Performance analysis of massively parallel embedded hardware architectures for retinal image processing

This paper examines the implementation of a retinal vessel tree extraction technique on different hardware platforms and architectures. Retinal vessel tree extraction is a representative application of those found in the domain of medical image processing. The low signal-to-noise ratio of the images leads to a large amount of low-level tasks in order to meet the accuracy requirements. In some applications, this might compromise computing speed. This paper is focused on the assessment of the performance of a retinal vessel tree extraction method on different hardware platforms. In particular, the retinal vessel tree extraction method is mapped onto a massively parallel SIMD (MP-SIMD) chip, a massively parallel processor array (MPPA) and onto an field-programmable gate arrays (FPGA)This work is funded by Xunta de Galicia under the projects 10PXIB206168PR and 10PXIB206037PR and the program Maria BarbeitoS

eCharacter: una herramienta libre para la creación de personajes 3D

eCharacter es una herramienta de software libre que permite la personalización de modelos 3D para su inclusión en videojuegos. Ofrece al usuario la posibilidad de crear nuevos personajes partiendo de varios modelos base mediante una herramienta sencilla de usar, flexible e intuitiva. El proyecto trata de reducir los costes de creación de recursos artísticos para videojuegos, simplificando de esta manera el proceso de desarrollo. Aunque eCharacter puede utilizarse en la creación de personajes para una gran variedad de videojuegos, inicialmente está diseñada y optimizada para prototipado rápido y para su aplicación en proyectos de bajo coste. Por ello se ha diseñado eCharacter para su posible integración con otras herramientas de creación de juegos, especialmente aquellas orientadas al ámbito de la educación y dirigidas a usuarios sin conocimientos extensivos en el campo del desarrollo y la programación de videojuegos. Los videojuegos tienen cada vez más repercusión en la sociedad, y hoy en día, es una industria que está en auge. El uso de los videojuegos no sólo se limita al ocio sino que se está extendiendo a otros campos como el de la salud y la educación en los que los presupuestos de creación de los juegos normalmente son mucho más limitados. Por este motivo, cada vez están surgiendo más herramientas para crear videojuegos, muchas de ellas gratuitas y libres, de una manera sencilla y rápida para el usuario. Este tipo de herramientas, supone un gran ahorro económico para los usuarios que necesitan crear un videojuego simple y que no disponen ni de conocimientos técnicos ni de recursos económicos para realizarlo. Sin embargo, uno de los principales problemas a los que se exponen los usuarios de estas plataformas libres y gratuitas es la obtención de recursos artísticos de alta calidad. Aunque la red proporciona multitud de recursos para obtener modelos 3D, sigue siendo complejo encontrar personajes 3D animados que se ajusten a las necesidades de proyectos no dirigidos al género de acción. Es ahí donde eCharacter pretende ser una contribución significativa, proporcionando a la comunidad una aplicación libre que permite crear de una manera sencilla y gratuita diferentes modelos 3D animados, según las necesidades de los usuarios y que sea fácilmente integrable con otras herramientas. Además tanto eCharacter como todos los recursos gráficos que incluye son gratuitos, permitiendo al usuario facilitarle la tarea en el proceso de creación de los modelos sin que le suponga coste alguno. [ABSTRACT] eCharacter is free software that allows customization of 3D models for video games. It provides the user with a simple and flexible tool to create personalized animated characters for video game development. The project aims to help cut down development costs for creation of art assets for video games, making the whole development process simpler, easier and affordable to more people. Although eCharacter can be used to create characters for a wide range of video games, it has been optimized for applications in rapid prototyping and low cost projects. eCharacter has been designed for easy integration with other games creation tools, especially those that are oriented to education and target users that are not professionals in videogame development and programming. Video games are undoubtedly a consolidated sector of the entertainment industry and have gained deep social acceptance. Moreover, the use of video games is not limited to leisure any more. Instead, it is spreading to other fields like education or health. In this kind of fields the budget for video games creation is more limited. Consequently, there are increasingly more free software tools becoming available for creating video games quickly and easily. This kind of tools are extremely useful for users who need to create simple video games and they have neither the experience nor the financial resources to do it. However, it is still problematic to gather high quality art assets, especially for some types of assets. Although the web is full of sources of 3D models and other art designs for games, free 3D animated models are still scant and they are not always compatible with free software technology. In this case is where eCharacter aims to contribute back to the community with free application that allows creating different 3D animated models and that can be easily integrated with other tools

PRECISION: A Reconfigurable SIMD/MIMD Coprocessor for Computer Vision Systems-on-Chip

Computer vision applications have a large disparity in operations, data representation and memory access patterns from the early vision stages to the final classification and recognition stages. A hardware system for computer vision has to provide high flexibility without compromising performance, exploiting massively spatial-parallel operations but also keeping a high throughput on data-dependent and complex program flows. Furthermore, the architecture must be modular, scalable and easy to adapt to the needs of different applications. Keeping this in mind, a hybrid SIMD/MIMD architecture for embedded computer vision is proposed. It consists of a coprocessor designed to provide fast and flexible computation of demanding image processing tasks of vision applications. A 32-bit 128-unit device was prototyped on a Virtex-6 FPGA which delivers a peak performance of 19.6 GOP/s and 7.2 W of power dissipationThis work is funded by the Ministry of Science and Innovation, Government of Spain (projects TIN2013-41129-P and TEC2012-38921-C02-02) and the Xunta de Galicia (contract GRC 2014/008)S

Estudio y análisis de modos de fallas y sus efectos en máquina reconstructora de zapatas de equipos Caterpillar para la empresa Gecolsa S.A

En el ambiente industrial el mantenimiento se considera fundamental para que los activos físicos se desempeñen de manera apropiada, realizándolo con mucha responsabilidad y el compromiso pertinente. Cabe notar que un mal mantenimiento realizado a cualquier equipo traerá como consecuencia una baja productividad en la empresa, baja calidad del producto haciendo que los costos de producción así como los de mantenimiento aumenten, con el fin de evitar estos aumentos las empresas, hoy en día invierte en investigaciones y métodos para hacer del mantenimiento una tarea representada en ganancias y disminuciones de costos. El mantenimiento en la industria representa un costo fijo considerable que de una u otra manera repercute en las finanzas de esta, el sistema de mantenimiento implementado en una empresa debe estar enfocado hacia permitir que los equipos funcionen de manera adecuada. Hoy en día las industrias nacionales e internacionales deben poseer un alto grado de competitividad y confiabilidad, para lograr este propósito implica un aporte de tipo económico, tecnológico y de talento humano, todo esto soportado con el aprovechamiento al máximo de los recursos existentes.Incluye anexos, bibliografí

ViTS: Video tagging system from massive web multimedia collections

The popularization of multimedia content on the Web has arised the need to automatically understand, index and retrieve it. In this paper we present ViTS, an automatic Video Tagging System which learns from videos, their web context and comments shared on social networks. ViTS analyses massive multimedia collections by Internet crawling, and maintains a knowledge base that updates in real time with no need of human supervision. As a result, each video is indexed with a rich set of labels and linked with other related contents. ViTS is an industrial product under exploitation with a vocabulary of over 2.5M concepts, capable of indexing more than 150k videos per month. We compare the quality and completeness of our tags with respect to the ones in the YouTube-8M dataset, and we show how ViTS enhances the semantic annotation of the videos with a larger number of labels (10.04 tags/video), with an accuracy of 80,87%.Postprint (published version

Optimización del funcionamiento de un taladro track drill usado en obras civiles

A través de este trabajo se plantearon ciertas mejoras para el taladro perforador industrial Track Drill, usado actualmente por una parte significativa de la industria. Se iniciara explicando el funcionamiento principal del track drill, como se opera actualmente y las nuevas tecnologías en el sector de perforación. Por último se propondrán algunas mejoras a la maquina en favor a su operación, precisión y mantenimiento.PregradoTecnólogo en Mecánica AutomotrizTecnología en Mecánica Automotri

Relación entre los niveles de actividad física y la capacidad aeróbica de los estudiantes de primer semestre de la licenciatura en educación física, recreación y deportes de la Corporación Universitaria Minuto de Dios del año 2015

La presente investigación tiene como objetivo analizar el nivel de Actividad Física y la relación entre la Capacidad Aeróbica en los estudiantes de primer semestre de la Licenciatura en Educación Física, Recreación y Deportes, de la Corporación Universitaria Minuto de Dios del año 2015-2

Nuevo banco de ítems para evaluar adaptativamente los Cinco Grandes

Even though the Five Factor Model (FFM) has been the dominant paradigm in personality research for the past two decades, very few studies have measured the FFM adaptively. Thus, the purpose of this research was the building of a new item pool to develop a computerized adaptive test (CAT) for personality assessment. Method: A pool of 480 items that measured the FFM facets was developed and applied to 826 participants. Facets were calibrated separately and item selection was performed being mindful of the preservation of unidimensionality of each facet. Then, a post-hoc simulation study was carried out to test the performance of separate CATs to measure the facets. Results: The final item pool was composed of 360 items with good psychometric properties. Findings reveal that a CAT administration of four items per facet (total length of 120 items) provides accurate facets scores, while maintaining the factor structure of the FFM. Conclusions: An item pool with good psychometric properties was obtained and a CAT simulation study demonstrated that the FFM facets could be measured with precision using a third of the items in the poolA pesar de que el Modelo de los Cinco Factores (MCF) ha sido el paradigma predominante durante las últimas dos décadas, muy pocos estudios han medido el MCF de forma adaptativa. El objetivo de esta investigación fue construir un nuevo banco de ítems para desarrollar un test adaptativo informatizado (TAI) para evaluar la personalidad. Método: se desarrolló un banco de 480 ítems para evaluar las facetas del MCF y se aplicó a 826 participantes. Cada faceta se calibró por separado y la selección de ítems se realizó atendiendo a que cada faceta fuese unidimensional. Después se realizó un estudio de simulación post-hoc para evaluar la efi ciencia de TAIs a nivel de facetas. Resultados: el banco final estaba formado por 360 ítems con buenas propiedades psicométricas. Los resultados demostraron que la aplicación adaptativa de cuatro ítems por faceta proporciona puntuaciones precisas en las mismas, al mismo tiempo que se mantiene la estructura factorial del MCF. Conclusiones: el banco final está formado por ítems con buenas propiedades psicométricas. La aplicación adaptativa del banco permite medir la personalidad de forma eficiente a nivel de facetas utilizando una tercera parte de los ítemsThe research has been funded by the Ministry of Economy and Competitivity of Spain (PSI2013-44300-P), and the UAM-IIC Chair «Psychometric Models and Applications