Prácticas pedagógicas mediadas por TIC en la enseñanza de la comprensión lectora y de los sistemas geométricos de tres docentes de una institución educativa pública de la ciudad de Pereira

El siguiente proyecto contiene los resultados de una investigación cualitativa realizada con tres docentes de una Institución Educativa Pública de la ciudad de Pereira, con el propósito de comprender los usos que hacen de las Tecnologías de la Información y la Comunicación (TIC) para la enseñanza de la comprensión lectora y los sistemas geométricos en los grados primero, segundo y tercero, apoyándose en la red social educativa Edmodo y dos secuencias didácticas mediadas por TIC. Metodológicamente se llevó a cabo una etnografía como diseño de investigación que permite recoger, comprender e interpretar información de tres docentes en las aulas de clase. Se diseñaron y aplicaron instrumentos como diarios de campo, rejillas, y videos, que posteriormente permitieron explicar y comprender las prácticas de las docentes al usar las TIC para la enseñanza del lenguaje y las matemáticas, a través de dos secuencias didácticas mediadas por TIC y la red social educativa Edmodo, además de tecnologías complementarias, dentro de las cuales se pueden hallar herramientas de video, sonido, así como programas disponibles en los recursos tecnológicos

Arquitectura de Control de una Plataforma Robótica sin Realimentación de Posición Articular para Cirugía Minimamente Invasiva

Rivas-Blanco, I.; Muñoz, V.F.; García-Morales, I.; Tortora, G.; Menciassi, A., "Arquitectura de Control de una Plataforma Robótica sin Realimentación de Posición Articular para Cirugía Minimamente Invasiva," Actas de las XXXVI Jornadas de Automática, Bilbao, Spain, pp.793-800, Sep. 2015Este trabajo presenta una plataforma robótica para cirugía mínimamente invasiva (CMI) compuesta por diferentes unidades robóticas miniaturizadas ancladas a una estructura magnética. El artículo describe las características hardware de la plataforma, así como la arquitectura de control maestro/esclavo que permite el manejo de dos unidades robóticas. El acoplamiento cinemático entre el maestro y el esclavo hace más intuitivo el sistema, haciendo posible que se maneje con destreza mediante dos dispositivos Phantoms Omni. Con el objeto de evaluar la viabilidad del esquema de control propuesto, se han llevado a cabo experimentos de “pick and place” y, a través de sesiones experimentales con cinco usuarios diferentes, se ha determinado la curva de aprendizaje del sistema. Debido a que las unidades robóticas miniaturizadas no están provistas de sensores, se ha desarrollado un método de autocalibración inicial basado en análisis de imagen con el objeto de evitar errores de posición de las articulaciones. La arquitectura de control propuesta muestra un adecuado funcionamiento en términos de control de velocidad.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tec

Characterization and immobilization of engineered sialidases from <em>Trypanosoma rangeli</em> for transsialylation

A sialidase (EC 3.2.1.18; GH 33) from non-pathogenic Trypanosoma rangeli has been engineered with the aim of improving its transsialylation activity. Recently, two engineered variants containing 15 and 16 amino acid substitutions, respectively, were found to exhibit significantly improved transsialylation activity: both had a 14 times higher ratio between transsialylation and hydrolysis products compared to the first reported mutant TrSA5mut. In the current work, these two variants, Tr15 and Tr16, were characterized in terms of pH optimum, thermal stability, effect of acceptor-to-donor ratio, and acceptor specificity for transsialylation using casein glycomacropeptide (CGMP) as sialyl donor and lactose or other human milk oligosaccharide core structures as acceptors. Both sialidase variants exhibited pH optima around pH 4.8. Thermal stability of each enzyme was comparable to that of previously developed T. rangeli sialidase variants and higher than that of the native transsialidase from T. cruzi (TcTS). As for other engineered T. rangeli sialidase variants and TcTS, the acceptor specificity was broad: lactose, galactooligosaccharides (GOS), xylooligosaccharides (XOS), and human milk oligosaccharide structures lacto-N-tetraose (LNT), lacto-N-fucopentaose (LNFP V), and lacto-N-neofucopentaose V (LNnFP V) were all sialylated by Tr15 and Tr16. An increase in acceptor-to-donor ratio from 2 to 10 had a positive effect on transsialylation. Both enzymes showed high preference for formation α(2,3)-linkages at the non-reducing end of lactose in the transsialylation. Tr15 was the most efficient enzyme in terms of transsialylation reaction rates and yield of 3’-sialyllactose. Finally, Tr15 was immobilized covalently on glyoxyl-functionalized silica, leading to a 1.5-fold increase in biocatalytic productivity (mg 3’-sialyllactose per mg enzyme) compared to free enzyme after 6 cycles of reuse. The use of glyoxyl-functionalized silica proved to be markedly better for immobilization than silica functionalized with (3-aminopropyl)triethoxysilane (APTES) and glutaraldehyde, which resulted in a biocatalytic productivity which was less than half of that obtained with free enzyme

Influence of laser wavelength on Laser-Fired contacts for crystalline silicon solar cells

In the Laser-Fired Contact (LFC) process, a laser beam fires a metallic layer through a dielectric passivating layer into the silicon wafer to form an electrical contact with the silicon bulk [1]. This laser technique is an interesting alternative for the fabrication of both laboratory and industrial scale high efficiency passivated emitter and rear cell (PERC). One of the principal characteristics of this promising technique is the capability to reduce the recombination losses at the rear surface in crystalline silicon solar cells. Therefore, it is crucial to optimize LFC because this process is one of the most promising concepts to produce rear side point contacts at process speeds compatible with the final industrial application. In that sense, this work investigates the optimization of LFC processing to improve the back contact in silicon solar cells using fully commercial solid state lasers with pulse width in the ns range, thus studying the influence of the wavelength using the three first harmonics (corresponding to wavelengths of 1064 nm, 532 nm and 355 nm). Previous studies of our group focused their attention in other processing parameters as laser fluence, number of pulses, passivating material [2, 3] thickness of the rear metallic contact [4], etc. In addition, the present work completes the parametric optimization by assessing the influence of the laser wavelength on the contact property. In particular we report results on the morphology and electrical behaviour of samples specifically designed to assess the quality of the process. In order to study the influence of the laser wavelength on the contact feature we used as figure of merit the specific contact resistance. In all processes the best results have been obtained using green (532 nm) and UV (355 nm), with excellent values for this magnitude far below 1 mΩcm2

Imaging the Kirkendall effect in pyrite (FeS2) thin films: cross-sectional microstructure and chemical features

This investigation provides novel data on the structure and chemical composition of pyrite thin films and new hints concerning their formation mechanism. From TEM-HAADF data, it has been found that the films are composed of two different layers: one is very compact and the other one is quite porous with many voids separating a few groups of grains. This porous layer is always in direct contact with the substrate, and its thickness is quite similar to that of the original Fe film. The average size of pyrite grains is equal in both layers, what suggests that the same process is responsible for their formation. Concentration profiles of sulfur, iron and some impurities (mainly sodium and oxygen from the glass substrate) through both layers are given in this work, and thus chemical inhomogeneities of the films are proved by the obtained stoichiometric ratios (S/Fe). Moreover, Na from sodalime glass substrates mainly accumulates at the pyrite grain boundaries and barely dopes them. The obtained results support the hypothesis that the iron sulfuration process essentially induces the diffusion of iron atoms, what leads to the porous layer formation as a manifestation of the Kirkendall Effect. Therefore, it seems that the same mechanisms that operate in the synthesis of surface hollow structures at the nanoscale are also active in the formation of pyrite thin films ranging from several tens to hundreds of nanometersMembers of MIRE Group acknowledge the financial support of the Spanish MICINN under project RTI2018-099794-B-I00. E. Flores acknowledges the intramural CSIC project 2D-MeSes funding and the service from the MiNa Laboratory at IMN, and funding from CM (project SpaceTec, S2013/ICE2822), MINECO (project CSIC13-4E1794) and EU (FEDER,FSE). Financial support through the project UMA18-FEDERJA-041 is gratefully acknowledge

ICT as support for the development of creative thinking in the teaching of architecture

La presente comunicación tiene como objetivo difundir los resultados de un proyecto de innovación educativa desarrollado en la Escuela de Arquitectura de la Universidad de Málaga titulado “Las Tecnologías de la Información y la Comunicación (TIC) como apoyo al desarrollo y fomento de los procesos de pensamiento creativo en la docencia universitaria”. Este proyecto, en el que han participado profesores de varias áreas de conocimiento, ha profundizado en el aprovechamiento máximo de las oportunidades que estos recursos brindan no solo para la consecución de los objetivos pedagógicos, sino también para fomentar, estimular y desarrollar el pensamiento creativo, crítico e innovador. Los resultados obtenidos han puesto de manifiesto que la utilización de las TIC en la docencia de la arquitectura fomenta la creatividad en el alumnado y permite desarrollar un enfoque proactivo de la creatividad en el aula ejercitando competencias relacionadas con el pensamiento y el comportamiento creativo en los estudiantes

Evolución del episodio psicótico agudo y sus consecuencias en salud mental.

La evolución de la psicosis aguda es importante por sus consecuencias en salud mental, siendo la esquizofrenia una de las más frecuentes y más severa por el compromiso funcional asociado a su evolución y las posibilidades de disminuirlo si se interviene en sus estadios iniciales. En este estudio se siguieron pacientes con diagnóstico de episodio psicótico agudo y se caracterizó las variables asociadas al desarrollo de esquizofrenia