Spatio-temporal conjecture for diffusion

We present here a conjecture about the equivalence between the noise density of states of a system governed by a generalized Langevin equation and the fluctuation in the energy density of states in a Hamiltonian system. We present evidence of this for a disordered Heisenberg system.Comment: 6 pages, 1 figure. Submitted to Physica

Encoding and analysis of variational ROS computation graphs

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia InformáticaIn robotic applications, it is common to develop several variants of the same system (also known as a software product line), for example, to support different configurations of a robot. ROS is the most popular framework for developing robotic applications, where each application is implemented as a distributed system of computation nodes that communicate through message passing. HAROS is a framework for static analysis of ROS-based code. It can extract an abstract model of a ROS system’s architecture (called the computation graph) and perform an analysis on that model. However, it can only analyse one configuration at a time. In this thesis, we present three different approaches for encoding various ROS computation graphs in a single variational data structure, which contains the information related to the whole system and not just a configura tion. Additionally, we also define a variational execution algorithm for each approach, along with a small query language, so that we can query and perform some analysis on said data structures. Lastly, we evaluate these algorithms and data structures so that we can reach some conclusions on which approaches work best, and in what conditions.Nas aplicações robóticas, é comum desenvolver diversas variantes do mesmo sistema (também conhecido como uma software product line) para, por exemplo, suportar diferentes configurações de um robot. O ROS é a framework mais popular no que toca ao desenvolvimento de aplicações robóticas, onde cada aplicação é implementada como um sistema distribuído de nós de computação que comunicam entre si através do envio de mensagens. O HAROS é uma framework de análise estática de código ROS. Consegue extrair um modelo abstrato de uma arquitetura de um sistema ROS (chamado grafo de computação) e executar nesse modelo uma análise. Nesta tese, apresentamos três diferentes abordagens para codificar vários grafos de computação ROS numa única estrutura de dados variacional, que contém a informação relativa a todo o sistema e não apenas a uma configuração. Adicionalmente, também definimos um algoritmo de execução variacional para cada abordagem, juntamente com uma pequena linguagem de query, de forma a que possamos analisar e pesquisar nessas estruturas de dados. Por fim, avaliámos estes algoritmos e estruturas de dados de modo a que possamos chegar a algumas conclusões sobre que abordagens funcionam melhor, e em que situações

Signatures of fractal clustering of aerosols advected under gravity

Aerosols under chaotic advection often approach a strange attractor. They move chaotically on this fractal set but, in the presence of gravity, they have a net vertical motion downwards. In practical situations, observational data may be available only at a given level, for example at the ground level. We uncover two fractal signatures of chaotic advection of aerosols under the action of gravity. Each one enables the computation of the fractal dimension $D_{0}$ of the strange attractor governing the advection dynamics from data obtained solely at a given level. We illustrate our theoretical findings with a numerical experiment and discuss their possible relevance to meteorology.Comment: Accepted for publication in Phys. Rev. E (Rapid Communications

Superdiffusive Conduction: AC Conductivity with Correlated Noise

We present evidence of the existence of a superdiffusive regime in systems with correlated disorder for which localization is suppressed. An expression for anomalous electrical conductivity at low frequencies is found by using a generalized Langevin equation whose memory function accounts for the interactions between the carriers. New mechanisms inducing a superdiffusive conductivity are discussed and experimental possibilities for observing that phenomenon in nanotubes and superlattices are presented.Comment: 7 pages, no figure

Missed opportunities for HIV diagnosis among incarcerated people in the Federal District, Brasilia, Brazil

Objective. Evaluate the pattern of contact with the healthcare system, including prison health facilities, and HIV testing. Method. This was a quantitative case-control study of HIV infected and uninfected incarcerated people serving time in 2019 in the Federal District, matched by age. Results. There was no difference in the pattern of contact with the healthcare system or the pattern of testing between HIV-infected and uninfected incarcerated people. Most of the infected patients were diagnosed in the prison environment and had early infections, demonstrating the effectiveness of screening in this scenario. Conclusion: The pattern of contact with the healthcare system among the individuals in this study probably reflects that of young men in general, i.e., less contact with primary care outpatient services and trauma as the main reason for contact in emergency departments. Objetivo. Evaluar el patrón de contacto con el sistema sanitario, incluidos los centros sanitarios penitenciarios, y las pruebas del VIH. Método. Estudio cuantitativo de casos y controles de personas infectadas y no infectadas por el VIH que cumplían condena en 2019 en el Distrito Federal, emparejadas por edad. Resultados. No hubo diferencias en el patrón de contacto con el sistema de salud ni en el patrón de realización de pruebas entre personas encarceladas infectadas y no infectadas por VIH. La mayoría de los pacientes infectados fueron diagnosticados en el medio penitenciario y presentaron infecciones precoces, lo que demuestra la eficacia del cribado en este escenario. Conclusiones. El patrón de contacto con el sistema sanitario entre los individuos de este estudio probablemente refleja el de los hombres jóvenes en general, es decir, menor contacto con los servicios ambulatorios de atención primaria y traumatismos como principal motivo de contacto en los servicios de urgencias. Objetivo. O estudo avaliou o padrão de contato com o sistema de saúde e de testagem para HIV, incluindo as unidades de saúde prisionais.  Métodos. Trata-se de estudo quantitativo de caso-controle em detentos que cumpriam pena em 2019 no Distrito Federal, pareados por idade. Resultados. Não houve diferença no padrão de contato com o sistema de saúde e padrão de oferta de testagem entre detentos infectados ou não com HIV. A maior parte dos infectados teve o diagnóstico realizado no ambiente prisional e de maneira precoce, evidenciando efetividade do rastreamento nesse cenário. Conclusão. O padrão de contato com o sistema de saúde dos indivíduos neste estudo reflete provavelmente o de homens jovens como um todo: pouco contato com serviços ambulatoriais de atenção primária e trauma como principal motivo de contato, em prontos-socorros. 

POVOS ORIGINÁRIOS: ASPECTOS CONFLITUOSOS DOS SAN EM ANGOLA

A expressão “povos originários” nunca esteve tão em voga na grande mídia, ou ainda, fora do restrito universo acadêmico. Discutir seus significados parece tarefa fundamental para proceder à análise da história genética e social dos povos San, em Angola. Tais movimentos, em integração, apresentam-se neste artigo como primordiais para a compreensão da realidade conflituosa vivida por esta população no presente, a partir de um estudo de caso específico e recente

CONTEMPLAÇÃO, ODRADEK E A NARRATIVA ESFÉRICA

O presente ensaio visa mostrar a narrativa literária esférica capaz de encerrar em seu interior o tempo e o espaço num movimento circular e infinito. Para isso, o texto aborda especialmente o “Odradek” e os contos de Contemplação, de Franz Kafka, interpondo-os com outras narrativas e análises teóricas como forma de aproximá-los dos preceitos esféricos contidos no Aleph, de Jorge Luis Borges