Curva de Kuznets ambiental: evidencia empírica para Colombia 1971-2014

Trabajo de investigaciónEn las últimas décadas la Curva Medioambiental de Kuznets ha sido una de las teorías más debatidas desde la economía ambiental, ya que explora la relación entre las variables crecimiento económico y calidad del medio ambiente intentado demostrar que el crecimiento económico en el corto plazo genera un deterioro en el medio ambiente, y en el largo plazo cuando las economías son más ricas, su crecimiento económico es beneficioso para el medio ambiente; Basados en la evidencia empírica se evaluará la validez de la hipótesis planteada de la Curva de Kuznets para Colombia.INTRODUCCIÓN 1. MARCO TEÓRICO 2. REVISIÓN DE LITERATURA 3. METODOLOGÍA Y DATOS 4. RESULTADOS 5. CONCLUSIONES BIBLIOGRAFÍA ANEXOSPregradoEconomist

Implementación del modelo silvcamark en operaciones forestales de guadua en proceso de certificación forestal voluntaria

Como resultado de un proceso de investigación en guaduales naturales del Eje Cafetero Colombiano fue posible construir un modelo de simulación para conocer el efecto sobre la estructura y la población de culmos de guadua para diferentes intensidades y frecuencias de cosecha. El software denominado Silvcamark está diseñado para estudiar los efectos del manejo y aprovechamiento de la guadua en un periodo de hasta 20 años. De otro lado, el proceso de certificación forestal voluntaria (CFV) solicitó proyecciones forestales y financieras a los productores interesados que permitieran elaborar planes de manejo a largo plazo (10 años). Por lo tanto, la aplicación del modelo en cada una de las operaciones forestales contribuyó a superar algunas de las principales no conformidades planteadas por la preauditoría y permitió la validación de los resultados obtenidos con el model

Evaluación y ajuste del proceso de preservación de guadua por inmersión con sales de boro

Se evaluó la influencia de los principales parámetros que afectan la preservación de la principal especie de bambú en Colombia (Guadua angustifolia Kunth) por el método de inmersión con sales de boro. La concentración de la solución preservante, el contenido de humedad, la densidad y el tiempo de inmersión muestran efectos significativos sobre la difusión y retención de sales de boro

Implementación del modelo silvcamark en operaciones forestales de guadua en proceso de certificación forestal voluntaria

Como resultado de un proceso de investigación en guaduales naturales del Eje Cafetero Colombiano fue posible construir un modelo de simulación para conocer el efecto sobre la estructura y la población de culmos de guadua para diferentes intensidades y frecuencias de cosecha. El software denominado Silvcamark está diseñado para estudiar los efectos del manejo y aprovechamiento de la guadua en un periodo de hasta 20 años. De otro lado, el proceso de certificación forestal voluntaria (CFV) solicitó proyecciones forestales y financieras a los productores interesados que permitieran elaborar planes de manejo a largo plazo (10 años). Por lo tanto, la aplicación del modelo en cada una de las operaciones forestales contribuyó a superar algunas de las principales no conformidades planteadas por la preauditoría y permitió la validación de los resultados obtenidos con el model

Optimización Evolutiva de Wavelets y Shapelets para Análisis de Señales bioeléctrica

análisis Wavelet es una poderosa herramienta para el procesamiento de señal digital. Ha sido ampliamente utilizado en señales bioeléctricas incluyendo evocar potenciales relacionados (ERP), señales de electromiografía (EMG), grabaciones de microelectrodos (MER), electrocardiograma (ECG), electroencefalogramas (EEG), entre otros. Algunas de las principales ventajas de la wavelet transform son el soporte compacto, y la concentración de la energía. Básicamente, la transformada wavelet es una convolución de la señal de entrada con versiones reducidas y traducidos de una función llamada madre wavelet. Aunque hay un montón de prototipos de tren de ondas en la literatura, no hay una regla establecida que los estados que wavelet se puede utilizar para cada aplicación. En lugar de eso, es una tarea habitual para el investigador para probar más o menos arbitrariamente formas wavelet distintos en un fin de encontrar uno apropiado. En este manuscrito las capacidades de los sistemas de elevación, que son una técnica, tanto para el diseño de wavelets y la realización de la discreta transformada wavelet y los algoritmos genéticos se extienden para la síntesis de wavelet en dos escenarios: la señal {banco ltro dependiente y el levantamiento shapelet transformada discreta. El primero es un método evolutivo basado en LS que tiene como objetivo la síntesis de wavelets madre que exhiben propiedades únicas frecuencias horarias. Además, la función wavelet se supone diseñada para exhibir los espacios cuentan con separabilidad máximo de las clases debido al empleo de la métrica de agrupación de validación como función de estado de forma en el procedimiento de GA. Los resultados presentados en tres escenarios hacer que el éxito de la metodología propuesta, incluyendo la identi caci on de ganglios basales por medio de análisis de microelectrodo de la grabación, el reconocimiento de movimiento de la mano usando señales electromiográficas, y la clasificación de los ataques epilépticos que emplean señales de EEG.Wavelet analysis is a powerful tool for digital signal processing. It has been widely used in bioelectric signals including evoke-related potentials (ERP), electromyography signals (EMG), microelectrode recordings MER), electrocardiogram (ECG), electroencephalograms (EEG), among others. Some of the principal advantages of wavelet transform are the compact support, and energy concentration. Basi-cally, the wavelet transform is a convolution of the input signal with scaled and translated versions of one function called wavelet mother. Although there are plenty of wavelet prototypes in the literature, there is not an established rule that states which wavelet may be used for each application. Instead of that, it is a usual task for the researcher to test more o less arbitrarily diferent wavelet shapes in order to and one suited. In this manuscript the capabilities of the lifting schemes, which are a technique for both designing wavelets and performing the discrete wavelet transform and genetic algorithms are extended for wavelet synthesis in two scenarios: the signal{dependent filter bank and the discrete lifting shapelet transform. The former is an evolutionary method based on LS that aims at the synthesis of mother wavelets that exhibit unique time{frequency properties. Furthermore, the designed wavelet function is supposed to exhibit feature spaces with maximum class separability due to the employment of the clustering validation metrics as fitness function into the GA procedure. Results presented in three scenarios render the success of the pro-posed methodology including the identification of basal ganglia by means of microelectrode recording analysis, the recognition of hand movement using electromyographic signals, and the classification of epileptic seizures employing EEG signals

Micropropagation of Guadua angustifolia Kunth (Poaceae) using a temporary immersion system RITA®

The micropropagation of Guadua angustifolia Kunth, commonly known as giant bamboo, using semisolid culture medium, is reported to have low multiplication rates. This study evaluated the multiplication index of G. angustifolia in a temporary immersion system (RITA®), comparing results with those obtained using a semi-solid culture medium. The treatments consisted of either three or four 2- min immersions per day and use of semi-solid culture medium, which consisted of MS supplemented with 3.0 mg L-1 of the cytokinin benzylaminopurine (BAP). Equipment consisted of 20 vessels for automated RITA®, each containing 200 ml of culture medium. Immersions were performed for 2 min at two different frequency intervals (6 and 8 h). Large clumps of G. angustifolia with 1, 2 or 3 stems were inoculated depending on the treatment. Best results were obtained with four immersion cycles per day (every 6 h), with a multiplication index of 2.7 shoots per original explant (axillary buds) and greater rhizome growth. Overall, the temporary immersion system performed better than the semi-solid medium in terms of shoot multiplication rates and rhizome growth. Further studies should be conducted to develop an application for RITA® for use in the commercial production of G. angustifolia.Keywords: Giant bamboo, temporary immersion system RITA, rhizom

Model of tactile sensors using soft contacts and its application in robot grasping simulation

In the context of robot grasping and manipulation, realistic dynamic simulation requires accurate modeling of contacts between bodies and, in a practical level, accurate simulation of touch sensors. This paper addresses the problem of creating a simulation of a tactile sensor as well as its implementation in a simulation environment. The simulated tactile sensor model utilizes collision detection and response methods using soft contacts as well as a full friction description. The tactile element is created based on a geometry enabling the creation of a variety of different shape tactile sensors. The tactile sensor element can be used to detect touch against triangularized geometries. This independence in shape enables the use of the sensor model for various applications, ranging from regular tactile sensors to more complex geometries as the human hand which makes it possible to explore human-like touch. The developed tactile sensor model is implemented within OpenGRASP and is available in the open-source plugin. The model has been validated through several experiments ranging from physical properties verification to testing on robot grasping applications. This simulated sensor can provide researchers with a valuable tool for robotic grasping research, especially in cases where the real sensors are not accurate enough yet

Caracterización multicanal no lineal de señales EMG con la transformada Hilbert-Huang

En este documento se presenta una propuesta de caracterización multicanal no lineal y adaptativa de señales electromiográficas de superficie usando la transformada Hilbert-Huang, la cual es una técnica de procesamiento digital reciente basada en la descomposición empírica y la transformada Hilbert propuesta por el Huang et. al [14]. Los resultados obtenidos con esta propuesta (96.6%) mejora los resultados reportados en [10] para 4 movimientos (87.5%) y son muy comparables con la metodología propuesta en [7] para 5 movimientos con la transformada wavelet adaptativa (97.3%).This document present a procedure for non-lineal non-stationary characterization of multichannel EMG signals. Its main key is the novel digital signal processing Hilbert-Huang transform, which is a recent tool for analyzing these kinds of signals based on both the empirical mode decomposition and the Hilbert transform

Characterisation of Grasp Quality Metrics

Robot grasp quality metrics are used to evaluate, compare and select robotic grasp configurations. Many of them have been proposed based on a diversity of underlying principles and to assess different aspects of the grasp configurations. As a consequence, some of them provide similar information but other can provide completely different assessments. Combinations of metrics have been proposed in order to provide global indexes, but these attempts have shown the difficulties of merging metrics with different numerical ranges and even physical units. All these studies have raised the need of a deeper knowledge in order to determine independent grasp quality metrics which enable a global assessment of a grasp, and a way to combine them. This paper presents an exhaustive study in order to provide numerical evidence for these issues. Ten quality metrics are used to evaluate a set of grasps planned by a simulator for 7 different robot hands over a set of 126 object models. Three statistical analysis, namely, variability, correlation and sensitivity, are performed over this extensive database. Results and graphs presented allow to set practical thresholds for each quality metric, select independent metrics, and determine the robustness of each metric,providing a reliability indicator under pose uncertainty. The results from this paper are intended to serve as guidance for practical use of quality metrics by researchers on grasp planning algorithms