Spatio-temporal conjecture for diffusion

We present here a conjecture about the equivalence between the noise density of states of a system governed by a generalized Langevin equation and the fluctuation in the energy density of states in a Hamiltonian system. We present evidence of this for a disordered Heisenberg system.Comment: 6 pages, 1 figure. Submitted to Physica

Encoding and analysis of variational ROS computation graphs

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia InformáticaIn robotic applications, it is common to develop several variants of the same system (also known as a software product line), for example, to support different configurations of a robot. ROS is the most popular framework for developing robotic applications, where each application is implemented as a distributed system of computation nodes that communicate through message passing. HAROS is a framework for static analysis of ROS-based code. It can extract an abstract model of a ROS system’s architecture (called the computation graph) and perform an analysis on that model. However, it can only analyse one configuration at a time. In this thesis, we present three different approaches for encoding various ROS computation graphs in a single variational data structure, which contains the information related to the whole system and not just a configura tion. Additionally, we also define a variational execution algorithm for each approach, along with a small query language, so that we can query and perform some analysis on said data structures. Lastly, we evaluate these algorithms and data structures so that we can reach some conclusions on which approaches work best, and in what conditions.Nas aplicações robóticas, é comum desenvolver diversas variantes do mesmo sistema (também conhecido como uma software product line) para, por exemplo, suportar diferentes configurações de um robot. O ROS é a framework mais popular no que toca ao desenvolvimento de aplicações robóticas, onde cada aplicação é implementada como um sistema distribuído de nós de computação que comunicam entre si através do envio de mensagens. O HAROS é uma framework de análise estática de código ROS. Consegue extrair um modelo abstrato de uma arquitetura de um sistema ROS (chamado grafo de computação) e executar nesse modelo uma análise. Nesta tese, apresentamos três diferentes abordagens para codificar vários grafos de computação ROS numa única estrutura de dados variacional, que contém a informação relativa a todo o sistema e não apenas a uma configuração. Adicionalmente, também definimos um algoritmo de execução variacional para cada abordagem, juntamente com uma pequena linguagem de query, de forma a que possamos analisar e pesquisar nessas estruturas de dados. Por fim, avaliámos estes algoritmos e estruturas de dados de modo a que possamos chegar a algumas conclusões sobre que abordagens funcionam melhor, e em que situações

Development of Methodology for Automatic On-Line Monitoring of VOCs in an Automotive Plant and Direct Evaluation of Its Impact on Employees

Proper working conditions must be one of the employers’ main concerns in any type of company but particularly in work locations where the employees are chronically exposed to hazardous compounds. Volatile organic compounds (VOCs) are among the main contributors to the degradation of air quality. Their presence, even at trace concentration levels, may rep- resent a serious risk to human health so, an accurate identification and quantification Is crucial to ensure proper work conditions. The present doctoral thesis explores the complex scenario of a car factory painting line and assesses the exposure of the employees to the VOCs emitted by the products utilised during the coating processes. To do so, several dedicated studies and protocols were devel- oped and implemented. The most relevant locations of the painting line were evaluated, and the most relevant VOCs were identified. All the coatings used in the line were studied regarding their emissions. GC-IMS was defined as the most suitable technique for indoor air monitoring and quality control due to its outstanding sensitivity and selectivity, analytical flexibility, sim- plicity, and almost real-time monitoring capacity. A database of analytes and a calibration pro- tocol were developed for identification and quantification purposes. Theoretical considerations on the impacts of continuous exposure on the employees' health were addressed. The developed protocols and results achieved enabled to create accurate and suitable procedures to continuously monitor and control the indoor air quality at the car factory paint- ing line and at any industrial site. These tools can be used and applied as a proper way of ensuring work conditions of quality for their employees while monitoring the overall state of the factory's indoor air. Finally, this doctoral project allowed to understand the putative impacts on employees' health and assess the necessity to implement further systems of pollutants ex- traction, air purification and body protection.Condições de trabalho ideais devem ser uma das principais preocupações dos emprega- dores em qualquer tipo de empresa, mas, particularmente, em locais de trabalho onde os fun- cionários estão expostos de forma crónica a compostos perigosos. Compostos voláteis orgâ- nicos (VOCs) estão entre os principais contribuidores para a degradação da qualidade do ar. A sua presença, mesmo em níveis vestigiais de concentração, pode representar um risco sério para a saúde humana, logo, uma correta identificação e quantificação é crucial para assegurar condições de trabalho adequadas. A presente tese doutoral explora o cenário complexo de uma linha de pintura de uma fábrica automotiva e avaliar a exposição dos trabalhadores aos VOCs emitidos pelos produtos utilizados durante os processos de pintura. Para tal, vários estudos dedicados e protocolos foram desenvolvidos e implementados. As localizações mais relevantes da linha de pintura foram avaliadas, e os VOCs mais relevantes foram identificados. Todas as tintas usadas na linha foram estudadas em função das suas emissões. GC-IMS foi definida como a técnica mais ade- quada para monitorização do ar interior e controlo de qualidade devido à sua fantástica sen- sibilidade e seletividade, flexibilidade analítica, simplicidade e capacidade de medição quase em tempo real. Uma biblioteca de compostos e um protocolo de calibração foram desenvol- vidos para propósitos de identificação e quantificação. Considerações teóricas sobre o impacto da exposição contínua na saúde dos trabalhadores foram incluídas. Os protocolos desenvolvidos e resultados conseguidos permitiram criar procedimentos adequados e precisos para monitorizar e controlar continuamente a qualidade do ar interior da linha de pintura da fábrica automotiva e de qualquer localização industrial. Estas ferramen- tas podem ser usadas e aplicadas como uma forma adequada de garantir condições de traba- lho de qualidade para os funcionários enquanto monitorizam o estado geral da qualidade do ar da fábrica. Finalmente, este projeto doutoral permitiu perceber os impactos putativos na saúde dos trabalhadores e avaliar a necessidade de implementar sistemas adicionais de extra- ção de poluentes, purificação do ar, e proteção corporal

Signatures of fractal clustering of aerosols advected under gravity

Aerosols under chaotic advection often approach a strange attractor. They move chaotically on this fractal set but, in the presence of gravity, they have a net vertical motion downwards. In practical situations, observational data may be available only at a given level, for example at the ground level. We uncover two fractal signatures of chaotic advection of aerosols under the action of gravity. Each one enables the computation of the fractal dimension $D_{0}$ of the strange attractor governing the advection dynamics from data obtained solely at a given level. We illustrate our theoretical findings with a numerical experiment and discuss their possible relevance to meteorology.Comment: Accepted for publication in Phys. Rev. E (Rapid Communications

Superdiffusive Conduction: AC Conductivity with Correlated Noise

We present evidence of the existence of a superdiffusive regime in systems with correlated disorder for which localization is suppressed. An expression for anomalous electrical conductivity at low frequencies is found by using a generalized Langevin equation whose memory function accounts for the interactions between the carriers. New mechanisms inducing a superdiffusive conductivity are discussed and experimental possibilities for observing that phenomenon in nanotubes and superlattices are presented.Comment: 7 pages, no figure

Missed opportunities for HIV diagnosis among incarcerated people in the Federal District, Brasilia, Brazil

Objective. Evaluate the pattern of contact with the healthcare system, including prison health facilities, and HIV testing. Method. This was a quantitative case-control study of HIV infected and uninfected incarcerated people serving time in 2019 in the Federal District, matched by age. Results. There was no difference in the pattern of contact with the healthcare system or the pattern of testing between HIV-infected and uninfected incarcerated people. Most of the infected patients were diagnosed in the prison environment and had early infections, demonstrating the effectiveness of screening in this scenario. Conclusion: The pattern of contact with the healthcare system among the individuals in this study probably reflects that of young men in general, i.e., less contact with primary care outpatient services and trauma as the main reason for contact in emergency departments. Objetivo. Evaluar el patrón de contacto con el sistema sanitario, incluidos los centros sanitarios penitenciarios, y las pruebas del VIH. Método. Estudio cuantitativo de casos y controles de personas infectadas y no infectadas por el VIH que cumplían condena en 2019 en el Distrito Federal, emparejadas por edad. Resultados. No hubo diferencias en el patrón de contacto con el sistema de salud ni en el patrón de realización de pruebas entre personas encarceladas infectadas y no infectadas por VIH. La mayoría de los pacientes infectados fueron diagnosticados en el medio penitenciario y presentaron infecciones precoces, lo que demuestra la eficacia del cribado en este escenario. Conclusiones. El patrón de contacto con el sistema sanitario entre los individuos de este estudio probablemente refleja el de los hombres jóvenes en general, es decir, menor contacto con los servicios ambulatorios de atención primaria y traumatismos como principal motivo de contacto en los servicios de urgencias. Objetivo. O estudo avaliou o padrão de contato com o sistema de saúde e de testagem para HIV, incluindo as unidades de saúde prisionais.  Métodos. Trata-se de estudo quantitativo de caso-controle em detentos que cumpriam pena em 2019 no Distrito Federal, pareados por idade. Resultados. Não houve diferença no padrão de contato com o sistema de saúde e padrão de oferta de testagem entre detentos infectados ou não com HIV. A maior parte dos infectados teve o diagnóstico realizado no ambiente prisional e de maneira precoce, evidenciando efetividade do rastreamento nesse cenário. Conclusão. O padrão de contato com o sistema de saúde dos indivíduos neste estudo reflete provavelmente o de homens jovens como um todo: pouco contato com serviços ambulatoriais de atenção primária e trauma como principal motivo de contato, em prontos-socorros. 

CONTEMPLAÇÃO, ODRADEK E A NARRATIVA ESFÉRICA

O presente ensaio visa mostrar a narrativa literária esférica capaz de encerrar em seu interior o tempo e o espaço num movimento circular e infinito. Para isso, o texto aborda especialmente o “Odradek” e os contos de Contemplação, de Franz Kafka, interpondo-os com outras narrativas e análises teóricas como forma de aproximá-los dos preceitos esféricos contidos no Aleph, de Jorge Luis Borges

A DISTRIBUIÇÃO ESPACIAL DE ÁRVORES FRUTÍFERAS: EM UMA PERSPECTIVA DE MAPEAMENTO COLABORATIVO

Resumo: Este trabalho tem como objetivo apresentar a distribuição espacial de árvores frutíferas presentes na área urbana de São Carlos. Com base na difusão da localização das árvores inicia-se um projeto gerador de uma base de dados cartográficos a partir do uso do Google Mapas de forma colaborativa. Tais atividades, em contextos de educação formal e não formal expressam novas solidariedades. O mapeamento de árvores frutíferas que estão localizadas em áreas públicas da cidade pode ser realizado por qualquer pessoa e por se tratar de um trabalho coletivo, está em constante desenvolvimento, sendo imprescindível que este atinja as regiões urbanizadas do município aliando cartografia e tecnologia a favor do bem estar social. Palavras-Chave: Geografia, Distribuição espacial, Cartografia Social, Árvores Frutíferas