Programmable Logic Controllers (PLC) are an essential part of automated industrial production processes since their first implementation, so understanding the IEC 61131 standard and, above all, section three defines the programming languages allowed by PLCs take relevance over time. This work describes each of the programming languages described in IEC 61131-3. Additionally, it implements an automation system based on Structured Text with a Human Machine Interface (HMI). The plant is a temperature process with a classic control system developed using Matlab tools, such as System Identification, PID Tuner, and Simulink. For the HMI, was implemented the Codesys Group industrial automation process platform. The Simulink PLC Coder toolbox allows the strengthening of the connection between the control system and the HMI. This program generates the Structured Text of a control system developed in Simulink. For the analysis of results, the control behavior compared between Simulink and the system produced in Codesys Group obtained an error of less than 0.34 %.Los Controladores Lógicos Programables (PLC) son una parte esencial de los procesos de producción industrial automatizada desde su primera implementación, por lo que la comprensión del estándar IEC 61131 y, sobre todo, la sección tres que define los lenguajes de programación que permiten que los PLC toman relevancia con el tiempo. Este trabajo describe cada uno de los lenguajes de programación descritos en el estándar IEC 61131-3. Además, implementa un sistema de automatización basado en texto estructurado con una interfaz hombre-máquina (HMI). La planta es un proceso de temperatura con un sistema de control clásico desarrollado con herramientas de Matlab, como System Identification, PID Tuner y Simulink. Para la HMI, se implementó la plataforma de procesos de automatización industrial del Grupo Codesys. El toolbox Simulink PLC Coder permite reforzar la conexión entre el sistema de control y el HMI. Este programa genera el Texto Estructurado de un sistema de control desarrollado en Simulink. Para el análisis de resultados, el comportamiento del control comparado entre Simulink y el sistema producido en Codesys obtuvo un error inferior al 0,34 %
