Event-based tracking of human hands

This paper proposes a novel method for human hands tracking using data from an event camera. The event camera detects changes in brightness, measuring motion, with low latency, no motion blur, low power consumption and high dynamic range. Captured frames are analysed using lightweight algorithms reporting 3D hand position data. The chosen pick-and-place scenario serves as an example input for collaborative human-robot interactions and in obstacle avoidance for human-robot safety applications. Events data are pre-processed into intensity frames. The regions of interest (ROI) are defined through object edge event activity, reducing noise. ROI features are extracted for use in-depth perception. Event-based tracking of human hand demonstrated feasible, in real time and at a low computational cost. The proposed ROI-finding method reduces noise from intensity images, achieving up to 89% of data reduction in relation to the original, while preserving the features. The depth estimation error in relation to ground truth (measured with wearables), measured using dynamic time warping and using a single event camera, is from 15 to 30 millimetres, depending on the plane it is measured. Tracking of human hands in 3D space using a single event camera data and lightweight algorithms to define ROI features (hands tracking in space)

Structure and dynamics of the supercluster of galaxies SC0028-0005

According to the standard cosmological scenario, superclusters are objects that have just passed the turn around point and are collapsing. The dynamics of very few superclusters have been analysed up to now. In this paper we study the supercluster SC0028-0005, at redshift 0.22, identify the most prominent groups and/or clusters that make up the supercluster, and investigate the dynamic state of this structure. For the membership identification, we have used photometric and spectroscopic data from SDSS-DR10, finding 6 main structures in a flat spatial distribution. We have also used a deep multi-band observation with MegaCam/CFHT to estimate de mass distribution through the weak-lensing effect. For the dynamical analysis, we have determined the relative distances along the line of sight within the supercluster using the Fundamental Plane of early-type galaxies. Finally, we have computed the peculiar velocities of each of the main structures. The 3D distribution suggests that SC0028-005 is indeed a collapsing supercluster, supporting the formation scenario of these structures. Using the spherical collapse model, we estimate that the mass within $r = 10$~Mpc should lie between 4 and $16 \times 10^{15} M_\odot$. The farthest detected members of the supercluster suggest that within $\sim 60$~Mpc the density contrast is $\delta \sim 3$ with respect to the critical density at $z=0.22$, implying a total mass of $\sim 4.6$--$16 \times 10^{17} M_\odot$, most of which in the form of low-mass galaxy groups or smaller substructures.Comment: 12 pages, 9 figures, Accepted for publication in MNRA

Área foliar específica, biomassa e taxa de crescimento relativo de folhas de cultivares comerciais de Panicum maximum sob sombreamento artificial.

É necessário identificar espécies forrageiras adaptadas ao uso em sistemas silvipastoris. Neste trabalho objetivou-se avaliar o comportamento de três cultivares comerciais (cvs. Massai, Mombaça e Tanzânia) de P. maximum sob sombreamento artificial. A cada 35 dias foram feitos cortes do material vegetal e avaliou-se: área foliar específica (AFE, em cm2/g), biomassa seca (g) e taxa de crescimento relativo (TCR, em g/g/semana) das folhas. Utilizou-se o delineamento de blocos casualizados em esquema fatorial, com quatro repetições, os fatores foram: sombreamento (O, 54 e 81 %) e cortes (1, 2, 3 e 4); com análise individual de cada cultivar. Entre os cortes, não houve diferença na AFE em nenhuma das cvs. O sombreamento de 81% quase duplicou a AFE para todas as cvs., quando comparado com a testemunha. Para Tanzânia não houve interação entre cortes e sombreamento na produção de biomassa seca foliar (BSF). As plantas sob sombreamento de 54% produziram mais BSF que as plantas sob o sombreamento de 81 % ou a pleno sol. Para Massai e Mombaça houve interação entre os fatores, em geral, as plantas sob sombreamento produziram mais BSF do que as não sombreadas. Para todas as cvs., as maiores TCRs foram obtidas na primeira avaliação; nos demais intervalos de corte, todas as TCRs foram negativas. Conclui-se que as cvs avaliadas são adaptadas ao sombreamento, de até 81%; com maior produtividade sób sombreamento de 54 ou 81% do que a pleno sol

Zerando Brasília : livro interativo / guia da cidade / álbum de memórias

Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Instituto de Artes, Departamento de Design, 2016.Zerando Brasília é um livro interativo criado para diplomação na habilitação Programação Visual do curso superior de Design da Universidade de Brasília (UnB). Este livro tem o propósito de criar/estreitar os laços dos leitores/usuários com a cidade, aumentar o sentimento de pertencimento dos leitores/usuários que morarem na capital federal e ser uma forma divertida de explorar as várias faces da cidade. O gosto pessoal por editoração e por Brasília, o interesse acerca dos livros interativos e suas diversas áreas de aplicação e a vontade de mostrar que a cidade vai muito além do estereótipo da política foram as motivações principais para a escolha deste projeto. O relatório consiste em uma pesquisa acerca dos temas relevantes para o projeto, ligados a Brasília e os livros interativos, e a descrição do projeto gráfico do livro, por fim.Zerando Brasília is an interactive book created as a Graphic Design bachelor’s degree project at University of Brasília. This book aims to create/ strengthen readers/users’s bonds with the city, increasing the feeling of belonging of the ones who lives in Brazil’s capital and an entretaining way to explorer the many faces of Brasília. The main motivations for choosing the theme for this project were personal apreciation for editorial and for Brasília, interesting about interactive books and a will to show that Brasília is much more than the political steriotipe. It is composed by a research about relevant themes related with the project, Brasília and interactive books, and a descrition of the book’s graphic project, in the end

Perceção de crime e de atuação policial entre a população que se move diariamente no Centro Histórico do Porto

Conhecer a perceção de crime e de atuação policial entre a população que se move diariamente num determinado espaço urbano, revela-se imprescindível no estabelecimento de medidas de prevenção do crime. Neste estudo é elucidado o conceito de crime e aspetos inerentes ao mesmo, questões de policiamento e controlo social, incluindo estratégias locais de segurança. Assim, foi realizado o presente estudo de cariz exploratório, descritivo, transversal, retrospetivo e observacional, obtido por autorrelato. Para a sua execução foi administrado um questionário, designado por Diagnóstico Local de Segurança (DLS)(Sani e Nunes, 2013), pretendendo-se caracterizar e avaliar o sentimento de (in)segurança da população que se move diariamente no Centro Histórico do Porto. A amostra é composta por 195 indivíduos de ambos os sexos, sendo 42.6% homens e 57.4% mulheres. Os participantes são residentes, trabalhadores ou estudantes naquela área e com idades compreendidas entre os 18 e 87 anos, sendo a média de 42.5 e o desvio-padrão de 17.9. Os resultados evidenciaram uma perceção de segurança da população (70.3%), sustentada sobretudo pela experiência/observação (44.1%). A perceção de que a criminalidade não tem aumentado (43.1%) advém da experiência/observação dos inquiridos, ainda que 14.9% não tem perceção sobre esta questão. Segundo os inquiridos, os crimes mais frequentes são o furto e o tráfico de drogas e os mais temidos o roubo e o furto. Existe uma perceção positiva quanto à ação dos agentes de segurança (54.8%) pela existência de suficiente policiamento, bem como no que toca ao grau de satisfação em relação à atuação dos mesmos (55.4%) pela atuação proactiva/disponibilidade. Deste estudo reforça-se a importância de se ajustar as estratégias de policiamento às necessidades da sociedade.Knowing the perception of crime and police action among the population that moves daily in a given urban space, proves to be essential in establishing crime prevention measures. In this study, the concept of crime and its inherent aspects of policing and social control, including local security strategies, are elucidated. Thus, the present exploratory, descriptive, transversal, retrospective and observational study, obtained by self -report, was carried out. For its execution a questionnaire, called Local Safety Diagnosis (DLS) (Sani and Nunes, 2013) was administered, aiming to characterize and evaluate the feeling of (in) safety of the population that moves daily in the Historic Center of Porto. The sample is composed of 195 individuals of both sexes, being 42.6% men and 57.4% women. Participants are residents, workers or students in that area and aged between 18 and 87 years, with a mean of 42.5 and a standard deviation of 17.9. The results evidenced a safety perception of the population (70.3%), supported mainly by the experience / observation (44.1%). The perception that crime has not increased (43.1%) comes from the experience / observation of the respondents, although 14.9% do not realize this issue. According to the respondents, the most frequent crimes are theft and drug trafficking and the most feared are robbery and theft. There is a positive perception regarding the action of security agents (54.8%) due to the existence of sufficient policing, as well as the degree of satisfaction with their performance (55.4%) due to proactive action / availability. This study reinforces the importance of adjusting policing strategies to the needs of society

Treatment of anxiety disorders in clinical practice: a critical overview of recent systematic evidence

The aim of this study was to review emerging evidence of novel treatments for anxiety disorders. We searched PubMed and EMBASE for evidence-based therapeutic alternatives for anxiety disorders in adults, covering the past five years. Eligible articles were systematic reviews (with or without meta-analysis), which evaluated treatment effectiveness of either nonbiological or biological interventions for anxiety disorders. Retrieved articles were summarized as an overview. We assessed methods, quality of evidence, and risk of bias of the articles. Nineteen systematic reviews provided information on almost 88 thousand participants, distributed across 811 clinical trials. Regarding the interventions, 11 reviews investigated psychological or nonbiological treatments; 5, pharmacological or biological; and 3, more than one type of active intervention. Computerdelivered psychological interventions were helpful for treating anxiety of low-to-moderate intensity, but the therapist-oriented approaches had greater results. Recommendations for regular exercise, mindfulness, yoga, and safety behaviors were applicable to anxiety. Transcranial magnetic stimulation, medication augmentation, and new pharmacological agents (vortioxetine) presented inconclusive benefits in patients with anxiety disorders who presented partial responses or refractoriness to standard treatment. New treatment options for anxiety disorders should only be provided to the community after a thorough examination of their efficacy

DIREITO À INTIMIDADE VS. DIREITO À INFORMAÇÃO: ADI 4.815/DF E O TRATAMENTO CONSTITUCIONAL DAS BIOGRAFIAS NÃO AUTORIZADAS

O presente artigo visa analisar a decisão proferida na ADI n° 4.815/DF pelo Supremo Tribunal Federal, em que restou estabelecida a desnecessidade de autorização prévia do biografado e de coadjuvantes para a publicação de biografias. Em verdade, por trás da decisão, há o conflito entre Direitos Fundamentais: o Direito à Intimidade e o Direito à Informação, enquanto princípios constitucionais, colidem diante de situações concretas em que ambos podem ser legitimamente exercidos, e demandam a ponderação judiciária para a resolução do conflito, visto que a nenhum deles pode ser atribuído o caráter de absoluto. Assim, a presente pesquisa se propõe a analisar se tal decisão observou o núcleo essencial do Direito à Intimidade ou se o Direito à Informação foi realizado em sua forma ótima, bem como se a dignidade da pessoa humana, princípio guia de todo o ordenamento jurídico, foi respeitada quando da decisão. Para tanto, utilizando-se principalmente da pesquisa bibliográfica e guiando-se pelo método dedutivo, será analisada a evolução constitucional brasileira com relação à tutela dos direitos em colisão, a forma de resolução de conflitos entre Direitos Fundamentais pela doutrina e pelo órgão de cúpula do judiciário brasileiro, e a ADI n° 4.815/DF sob a ótica da dignidade da pessoa humana

Retrofit measures evaluation considering thermal comfort using building energy simulation : two Lisbon households

ABSTRACT: Retrofit measures for buildings are in general evaluated considering the energy savings and life cycle cost. However, one of the main benefits, the increase of users comfort is very seldom analysed. In this work, two residential households representative of a large share of households in Portugal, were monitored and its thermal behavior was modeled using Energy Plus. The thermal evaluation of the pre-retrofit households shows that the winter season is problematic due to construction solutions and low availability for heating. The retrofit measures analysis was performed considering different retrofit solutions regarding envelope improvement and efficient systems implementation. In order to work around the question of comparing households that do not use energy for acclimatization and therefore have very low energy consumption, in the retrofit scenarios it was considered the thermal comfort evaluation value for the real case (pre-retrofit) and compared the energy consumption to achieve that same average comfort level (in this case avoiding high discomfort peaks). The measures that more rapidly pay the investment are those related with implementing active systems. The approach used in this paper, should be used in more calibrated models in order to have overall conclusions about the retrofit process at a larger scale.info:eu-repo/semantics/publishedVersio