Coordinated multi-robot formation control

Tese de doutoramento. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 201

A Lexical Database of Portuguese Multiword Expressions

This presentation focuses on an ongoing project which aims at the creation of a large lexical database of Portuguese multiword (MW) units, automatically extracted through the analysis of a balanced 50 million word corpus, statistically interpreted with lexical association measures and validated by hand. This database covers different types of MW units, like named entities, and lexical associations ranging from sets of favoured co-occurring forms with high corpus frequency and low cohesion to strongly lexicalized expressions with no, or minimum, variation. This new resource has a two-fold objective: to be an important research tool which supports the development of collocation typologies and their integration in a larger theory of MW units; to be of major help in developing and evaluating language processing tools able of dealing with MW expressions.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Corpus-based extraction and identification of Portuguese Multiword Expressions

This presentation reports the methodology followed and the results attained on an on-going project aiming at building a large lexical database of corpus-extracted multiword (MW) expressions for the Portuguese language. MW expressions were automatically extracted from a balanced 50 million word corpus compiled for this project, furthermore statistically interpreted using lexical association measures and are undergoing a manual validation process. The lexical database covers different types of MW expressions, from named entities to lexical associations with different degrees of cohesion, ranging from totally frozen idioms to favoured co-occurring forms, like collocations. We aim to achieve two main objectives with this resource: to build on the large set of data of different types of MW expressions to revise existing typologies of collocations and to integrate them in a larger theory of MW units; to use the extensive hand-checked data as training data to evaluate existing statistical lexical association measures.Cet article présente la méthodologie suivie et les résultats obtenus dans le cadre d’un projet qui a pour objectif la construction d’une large base de données d’expressions multi-mots de la langue portugaise. Ces expressions multi-mots ont été automatiquement extraites d’un corpus équilibré de 50 millions de mots, interprétées statistiquement à l’aide de mesures d’association lexicales et ont été ensuite manuellement vérifiées. La base de données lexicales recouvre différent types d’expressions multi-mots avec différents degrés de cohésion, qui vont de la quasi totale fixité jusqu’aux groupes de mots qui se réalisent préférentiellement ensemble, comme les collocations. Le large ensemble de données de cette ressource permettra une révision des typologies d’unités multi-mots en portugais et l’évaluation de différentes mesures d’associations lexicales.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

COMBINA-PT: a Large Corpus-extracted and Hand-checked Lexical Database of Portuguese Multiword Expressions

This paper presents the COMBINA-PT project, a study of corpus-extracted Portuguese Multiword (MW) expressions. The objective of this on-going project is to compile a large lexical database of multiword (MW) units of the Portuguese language, automatically extracted from a balanced 50 million word corpus, interpreted with lexical association measures and manually validated. MW expressions considered in the database include named entities and lexical associations with different degrees of cohesion, ranging from frozen groups, which undergo little or no variation, to lexical collocations composed of words that tend to occur together and that constitute syntactic dependencies, although with a low degree of fixedness. This new resource has a two-fold objective: (i) to be an important research tool which supports the development of MW expressions typologies and their lexicographic treatment; (ii) to be of major help in developing and evaluating language processing tools able of dealing with MW expressionsinfo:eu-repo/semantics/publishedVersio

“Coordenador pedagógico: eu sou gay, e daí”? Inclusão excludente da juventude escolar

A partir do exercício da função de coordenador pedagógico (CP) em uma unidade escolar da Rede Pública Estadual do Rio de Janeiro este artigo traz reflexões a partir da tentativa de compreender as normas regulatórias de gênero presentes nos cotidianos escolares de jovens que se autodenominam homossexuais. A interação com os sujeitos ocorreu através do estabelecimento de conversa, realizadas mediante uma relação dialógica, propiciando a criação de um sentimento de cumplicidade e disponibilidade que tornou possível uma ampla discussão em torno de questões relativas à heteronormatividade e às experiências que elas provocam no espaço escolar. Foram realizadas entrevistas com os oito jovens que se dispuseram a dialogar, contribuindo assim, com a tessitura de reflexões sobre a (re)produção dos estigmas sociais no espaço escolar e sobre a urgência de se (re)pensar o planejamento de estratégias de resistência nos cotidianos escolares, na tentativa de desmistificar a naturalização e normatização da suposta superioridade e supremacia das heteronormas e a fragilidade do direito a educação. Os avanços sociais relacionados a sujeitos LGBTQIA+ emergem no espaço escolar, contribuindo para o avanço dessas questões na sociedade

Detecção de bordas em imagens de ressonância magnética por meio de processamento de imagenscom algoritmos genéticos

A detecção de bordas em imagens digitais é uma etapa importante do processamento e análise de imagens, pois permite a localização dos objectos presentes nas mesmas, bem como a extracção de características importantes para o seu reconhecimento, tais como rugosidade da borda e dimensões e forma do objecto. Na tentativa de obter resultados mais precisos, viários métodos de detecção de bordas têm sido propostos. Neste trabalho, aborda-se a aplicação de algoritmos genéticos para detectar bordas de regiões anormais em imagens de ressonância magnética, com o objectivo de auxiliar no diagnóstico de tumores cerebrais. Os algoritmos genéticos são métodos de busca e optimização baseados na evolução dos seres vivos proposta por Charles Darwin, que declarou que os seres vivos adaptados ao seu ambiente são os que possuem maiores chances de sobreviver e gerar descendência. Estes algoritmos possuem duas estruturas básicas (genes e cromossomos) e três operações (selecção, cruzamento e mutação). Para ser aplicado em processamento de imagens, cada pixel é considerado um gene e os cromossomos um grupo de genes, ou seja, uma região com um determinado número de pixels. Os resultados obtidos neste trabalho mostraram-se animadores na detecção de tumores cerebrais de difícil diagnóstico visual, melhorando a visualização do mesmo pelo especialista médico

Caracterização físico-química e sensorial de famílias de melancia tipo Crimson sweet selecionadas para reação de resistência a potyvirus

A cultura da melancia constitui a principal Cucurbitácea cultivada em Tocantins. Porém, nos últimos anos o cultivo vem limitando-se devido algumas doenças, principalmente as ocasionadas por vírus, causando prejuízos na produção. Assim, o desenvolvimento de genótipos com maior nível de resistência pode contribuir para reduzir os custos de produção da cultura. Portanto, o objetivo desse trabalho foi avaliar a qualidade pós-colheita e sensorial de frutos de famílias de melancia obtidas de quatro retrocruzamentos. O trabalho foi conduzido na Universidade Federal do Tocantins. Foram utilizados frutos obtidos de 12 famílias de melancia e a cultivar comercial Crimson Sweet. Para as avaliações físico-químicas foram selecionados dois frutos, sendo avaliados: acidez titulável, sólidos solúveis e coloração interna da polpa. A análise sensorial dos frutos de melancia foi feita através de testes com 30 avaliadores. Foi utilizada escala hedônica de 5 pontos, variando de maior a menor aceitabilidade para as características de aparência global, aceitação comercial e sabor. Em geral, algumas famílias comportaram-se de maneira satisfatória quanto às características físico-químicas e sensoriais, mostrando que podem ser utilizadas nos programas de melhoramento, pois estão com boas características comerciais e com resistência as principais viroses.

ANÁLISE DO COMPORTAMENTO DO CONCRETO REFORÇADO COM FIBRA DE CARBONO POR MEIO DO ENSAIO DE COMPRESSÃO

Introdução: As estruturas de concreto armado podem apresentar a necessidade de serem reforçadas, em razão de algumas falhas de projetos ou até mesmo o uso inadequado durante sua vida útil. Atualmente, existem vários tipos de materiais que podem ser utilizados para o reforço estrutural. O uso dos materiais compósitos, como o tecido de fibra de carbono, surge como uma tecnologia que possui características inovadoras, destacando-se em aplicações como o reforço das estruturas de concreto armado já existentes. Objetivo: Elaborar uma análise experimental em corpos de prova cilíndricos de concreto com a aplicação do tecido de fibra de carbono, objetivando verificar as alterações em relação a resistência à compressão axial, para comprovar se o tecido de fibra de carbono é uma opção viável para o reforço estrutural. Material e Métodos: O foco do estudo pautou-se na experimentação em laboratório visando verificar a influência que a manta de fibra de carbono apresenta no concreto como material de reforço estrutural. Para a realização do ensaio, foram moldados corpos de prova cilíndricos nas dimensões de 10 cm de diâmetro e 20 cm de altura, obedecendo o especificado da Associação Brasileira de Normas Técnicas – ABNT, NBR 5738:2015 – Corrigida 2016. Ao todo foram moldados 8 corpos de prova onde, após o processo de cura de 28 dias, 4 receberam o reforço por meio do tecido de fibra de carbono e 4 foram mantidos em suas condições originais, para posterior comparação. Passando-se 24 horas após a aplicação do tecido, espera-se que os elementos já apresentem resistências maiores, porém, foi atendido o prazo de cura de 7 dias especificado pelo fabricante do tecido. Após os 7 dias do processo de cura, efetuou-se o ensaio de compressão axial em laboratório credenciado, seguindo o disposto na ABNT NBR 5739:2018. A idade dos corpos de prova ensaiados foi de 36 dias, sendo rompidos aproximadamente 20 horas após a sua retirada da solução de hidróxido de cálcio, conforme Tabela 2 – Tolerância de tempo para o ensaio de compressão em função da idade de ruptura, apresentada na NBR 5739:2018. O equipamento utilizado para o ensaio apresentava o sistema digital de medição de força, mantendo a taxa de tensão no intervalo de 0.45MPa/s. No ensaio dos corpos de prova sem o tecido, atingiu-se as resistências de 36.20MPa, 38.20MPa, 35.00MPa e 41.50MPa. Os corpos de prova reforçados apresentaram 52.39Mpa, 55.80 Mpa, 62.00MPa e 65.90Mpa, respectivamente, sendo os dois últimos reforçados com duas camadas do tecido e os dois primeiros com apenas uma camada. Considerações: Pelo método de análise comparativa, comprovou-se o significativo ganho de resistência dos corpos de prova ensaiados, apresentando um aumento médio de 58,42% da mesma. As pesquisas realizadas ao longo do trabalho demonstraram a eficiência do reforço, considerando que todos os corpos de provas reforçados, apresentaram aumento de sua resistência. Diante disso, os materiais compósitos se apresentam no mercado brasileiro como alternativa tecnológica eficiente para o reforço de estruturas de concreto

Exosomes secreted by cardiomyocytes subjected to ischaemia promote cardiac angiogenesis

Funding Information: This work was supported by European Regional Development Fund (FEDER) through the Operational Program for Competitiveness Factors (COMPETE) [HealthyAging2020 CENTRO-01-0145-FEDER-000012-N2323, POCI-01-0145-FEDER-016385, POCI-01-0145-FEDER-007440 to CNC.IBILI, POCI-01-0145-FEDER-007274 to i3S/INEB and NORTE-01-0145-FEDER-000012 to T.L.L.]; national funds through the Portuguese Foundation for Science and Technology (FCT) [PTDC/SAU-ORG/119296/2010, PTDC/ NEU-OSD/0312/2012, PESTC/ SAU/UI3282/2013-2014, MITP-TB/ECE/0013/ 2013, FCT-UID/NEU/04539/2013], PD/BD/52294/2013 to T.M.R.R., SFRH/ BD/85556/2012 (co-financed by QREN) to V.C.S]; Lisboa Portugal Regional Operational Programme (LISBOA 2020) and Norte Portugal Regional Operational Programme (NORTE 2020), under the PORTUGAL 2020 Partnership Agreement; and by INFARMED Autoridade Nacional do Medicamento e Produtos de Saúde, I.P. [FIS-FIS-2015-01_CCV_20150630-157]. Publisher Copyright: © 2017 The Author.Aims Myocardial infarction (MI) is the leading cause of morbidity and mortality worldwide and results from an obstruction in the blood supply to a region of the heart. In an attempt to replenish oxygen and nutrients to the deprived area, affected cells release signals to promote the development of new vessels and confer protection against MI. However, the mechanisms underlying the growth of new vessels in an ischaemic scenario remain poorly understood. Here, we show that cardiomyocytes subjected to ischaemia release exosomes that elicit an angiogenic response of endothelial cells (ECs). Methods and results Exosomes secreted by H9c2 myocardial cells and primary cardiomyocytes, cultured either in control or ischaemic conditions were isolated and added to ECs. We show that ischaemic exosomes, in comparison with control exosomes, confer protection against oxidative-induced lesion, promote proliferation, and sprouting of ECs, stimulate the formation of capillary-like structures and strengthen adhesion complexes and barrier properties. Moreover, ischaemic exosomes display higher levels of metalloproteases (MMP) and promote the secretion of MMP by ECs. We demonstrate that miR-222 and miR-143, the relatively most abundant miRs in ischaemic exosomes, partially recapitulate the angiogenic effect of exosomes. Additionally, we show that ischaemic exosomes stimulate the formation of new functional vessels in vivo using in ovo and Matrigel plug assays. Finally, we demonstrate that intramyocardial delivery of ischaemic exosomes improves neovascularization following MI. Conclusions This study establishes that exosomes secreted by cardiomyocytes under ischaemic conditions promote heart angiogenesis, which may pave the way towards the development of add-on therapies to enhance myocardial blood supply.publishersversionpublishe