An Energy-Balancing Perspective of Interconnection and Damping Assignment Control of Nonlinear Systems

Stabilization of nonlinear feedback passive systems is achieved assigning a storage function with a minimum at the desired equilibrium. For physical systems a natural candidate storage function is the difference between the stored and the supplied energies—leading to the so-called Energy-Balancing control, whose underlying stabilization mechanism is particularly appealing. Unfortunately, energy-balancing stabilization is stymied by the existence of pervasive dissipation, that appears in many engineering applications. To overcome the dissipation obstacle the method of Interconnection and Damping Assignment, that endows the closed-loop system with a special—port-controlled Hamiltonian—structure, has been proposed. If, as in most practical examples, the open-loop system already has this structure, and the damping is not pervasive, both methods are equivalent. In this brief note we show that the methods are also equivalent, with an alternative definition of the supplied energy, when the damping is pervasive. Instrumental for our developments is the observation that, swapping the damping terms in the classical dissipation inequality, we can establish passivity of port-controlled Hamiltonian systems with respect to some new external variables—but with the same storage function.

Characterizing Inductive and Capacitive Nonlinear RLC Circuits: A Passivity Test

Linear time-invariant RLC circuits are said to be inductive (capacitive) if the current waveform in sinusoidal steady-state has a negative (resp., positive) phase shift with respect to the voltage. Furthermore, it is known that the circuit is inductive (capacitive) if and only if the magnetic energy stored in the inductors dominates (resp., is dominated by) the electrical energy stored in the capacitors. In this paper we propose a framework, based on passivity theory, that allows to extend these intuitive notions to nonlinear RLC circuits.

El mercado entre la sociabilidad y el conflicto

Different opinions are expounded about the relation between market and political community. This relation is two-sided. On the one hand, it is collaborative; on the other, it is conflictive. Attempts to harmonize the individual interests mechanically have failed both theoretically and in practice

Don y desarrollo, bases de la economía.

El autor presenta algunas reflexiones y conclusiones que se pueden extraerde la lectura de Caritas in veritate, desde la perspectiva de la filosofía de la economía. En un primer momento se subraya, a la luz de la encíclica, la importancia de considerar el hombre como un don en sí mismo. A partir de ahí, se explica la concepción adecuada del desarrollo, también desde la óptica del don. Desde esas coordenadas, la teoría económica es interpelada para introducir la lógica del don y del amor en la comprensión de la acción económica, huyendo así del peligro de una racionalidad mutilada. En particular se sugiere la conexión entre don y contrato para hacer posible el auténtico desarrollo. Documentos del Instituto de Antropología y Ética, número 1

Razón autónoma y modelos matemáticos de la acción

El supuesto de la autonomía de la razón obliga a recurrir a la Matemática para explicar su hipotética practicidad. Esto plantea problemas nada sencillos de resolver. Se revisa brevemente el reciente enfoque de la racionalidad limitada, sus potencialidades y debilidades. Se cuestiona la posibilidad misma de una teoría pura de la acción

El control de los criterios de higiene de los procesos en mataderos de cerdo ibérico como medio para evaluar el funcionamiento aceptable de la producción

La normativa vigente obliga a los mataderos de cerdo ibérico a desarrollar e implantar un plan APPCC (Análisis de Peligros y Puntos de Control Crítico). De igual modo deben comprobar el correcto funcionamiento de su proceso de producción realizando controles microbiologícos de la superficie de las canales, siguiendo un plan de muestreo diseñado de acuerdo al Reglamento 2073/2005. En el presente trabajo se expone el diseño de un plan de muestreo de un matadero de cerdo ibérico, y se muestran los resultados obtenidos en los primeros controles realizados siguiendo dicho plan

A Reactive Port-Hamiltonian Circuit Description and Its Control Implications

This paper first addresses the question when a given (possibly nonlinear) RGLC circuit can be rewritten as a port-Hamiltonian (PH) system—with state variables the inductor currents and capacitor voltages instead of the fluxes and charges, respectively. The question has an affirmative answer for a class of circuits that fulfills a certain regularity condition. This class includes circuits where all dynamic elements are linear, and the associated resistors and conductors are passive—though possibly nonlinear. Interestingly, the resulting Hamiltonian function is related with the circuits instantaneous reactive power associated with the inductors and capacitors. This novel circuit representation, called a reactive port-Hamiltonian description, naturally suggests a new set of non–standard passive outputs, which are shown to be useful for the design of reactive power compensation schemes. A Van der Pol oscillator circuit is used to illustrate the developments throughout the paper.

Controles analíticos realizados en una pequeña industria elaboradora de quesos de oveja y su papel en el contexto de la garantía de inocuidad de los productos elaborados

Como parte de las actuaciones encaminadas a asegurar la inocuidad de los quesos, las industrias elaboradoras de quesos deben comprobar la ausencia de antibióticos en la leche que utilizan como materia prima, así como la calidad microbiológica de ésta. Igualmente deben llevar a cabo controles microbiológicos de los quesos que ponen en el mercado. El presente trabajo muestra el modo en que lleva a cabo estos controles una industria elaboradora de queso de oveja, así como la comparación de los resultados obtenidos en los mencionados controles durante el año 2006 con los criterios establecidos en la normativa vigente