった問題点がある。細胞内で無機ナノ粒子を直接合成できればこの問題点を解決することができ、合成した無機ナノ粒子を利用した応用展開が期待できる。そこで、本研究では以上の問題点を解決するために、人工ペプチドを用いたミネラリゼーションによる無機ナノ粒子作製法について一連の手法の確立に取り組んだ。まず、ペプチドを用いた無機物のミネラリゼーションの有用性評価では、Auの還元を題材に、それに関与するTrp残基の数を変化させることで、Auの還元速度を制御できることが示された。また、還元剤や分散保護剤を使用せずに高分散性および高触媒活性を有するAuナノ粒子を作製できることも示した。次に、核酸とペプチドを用いた無機物の精密沈殿制御法の確立を行った。具体的にはDNA上に無機物沈殿ペプチドを配置した複合体をテンプレートとすることで、DNA上の特定部位に複数種の無機物を位置特異的に沈殿させる手法を構築した。また、DNAに結合させる無機物沈殿ペプチドの数を変化させることで無機ナノ構造体中の元素含有比の制御、それに伴う機能の制御が可能であることを示した。最後に、細胞膜透過能と金属イオン結合能を有するペプチドを構築し、それに金属イオンを結合させて細胞内に導入して、無機ナノ粒子を直接合成する手法を確立した。これにより従来法では作製することができない金属イオンの濃度でのナノ粒子の作製や、形状の制御が可能となった。本研究を通して、ペプチドを用いたミネラリゼーションを題材とし、DNAや細胞内環境を利用することで、無機ナノ粒子作製法を確立することができた。本研究はペプチド科学における新しい概念を提示しており、ナノからバイオまで幅広い分野への応用が期待される。甲南大学令和2年度(2020年度

Coordination protocols for a reliable sensor, actuator, and device network (SADN)

Abstract. A sensor, actuator, and device network (SADN) is composed of three types of nodes, which are sensor, actuator, and actuation device nodes. Sensor nodes and actuator nodes are interconnected in wireless networks as discussed in wireless sensor and actuator networks (WSANs). Actuator nodes and device nodes are interconnected in types of networks, i.e. wireless and wired network. Sensor nodes sense an physical event and send sensed values of the event to actuator nodes. An actuator node makes a decision on proper actions on receipt of sensed values and then issue the action requests to the device nodes. A device node really acts to the physical world. For example, moves a robot arms by performing the action on receipt of the action request. Messages may be lost and nodes may be faulty. Especially, messages are lost due to noise and collision in a wireless network. We propose a fully redundant model for an SADN where each of sensor, actuator, and device functions is replicated in multiple nodes and each of sensor-actuator and actuator-device communication is realized in many-to-many type of communication protocols. Even if some number of nodes are faulty, the other nodes can perform requested tasks. Here, each sensor node sends sensed values to multiple actuator nodes and each actuator node receives sensed values from multiple sensor nodes. While multiple actuator nodes communicate with multiple replica nodes of a device. Even if messages are lost and some number of nodes are faulty, device nodes can surely receive action requests required for sensed values and the actions are performed. In this paper, we discuss a type of semi-passive coordination (SPC) protocol of multiple actuator nodes for multiple sensor nodes. We discuss a type of active coordination protocol for multiple actuator nodes and multiple actuation device nodes. We evaluate the SPC protocol for the sensor-actuator coordination in terms of the number of messages exchanged among actuators