773 research outputs found

    Contradicciones en el proceso de restablecimiento de derechos de los niños, las niñas y los adolescentes en Colombia

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    En Colombia se ha ido avanzando en la protección de los derechos de los niños, las niñas y los adolescentes, lo que ha generado cambios trascendentales en la normatividad legal, abriendo paso a la Ley 1098 de 2006 consagrando un Proceso Administrativo de Restablecimiento de Derechos, implementado y ejecutada por 8 años; en su práctica ha generado inconsistencias e incongruencias que hace necesario dilucidarlas para determinar las principales dificultades y realizar una propuesta que de una u otra manera puede incidir y ser una alternativa de solución para el legislador y los practicantes del derecho de familia. Las dificultades encontradas son entre otras la falta de capacitación de las autoridades competentes, los defensores de familia y comisarios de familia que han hecho que su aplicación varíe de un despacho a otro y que no pueden ser solucionados por la falta de claridad en la norma; situaciones como: diferencias en la medición de tiempos para la pérdida de competencia, momento exacto de la realización de la verificación de derechos, período en que se dicta el auto de apertura, la forma de notificar a las partes del proceso, la ley que debe aplicarse en materia de conciliación, las pruebas que deben emplearse y en qué momento debe comisionarse a otra autoridad, medidas de restablecimiento de derechos, homologación y el seguimiento a las medidas. Estas circunstancias ocasionan una vulneración generada por el Estado, revictimizando, dilatando y obstaculizando la labor de restablecimiento, generando una situación caótica en la realidad de los niños, las niñas y adolescentes en Colombia. Este trabajo proporciona una nueva perspectiva que dé ser acogida puede contribuir en mejorar la situación de los niños en Colombia

    La curva medioambiental de Kuznets: evidencia empírica para Colombia

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    La hipótesis de la Curva Medio Ambiental de Kuznets explora la relación existente entre crecimiento económico y calidad ambiental, intentando demostrar que a corto plazo el crecimiento económico genera un mayor deterioro medio ambiental, pero en el largo plazo, en la medida que las economías son más ricas, se plantea que el crecimiento económico es beneficioso para el medio ambiente, esto es, la calidad del medio ambiente mejora con el incremento en el ingreso. Sin embargo, tal evidencia se ha encontrado sólo en países desarrollados. Ahora, basados en una evidencia empírica, este estudio explora la validez de la hipótesis de la CurvaMedio Ambiental de Kuznets para Colombia, analizando adicionalmente el impacto que variables como la distribución del ingreso, los derechos civiles y las libertades políticas y la densidad de población generan sobre el medio ambiente. Finalmente, se concluye que Colombia, a diferencia de los países desarrollados, se encuentra en la fase creciente de la curva medio ambiental de Kuznets, es decir que todo crecimiento económico se está traduciendo en unmayor deterioro ambiental.contaminación, distribución del ingreso, sistemas políticos, impactos ambientales, crecimiento económico, política ambiental

    Optimal integration of photovoltaic sources in distribution networks for daily energy losses minimization using the vortex search algorithm

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    This paper deals with the optimal siting and sizing problem of photovoltaic (PV) generators in electrical distribution networks considering daily load and generation profiles. It proposes the discrete-continuous version of the vortex search algorithm (DCVSA) to locate and size the PV sources where the discrete part of the codification defines the nodes. Renewable generators are installed in these nodes, and the continuous section determines their optimal sizes. In addition, through the successive approximation power flow method, the objective function of the optimization model is obtained. This objective function is related to the minimization of the daily energy losses. This method allows determining the power losses in each period for each renewable generation input provided by the DCVSA (i.e., location and sizing of the PV sources). Numerical validations in the IEEE 33- and IEEE 69-bus systems demonstrate that: (i) the proposed DCVSA finds the optimal global solution for both test feeders when the location and size of the PV generators are explored, considering the peak load scenario. (ii) In the case of the daily operative scenario, the total reduction of energy losses for both test feeders are 23.3643% and 24.3863%, respectively; and (iii) the DCVSA presents a better numerical performance regarding the objective function value when compared with the BONMIN solver in the GAMS software, which demonstrates the effectiveness and robustness of the proposed master-slave optimization algorithm

    Control de la Temperatura Mediante Simulink PLC Coder y el Estándar IEC 61131

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    Programmable Logic Controllers (PLC) are an essential part of automated industrial production processes since their first implementation, so understanding the IEC 61131 standard and, above all, section three defines the programming languages allowed by PLCs take relevance over time. This work describes each of the programming languages described in IEC 61131-3. Additionally, it implements an automation system based on Structured Text with a Human Machine Interface (HMI). The plant is a temperature process with a classic control system developed using Matlab tools, such as System Identification, PID Tuner, and Simulink. For the HMI, was implemented the Codesys Group industrial automation process platform. The Simulink PLC Coder toolbox allows the strengthening of the connection between the control system and the HMI.  This program generates the Structured Text of a control system developed in Simulink. For the analysis of results, the control behavior compared between Simulink and the system produced in Codesys Group obtained an error of less than 0.34 %.Los Controladores Lógicos Programables (PLC) son una parte esencial de los procesos de producción industrial automatizada desde su primera implementación, por lo que la comprensión del estándar IEC 61131 y, sobre todo, la sección tres que define los lenguajes de programación que permiten que los PLC toman relevancia con el tiempo. Este trabajo describe cada uno de los lenguajes de programación descritos en el estándar IEC 61131-3. Además, implementa un sistema de automatización basado en texto estructurado con una interfaz hombre-máquina (HMI). La planta es un proceso de temperatura con un sistema de control clásico desarrollado con herramientas de Matlab, como System Identification, PID Tuner y Simulink. Para la HMI, se implementó la plataforma de procesos de automatización industrial del Grupo Codesys. El toolbox Simulink PLC Coder permite reforzar la conexión entre el sistema de control y el HMI. Este programa genera el Texto Estructurado de un sistema de control desarrollado en Simulink. Para el análisis de resultados, el comportamiento del control comparado entre Simulink y el sistema producido en Codesys obtuvo un error inferior al 0,34 %

    Control de la Temperatura Mediante Simulink PLC Coder y el Estándar IEC 61131

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    Programmable Logic Controllers (PLC) are an essential part of automated industrial production processes since their first implementation, so understanding the IEC 61131 standard and, above all, section three defines the programming languages allowed by PLCs take relevance over time. This work describes each of the programming languages described in IEC 61131-3. Additionally, it implements an automation system based on Structured Text with a Human Machine Interface (HMI). The plant is a temperature process with a classic control system developed using Matlab tools, such as System Identification, PID Tuner, and Simulink. For the HMI, was implemented the Codesys Group industrial automation process platform. The Simulink PLC Coder toolbox allows the strengthening of the connection between the control system and the HMI.  This program generates the Structured Text of a control system developed in Simulink. For the analysis of results, the control behavior compared between Simulink and the system produced in Codesys Group obtained an error of less than 0.34 %.Los Controladores Lógicos Programables (PLC) son una parte esencial de los procesos de producción industrial automatizada desde su primera implementación, por lo que la comprensión del estándar IEC 61131 y, sobre todo, la sección tres que define los lenguajes de programación que permiten que los PLC toman relevancia con el tiempo. Este trabajo describe cada uno de los lenguajes de programación descritos en el estándar IEC 61131-3. Además, implementa un sistema de automatización basado en texto estructurado con una interfaz hombre-máquina (HMI). La planta es un proceso de temperatura con un sistema de control clásico desarrollado con herramientas de Matlab, como System Identification, PID Tuner y Simulink. Para la HMI, se implementó la plataforma de procesos de automatización industrial del Grupo Codesys. El toolbox Simulink PLC Coder permite reforzar la conexión entre el sistema de control y el HMI. Este programa genera el Texto Estructurado de un sistema de control desarrollado en Simulink. Para el análisis de resultados, el comportamiento del control comparado entre Simulink y el sistema producido en Codesys obtuvo un error inferior al 0,34 %

    Diseño e implementación de un sistema de control basado en redes neuronales artificiales para el brazo robótico MoveMaster

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    The project aims at fi nding an optimum displacement level with which, the fi ve degree of freedom, MoveMaster robot may move its joints when determining an appropriate trajectory to reach a specifi c point. To achieve this end we implemented a neural network based smart system that stores all the possible rotations done by the handler needed to reach a specifi c point, determining optimum movement while avoiding collision with the robot. A mathematical model was developed to obtain the equations that would identify the handler, and which will be used to train the neural network and the system’s control.Este proyecto se dirige a encontrar un desplazamiento óptimo en el cual el robot MoveMaster, de cinco grados de libertad, pueda mover sus eslabones y determinar una trayectoria apropiada para alcanzar un punto final. Para lograr este objetivo se implementó un sistema inteligente basado en una red neuronal que almacena todas las posibles rotaciones del manipulador para llegar a un punto deseado, determinando el movimiento óptimo, sin que el robot colisione en su trayectoria. Fue desarrollado un modelo matemático para obtener las ecuaciones que identificarán el manipulador, y serán usadas para el entrenamiento de la red neuronal y el control del sistema

    Diseño e implementación de un sistema de control basado en redes neuronales artificiales para el brazo robótico MoveMaster

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    The project aims at fi nding an optimum displacement level with which, the fi ve degree of freedom, MoveMaster robot may move its joints when determining an appropriate trajectory to reach a specifi c point. To achieve this end we implemented a neural network based smart system that stores all the possible rotations done by the handler needed to reach a specifi c point, determining optimum movement while avoiding collision with the robot. A mathematical model was developed to obtain the equations that would identify the handler, and which will be used to train the neural network and the system’s control.Este proyecto se dirige a encontrar un desplazamiento óptimo en el cual el robot MoveMaster, de cinco grados de libertad, pueda mover sus eslabones y determinar una trayectoria apropiada para alcanzar un punto final. Para lograr este objetivo se implementó un sistema inteligente basado en una red neuronal que almacena todas las posibles rotaciones del manipulador para llegar a un punto deseado, determinando el movimiento óptimo, sin que el robot colisione en su trayectoria. Fue desarrollado un modelo matemático para obtener las ecuaciones que identificarán el manipulador, y serán usadas para el entrenamiento de la red neuronal y el control del sistema

    Desarrollo de un sistema de seguridad informática a partir de una auditoría sobre una red empresarial

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    En los últimos años se produjeron muchos errores de ciberseguridad. Dada esta problemática, se realizó un escaneo de red con diferentes herramientas el cual permitió identificar vulnerabilidades para mitigarlas y evitar penetraciones mal intencionadas sin autorización o fallas presentadas en la red de la empresa Finanzas al Día S.A.S (nombre alterado por seguridad de la empresa auditada), para solventarlas y buscar la posible solución evitando pérdida de información o ataques al sistema. Teniendo en cuenta la metodología implementada la cual se basa en investigaciones descriptivas, que incluyen comprender las condiciones actuales y generales a través de información obtenida y precisa sobre las actividades financieras, los procesos de recopilación de datos y el personal

    Proteína C reactiva y su progresión en el tiempo para la detección de las fugas anastomóticas

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    Introducción. Las fugas anastomóticas son una complicación común y crítica en cirugía gastrointestinal, por lo que su identificación y tratamiento temprano son necesarios para evitar resultados adversos. El uso convencional con un valor límite de la proteína C reactiva ha demostrado una utilidad limitada. El objetivo de este estudio fue determinar la utilidad de la medición seriada de la proteína C reactiva en la detección de fugas anastomóticas. Métodos. Revisión prospectiva de base de datos retrospectiva de pacientes sometidos a cirugía abdominal mayor con al menos una anastomosis intestinal. Se midió la proteína C reactiva al tercer y quinto día posoperatorio. Las complicaciones se categorizaron según la clasificación de Clavien-Dindo. La precisión diagnóstica fue evaluada por el área bajo la curva. Resultados. Se incluyeron 157 pacientes, el 52 % mujeres. La edad promedio fue de 63,7 años. El mayor número de cirugías correspondió a gastrectomía (36,3 %), resección anterior de recto (15,3 %) y hemicolectomía derecha (13,4 %). El 25,5 % tuvieron alguna complicación postoperatoria y el 32,5 % (n=13) presentaron fuga en la anastomosis. El aumento de la proteína C reactiva tuvo un área bajo la curva de 0,918 con un punto de corte de aumento en 1,3 mg/L, sensibilidad de 92,3 % (IC95% 78 – 100) y una especificidad de 92,4 % (IC95% 88 – 96). Conclusiones. El aumento de 1,3 mg/L en la proteína C reactiva entre el día de la cirugía y el quinto día fue un predictor preciso de fugas anastomóticas en pacientes con cirugía abdominal mayor

    Medición de exposición financiera de la empresa Lifefactors Zona Franca S.A.S a la tasa de cambio de dólar americano

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    La exposición a riesgo cambiario es uno de los principales factores que interviene en los resultados financieros de las empresas que tienen algún tipo de comercio internacional. Es por esta razón que es importante conocer el entorno comercial y financiero en el que una compañía desarrolla sus actividades, con el fin de prever posibles impactos, positivos y negativos, que puedan ser generados por el cambio nominal de las divisas en que esta se desarrolla. El presente estudio busca medir la exposición a riesgo cambiario que presenta la empresa Lifefactors Zona Franca S.A.S ante la moneda de dólar americano (USD). Para ello, se estudiará la estructura financiera de la empresa, los costos asociados de producción y las proyecciones de nueva adquisición de deuda extranjera para expansión de operaciones, identificando las variables más afectadas por las fluctuaciones del valor de la divisa. Posteriormente se realizará una proyección estimada de pérdidas y ganancias hasta el año 2022, validando la importancia de tener una cobertura de tipo cambiario, para este caso.Exposure to currency risk is one of the main factors that intervenes in the financial results of companies that have some type of international trade. It is for this reason that it is important to know the commercial and financial environment in which a company develops its activities, in order to foresee possible positive and negative impacts that may be generated by the nominal exchange rate of the currencies in which it operates. This study seeks to measure the exposure to exchange risk that the company Lifefactors Zona Franca S.A.S presents in relation to the US dollar (USD). For this, the financial structure of the company, the associated production costs and the projections of new acquisition of foreign debt for expansion of operations will be studied, identifying the variables most affected by fluctuations in the value of the currency. Subsequently, an estimated profit and loss projection will be made until 2022, validating the importance of having an exchange rate hedge, in this case
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