Tuning of Look-ahead Cruise Control in HIL Vehicle Simulator

The paper introduces a hardware-in-the-loop (HIL) driving simulator with the implementation of a look-ahead cruise control considering forward road information. The vehicle dynamics are simulated real-time in the high fidelity heavy duty vehicle simulation environment TruckSim, while the proposed look-ahead control algorithm also runs real-time on dSPACE MicroAutoBox II. The latter functions as a vehicle electronic control unit (ECU) and is used for rapid control prototyping (RCP), hence the proposed look-ahead driver assistance system can be tested and tuned in a real-time HIL vehicle simulator before installing dSPACE MicroAutoBox II in a real vehicle

Érzelmes beszéd gépi előállítása érzelem specifikus beszédadatbázisok felhasználásával

Tanulmányunkban megvizsgáljuk hogyan lehet érzelem specifikus beszédadatbázisok felhasználásával gépileg érzelmes beszédet előállítani. Kísérletünket magyar nyelvre végeztük, de a módszer nyelvfüggetlen. Felvettünk egy szemantikailag semleges tartalmú mondatot és 26 logatomot amelyek a mondat szintetizálásához szükséges diádokat és CVC triádokat tartalmazták. A hanganyagot egy profi színésznő mondta fel a hat alapérzelemnek megfelelően, illetve semleges érzelmi változatban. A logatomok felhasználásával 7 érzelemfüggő beszédelem adatbázist hoztunk létre. A 7 beszédelem adatbázist összepárosítva a természetes mondatokból kinyert 7 prozódiai kontúrral 49 szintetizált mondatot állítottunk elő. A logatomokban, illetve a természetes és a szintetizált mondatokban hallható érzelmeket 194 tesztalany értékelte ki. A tesztelők a logatomok 99%-ban, illetve az összes természetes mondatban szignifikánsan a véletlen találgatás szintje felett ismerték fel a színésznő által kifejezett érzelmeket. Az érzelmek azonosítási aránya egyes szintetizált mondatok esetén meghaladta a természetes mondatokét

A Fresh Look at Grape Powdery Mildew (Erysiphe necator) A and B Genotypes Revealed Frequent Mixed Infections and Only B Genotypes in Flag Shoot Samples

Erysiphe necator populations, causing powdery mildew of grapes, have a complex genetic structure. Two genotypes, A and B, were identified in most vineyards across the world on the basis of fixed single nucleotide polymorphisms (SNPs) in several DNA regions. It was hypothesized that A populations overwinter as mycelia in grapevine buds, giving rise to so-called flag shoots in spring, and are more sensitive to fungicides than B populations, which overwinter as ascospores and become widespread later in the season. Other studies concluded that the biological significance of these genotypes is unclear. In the spring of 2015, there was a unique opportunity to collect E. necator samples from flag shoots in Hungary. The same grapevines were sampled in summer and autumn as well. A total of 182 samples were genotyped on the basis of beta-tubulin (TUB2), nuclear ribosomal DNA (nrDNA) intergenic spacer (IGS), and internal transcribed spacer (ITS) sequences. Genotypes of 56 samples collected in 2009-2011 were used for comparison. Genotype A was not detected at all in spring, and was present in only 19 samples in total, mixed with genotype B, and sometimes with another frequently found genotype, designated as B2. These results did not support the hypothesis about temporal isolation of the two genotypes and indicated that these are randomly distributed in vineyards

Megértést segítő részletező gépi névfelolvasás magyar nyelvre

Az automatikus beszédválaszú számszerinti tudakozó névfelolvasó modulja olvassa be a telefonba a keresett előfizető nevét. A felovasott személy- vagy cégnév telefonon keresztüli érthetőségének növelésére, a szótagoláshoz hasonló, részletező felolvasási móddal egészítettük ki a rendszert. A szótagokra bontás felteszi, hogy magyar nyelvű szöveggel van dolgunk. Idegen írásmód esetén, illetve ha a telefonon keresztüli gépi hang érthetősége nem megfelelő, az adott szótag után a megértést segítő megjegyzéseket iktat be a rendszer. A cikk ismerteti a rendszer felépítését és a megvalósítás során felmerült problémákat

A hyperparasite affects the population dynamics of a wild plant pathogen

Assessing the impact of natural enemies of plant and animal pathogens on their host’s population dynamics is needed to determine the role of hyperparasites in affecting disease dynamics, and their potential for use in efficient control strategies of patho- gens. Here, we focus on the long-term study describing metapopulation dynamics of an obligate pathogen, the powdery mildew ( Podosphaera plantaginis ) naturally infect- ing its wild host plant ( Plantago lanceolata ) in the fragmented landscape of the � Aland archipelago (southwest Finland). Regionally, the pathogen persists through a balance of extinctions and colonizations, yet factors affecting extinction rates remain poorly understood. Mycoparasites of the genus Ampelomyces appear as good candidates for testing the role of a hyperparasite, i.e. a parasite of other parasites, in the regulation of their fungal hosts’ population dynamics. For this purpose, we first designed a quantita- tive PCR assay for detection of Ampelomyces spp. in field-collected samples. This newly developed molecular test was then applied to a large-scale sampling within the � Aland archipelago, revealing that Ampelomyces is a widespread hyperparasite in this system, with high variability in prevalence among populations. We found that the hyperparasite was more common on leaves where multiple powdery mildew strains coexist, a pattern that may be attributed to differential exposure. Moreover, the preva- lence of Ampelomyces at the plant level negatively affected the overwinter survival of its fungal host. We conclude that this hyperparasite may likely impact on its host pop- ulation dynamics and argue for increased focus on the role of hyperparasites in disease dynamics

Promptgenerátor : ügyfélszolgálati hangos üzenetek automatikus gépi előállítása egy adott bemondó hangjára

Az egyre szélesedő kommunikációs lehetőségekkel rohamosan nő a a telefonos ügyfélszolgálatok terhelése. A tájékoztatás automatizálásához egyre több hangos üzenetet kell elkészíteni, általában ugyanazzal a bemondóval. Ezt a felolvasó személy véges terhelhetősége korlátozza. A cikkben olyan gépi megoldás lehetőségéről számolunk be, amelyik leveszi a munka nagy részét a bemondó válláról, csak ellenőriznie kell a generált üzenet hangzását. A promptgenerátor olyan új beszédtechnológiai megoldás, amilyent még nem készítettek Magyarországon. Tervezése és fejlesztése mind számítógépes nyelvészeti, mind fonetikai és informatikai szempontból új megoldásokat eredményezett. A rendszer, optimális esetben olyan természetes hangminőséget szolgáltat, hogy a hallgató nem veszi észre, hogy gép beszél

The effects of leaching from alkaline red mud on soil biota: modelling the conditions after the Hungarian red mud disaster

A soil column experiment was set up to investigate the effect of red mud from Ajka (Hungary) on a typical soil profile from the concerned area. The chemical changes caused by the leachate of the red mud and the effects of these changes on living organisms were assessed. Ecotoxicological tests with Vibrio fischeri, Sinapis alba and Folsomia candida were performed and the number of aerobic heterotrophic microorganisms was determined. The total, plant available, exchangeable and water soluble fractions of Na, Mo, Cu, and Cr increased in the soil mostly due to their leaching from the red mud layer and partly to the increase of the pH and DOC concentration. The chemical changes had significant effects on the test organisms only in the 0 – 30 cm soil layer except for F. candida that had a lower survival rate also in the 30 – 50 cm soil layer. There were no severe toxic effects detected on the test organisms. Furthermore in case of the aerobic heterotrophic cell number and S. alba germination a stimulating effect was revealed. However, the red mud itself was toxic, therefore the performed ecotoxicology tests have justified the removal of red mud from the soil surface after the disaster