Brownian motion: a random walk approximation

Brownian motion is one of the most used stochastic models in applications to financial mathematics, communications, engineeering, physics and other areas. Many of the central results in the theory are obtained directly from its definition as a continuous process. As a mathematical object, Brownian motion also have some special and important properties that make it fundamental to understand related mathematical fields and state-of-the-art concepts. The purpose of this work is to review a relatively recent approach which allows to reobtain these results via a random walks approximation. The applications of this particular approach include the local time of Brownian motion and the Black-Scholes model in financial mathematics

López-Calvo, Ignacio and Victor Valle (eds.) Latinx Writing Los Angeles: Nonfiction Dispatches from a Decolonial Rebellion (2018). Lincoln: University of Nebraska Press, 2019. 246 pp.

López-Calvo, Ignacio and Victor Valle (eds.) Latinx Writing Los Angeles: Nonfiction Dispatches from a Decolonial Rebellion (2018). Lincoln: University of Nebraska Press, 2019. 246 pp

The MAGCLOUD wireless sensor network

Initially, the aim of this project consisted in manufacturing some nodes for a wireless sensor network by hand. If this document concludes that they can be properly produced in the EETAC lab, the cost of a future large deployment using raw components would be much lower than in the case of acquiring the genuine factory assembled hardware. Also, the future students involved in the process could learn many useful advanced techniques along the way. The project ended sowing a future WSN concept, so powerful that even could end competing on the market. We designed an almost unlimited scalable platform in terms of range, number of nodes, connectivity and measuring capabilities that is 100% free, open and environment sustainable. We called this unique wireless magnitude acquisition cloud: THE MAGCLOUD. The whole system cannot be fully finished within the time and budget restrictions of a single PFC but slicing it into diverse future upgrades is a completely realistic approach. In this document, sticking to the original idea, we explain how to produce the functional hardware and software skeleton but also guide the reader on the future upgrades required to complete the MAGCLOUD system. During the realization of the project we found countless problems that luckily end up solved. Those are carefully treated so can be avoided in the future

Monitorización remota de una red 1-Wire

En éste trabajo, implementaremos una red completa de monitorización de temperaturas. Crearemos un bus repleto de sensores alrededor de un lago, que conectado a un ordenador nos permite monitorizar y ver la evolución a través del tiempo para cada uno de los dispositivos. Dicho bus utiliza únicamente dos hilos, por los que transmite tanto los datos como la corriente necesaria para el funcionamiento del sistema. Utiliza el protocolo 1-Wire de la empresa Dallas Maxim, con los correspondientes sensores de la misma compañía. A lo largo del trabajo se expone el funcionamiento interno de éste protocolo y se crean dos prototipos de sistemas completos de monitorización, LakeMonitor y LakeMonitorV2. El primero, utiliza las librerías que Dallas Maxim proporciona a los programadores, para desarrollar dos ejecutables. El primero lista las direcciones físicas de los sensores conectados al bus y el segundo nos devuelve el valor de temperatura si le pasamos como parámetro la dirección de un dispositivo concreto. Los valores obtenidos se van almacenando en una base de datos MySQL. El software encargado de dibujar las gráficas será RRDtool, controlado por NetMRG, que las servirá a la red a través de un servidor web Apache. El enlace al bus se realizará a través de un adaptador USB-Serie, conectado al Master DS2480B para 1-Wire, de Dallas Maxim. LakeMonitorV2 no usa el PDK oficial, sino la suite de programas OWFS, que como se podrá ver, ofrece muchas ventajas respecto a nuestro propio software. La conexión al bus se realiza a través de un microordenador equipado con Linux, que transforma el enlace 1-Wire en paquetes IP que pueden viajar a través de la infraestructura de red existente en la zona de la implantación del sistema. Para almacenar y visualizar las gráficas se usa el mismo software que en la primera versión

Monitorización remota de una red 1-Wire

En éste trabajo, implementaremos una red completa de monitorización de temperaturas. Crearemos un bus repleto de sensores alrededor de un lago, que conectado a un ordenador nos permite monitorizar y ver la evolución a través del tiempo para cada uno de los dispositivos. Dicho bus utiliza únicamente dos hilos, por los que transmite tanto los datos como la corriente necesaria para el funcionamiento del sistema. Utiliza el protocolo 1-Wire de la empresa Dallas Maxim, con los correspondientes sensores de la misma compañía. A lo largo del trabajo se expone el funcionamiento interno de éste protocolo y se crean dos prototipos de sistemas completos de monitorización, LakeMonitor y LakeMonitorV2. El primero, utiliza las librerías que Dallas Maxim proporciona a los programadores, para desarrollar dos ejecutables. El primero lista las direcciones físicas de los sensores conectados al bus y el segundo nos devuelve el valor de temperatura si le pasamos como parámetro la dirección de un dispositivo concreto. Los valores obtenidos se van almacenando en una base de datos MySQL. El software encargado de dibujar las gráficas será RRDtool, controlado por NetMRG, que las servirá a la red a través de un servidor web Apache. El enlace al bus se realizará a través de un adaptador USB-Serie, conectado al Master DS2480B para 1-Wire, de Dallas Maxim. LakeMonitorV2 no usa el PDK oficial, sino la suite de programas OWFS, que como se podrá ver, ofrece muchas ventajas respecto a nuestro propio software. La conexión al bus se realiza a través de un microordenador equipado con Linux, que transforma el enlace 1-Wire en paquetes IP que pueden viajar a través de la infraestructura de red existente en la zona de la implantación del sistema. Para almacenar y visualizar las gráficas se usa el mismo software que en la primera versión

Antibacterial Layer-by-Layer coatings for medical implants

The widespread occurrence of nosocomial infections and the emergence of new bacterial strands calls for the development of antibacterial coatings with localized antibacterial action that are capable of facing the challenges posed by increasing bacterial resistance to antibiotics. The Layer-by-Layer (LbL) technique, based on the alternating assembly of oppositely charged polyelectrolytes, can be applied for the non-covalent modification of multiple substrates, including medical implants. Polyelectrolyte multilayers fabricated by the LbL technique have been extensively researched for the development of antibacterial coatings as they can be loaded with antibiotics, antibacterial peptides, nanoparticles with bactericide action, in addition to being capable of restricting adhesion of bacteria to surfaces. In this review, the different approaches that apply LbL for antibacterial coatings, emphasizing those that can be applied for implant modification are presented.This research was funded by the MAT2017-88752-R Retos project from the Spanish Ministry of Economics. This work was performed under the Maria de Maeztu Units of Excellence Program from the Spanish State Research Agency–Grant No. MDM-2017-0720

An efficient dynamical model of reluctance actuators with flux fringing and magnetic hysteresis

This paper presents an efficient and accurate dynamical model of reluctance actuators, suitable for prediction and control applications. It is a hybrid lumped-parameter state-space model that takes into account the mechanical and electromagnetic dynamics, including eddy currents, flux fringing, magnetic hysteresis and saturation. Special emphasis is placed on the hysteresis model, which is based on the Jiles–Atherton theory. The novel parts of the model – the gap reluctance expression and the modified Jiles–Atherton hysteresis model – are identified, showing that the simulated results fit very well the experimental data. Furthermore, its potential application for control is exemplified with a feedback strategy, in which the design of the controller and observer are based on the proposed dynamical model