The Estimation of theoretical accuracy of mobile terrestrial LiDAR

Mobile Terrestrial LiDAR (Light Detecting And Ranging) (MTL) is a new technology adapted to increasing need of 3D geo-referenced data. The system requires an integration of laser scanners with other sensors of navigation such as GPS and INS and inertial measurement unit. This fusion allows direct georeferencing of point cloud data. As well as the practical accuracy, the theoretical accuracy of raw data also deals with the investors in the mobile mapping systems. This study evaluates the theoretical accuracy of point clouds produced by MTL system through the error propagation theory. The accuracy estimation implies a description of sensors integration, synchronization and calibration. In addition, this paper presents models of reference transformation. The results of this study show that the MTL data accuracy depends on several parameters. Among these parameters, the range is the most critical one.Le LiDAR Terrestre Mobile (LMT) est une nouvelle technologie adaptée au besoin croissant de données géoréférenciés 3D. Le système nécessite l'intégration des scanners laser avec d'autres capteurs de navigation tels que GPS et l’unité de mesure inertielle INS. Cette fusion permet le géoréférencement direct de nuages de points. Outre la précision pratique, la précision théorique des données brutes concerne également les investisseurs dans les systèmes de cartographie mobile. Cette étude évalue la précision théorique des nuages de points produits par le système à travers la théorie de propagation d'erreur. L'estimation de la précision implique une description de l'intégration, de la synchronisation et de la calibration des capteurs. En outre, cet article présente des modèles de transformation de référence. Les résultats de cette étude montrent que la précision des données LMT dépend de plusieurs paramètres. Parmi ces paramètres, nous retrouvons la distance système-objet qui est la plus influente

La convergence des comportements au sein du SCM Cas de la Supply Chain automobile au Maroc

Parmi les nombreux travaux traitant le concept du Supply Chain Management (SCM) un pointmérite d’être davantage clarifié : la notion de SCM désigne-t-elle un phénomène global ethomogène ou nécessite-t-elle d’être scindée afin que les sciences de gestion soient mieux àmême de rendre compte des comportements inter et intra-organisationnels? Cela conduit àrevoir principalement la définition du concept, les modalités concrètes de mises en œuvre desrelations inter et intra-entreprise qu’il recouvre et notamment l’action que mène chacune desorganisations protagonistes de la Supply Chain. Ce travail, fondé sur une étude de terrain de laSupply Chain d’automobile au Maroc met en avant trois idéaux-types dont le mode d’actionprincipal relève tantôt d’une maille d’analyse « individualiste » et tantôt d’une maille avanttout collective

Opportunities for the use of drone technology in forest ecosystems

Au cours de la dernière décennie, la technologie drone a suscité un grand intérêt et a été largement utilisée pour des applications civiles. Ainsi, les drones ont rapidement prouvé leurs efficiences dans les ressources naturelles, l’environnement, l’agriculture et la foresterie. Étant une plate-forme de télédétection, les drones ont le potentiel d'augmenter l'efficacité d'acquisition des données forestières en ayant des résolutions spatiale et temporelle beaucoup plus importantes que celles des autres techniques de télédétection. Dans cet article, nous présentons une synthèse des travaux de recherche portant sur l’utilisation de la technologie drone dans diverses applications forestières, dont la modélisation de la canopée forestière, l’évaluation des paramètres de l’inventaire forestier, le suivi de la santé des forêts et la discrimination des essences forestières. L’analyse de ces travaux a montré que l’utilisation de la technologie drone a concerné plusieurs aspects diversifiés, tandis que d’autres thématiques de recherche sont encore peu étudiées, notamment l’évaluation de la régénération naturelle, le suivi des projets de réhabilitation des écosystèmes naturels, l’étude des impacts des changements climatiques et des impacts anthropogènes sur un écosystème forestier. Le drone offre des opportunités d’utilisation de la technologie drone dans la gestion du domaine forestier Marocain, afin de remédier aux limites des techniques de télédétection utilisées actuellement en termes de résolution spatiale, de flexibilité du choix du temps d’acquisition des données et en terme du coût. Mots clés: Drone, Écosystème forestier, Inventaire forestier, Modélisation de la canopée forestière, Photogrammétrie, LidarOver the past decade, UAV technology has attracted a great deal of interest and has been widely used for civilian applications. UAVs have rapidly proven their efficiency in natural resources, the environment, agriculture and forestry. As a remote sensing platform, UAVs have the potential to increase the efficiency of forest data acquisition, having much higher spatial and temporal resolutions than other remote sensing techniques. In this paper, we present a synthesis of research on the use of UAV technology in various forestry applications, such as forest canopy modelling, forest inventory parameter assessment, forest health monitoring and forest species discrimination. The analysis of this research has shown that the use of UAV technology has concerned several diversified aspects, while other research themes are less studied, notably the assessment of natural regeneration, the monitoring of natural ecosystem rehabilitation projects, the study of climate and anthropogenic change impacts forest ecosystems. UAV technology is an opportunities for management of the Moroccan forest ecosystem, in order to overcome the limitations of the remote sensing techniques currently used, in terms of spatial resolution, flexibility in the choice of data acquisition time and in terms of cost. Keywords: UAV, Forest ecosystem, Forest inventory, Forest canopy modelling, Photogrammetry, Lida

L'action inter-entreprises au sein de la Supply Chain de l'industrie automobile au Maroc

Résumé :Au milieu de nombreux travaux traitant le concept du SCM un point mérite d’être davantage clarifié : LeSCM pourrait-il être considéré comme un tout, une entité globale et homogène ? Cela mène à revoirprincipalement la définition du concept, la relation inter et intra-entreprise et l’action que mène les acteursde la Supply Chain : est-elle une action collective ou plutôt individuelle. Ce travail, en prenant le cas de laSupply Chain d’automobile au Maroc montre que le SCM n’est pas une entité globale homogène maisregroupe trois idéaux-types dont l’action est tantôt individualiste tantôt collective

Le dispositif d'ajustement de comportements entre économie "de marché" et économie "d'organisation" : le cas de la supply chain automobile au Maroc : étude des sites SOMACA et RENAULT-Tanger

Nowadays, a firm cannot meet its customers' requirements alone. It needs to rely on its Supply Chain : its providers, the providers of its providers, and the distributors.In this framework, the literature highlights the actors’ proneness to align their behaviors and to opt for a global behavior that integrates physical, informational and managerial characteristics. The purpose of this research is to understand by which coordination instruments does this postulate is carried out? On the other hand, these coordination instruments (contract, trust, power or opportunism), which often find their substance in the interpersonal relationships, feed a literature that tends to let one think that the idea of a behavioral alignment is not bearable in the interfirm relationships.To understand the interfirm relationships and its instruments in the automotive supply chain, we have explored a literature review on the firm, the interfirm relationships and the place granted to each coordination instrument. We also showed the specificity of the SCM concept, and more widely the Supply Chain concept. Then, a case study registered in a comprehensive approach, in Dumez sense (2014), constituted the empirical phases of our research. The confrontation of the theoretical material with the empirical material brought three ideal types of relationships to the foreground (Collaboration, Coordination and Transactional), whose instruments change from one to another, and differ if we are upstream or downstream. Within the same idealtype, and the same actors, there are ascendants (towards the customers) or descendants (towards the providers) instruments. This research has rested on the works on the leadership decisive role, on one hand in the building of a collaborative relationship with the providers and, on the other hand, its impact on the definition of the relationship measure. It also demonstrated that the place of the culture in the interfirm relationships is not always the same, but changes depending on the organizational system of the firm. Finally, this research shows the correlation between the organizational system building of the firms within each idealtype, and the five following main factors : the asset specificity, the product technicality, the time, the quality and the price.Aujourd’hui, une entreprise ne peut, à elle seule, satisfaire les exigences de ses clients. Elle a besoin de s'appuyer sur les acteurs de sa Supply Chain : ses fournisseurs, les fournisseurs de ses fournisseurs et les distributeurs. Dans ce cadre, la littérature met en évidence la prédisposition des acteurs à aligner leurs comportements et à opter pour un comportement global intégrant les caractéristiques physiques, informationnelles, managériales, etc. L’objet de cette recherche est de comprendre par quels dispositifs de coordination ce postulat se réalise. Parallèlement, ces dispositifs de coordination (le contrat, la confiance, le pouvoir ou encore l’opportunisme), qui trouvent généralement leur substance dans les relations interpersonnelles, alimentent une littérature qui a tendance à laisser penser que l’idée d’un alignement de comportement n’est pas soutenable dans les relations inter-firmes. Pour comprendre la relation inter-firmes et les dispositifs mis en place au sein de la Supply Chain Automobile, nous avons exploré une revue de littérature sur la firme, la relation inter-firmes, les différents regards portés sur la coordination inter-firmes et la place accordée à chaque dispositif de coordination. Nous avons également exposé la spécificité du concept SCM et plus largement le concept Supply Chain. Par la suite, une étude de cas, inscrite dans une démarche compréhensive au sens du Dumez (2014), a constitué la phase empirique de notre recherche. La confrontation du matériau théorique au matériau empirique a fait émerger trois idéaux-types de relations (Collaboration, Coordination et Transaction) dont des dispositifs changent d’un type à l’autre et selon que l’on se place en amont ou en aval. Ainsi, peut-on trouver dans le même idéaltype, et chez les mêmes acteurs, des dispositifs ascendants (envers les clients) et descendants (envers les fournisseurs). Cette recherche a appuyé les travaux sur le rôle décisif du leadership, d’une part dans la construction de la relation de collaboration avec ses fournisseurs, et d’autre part sur l’impact qu’il exerce sur la définition des dispositifs de relation. Elle a également montré que la place de la culture dans les relations inter-firmes n’est pas uniforme, mais change en fonction de la solidité du système organisationnel de l’entreprise. Enfin, cette recherche montre la corrélation entre la construction du système organisationnel des entreprises au sein de chaque idéaltype et les cinq principaux facteurs, à savoir, la spécificité de l’actif, la technicité du produit, le temps, la qualité et le prix

Behaviours adjustment plan between "market Economy" and "organizational Economics" : the case study of Morrocan automotive supply chain : the case of SOMACA and Renault Tanger

Aujourd’hui, une entreprise ne peut, à elle seule, satisfaire les exigences de ses clients. Elle a besoin de s'appuyer sur les acteurs de sa Supply Chain : ses fournisseurs, les fournisseurs de ses fournisseurs et les distributeurs. Dans ce cadre, la littérature met en évidence la prédisposition des acteurs à aligner leurs comportements et à opter pour un comportement global intégrant les caractéristiques physiques, informationnelles, managériales, etc. L’objet de cette recherche est de comprendre par quels dispositifs de coordination ce postulat se réalise. Parallèlement, ces dispositifs de coordination (le contrat, la confiance, le pouvoir ou encore l’opportunisme), qui trouvent généralement leur substance dans les relations interpersonnelles, alimentent une littérature qui a tendance à laisser penser que l’idée d’un alignement de comportement n’est pas soutenable dans les relations inter-firmes. Pour comprendre la relation inter-firmes et les dispositifs mis en place au sein de la Supply Chain Automobile, nous avons exploré une revue de littérature sur la firme, la relation inter-firmes, les différents regards portés sur la coordination inter-firmes et la place accordée à chaque dispositif de coordination. Nous avons également exposé la spécificité du concept SCM et plus largement le concept Supply Chain. Par la suite, une étude de cas, inscrite dans une démarche compréhensive au sens du Dumez (2014), a constitué la phase empirique de notre recherche. La confrontation du matériau théorique au matériau empirique a fait émerger trois idéaux-types de relations (Collaboration, Coordination et Transaction) dont des dispositifs changent d’un type à l’autre et selon que l’on se place en amont ou en aval. Ainsi, peut-on trouver dans le même idéaltype, et chez les mêmes acteurs, des dispositifs ascendants (envers les clients) et descendants (envers les fournisseurs). Cette recherche a appuyé les travaux sur le rôle décisif du leadership, d’une part dans la construction de la relation de collaboration avec ses fournisseurs, et d’autre part sur l’impact qu’il exerce sur la définition des dispositifs de relation. Elle a également montré que la place de la culture dans les relations inter-firmes n’est pas uniforme, mais change en fonction de la solidité du système organisationnel de l’entreprise. Enfin, cette recherche montre la corrélation entre la construction du système organisationnel des entreprises au sein de chaque idéaltype et les cinq principaux facteurs, à savoir, la spécificité de l’actif, la technicité du produit, le temps, la qualité et le prix.Nowadays, a firm cannot meet its customers' requirements alone. It needs to rely on its Supply Chain : its providers, the providers of its providers, and the distributors.In this framework, the literature highlights the actors’ proneness to align their behaviors and to opt for a global behavior that integrates physical, informational and managerial characteristics. The purpose of this research is to understand by which coordination instruments does this postulate is carried out? On the other hand, these coordination instruments (contract, trust, power or opportunism), which often find their substance in the interpersonal relationships, feed a literature that tends to let one think that the idea of a behavioral alignment is not bearable in the interfirm relationships.To understand the interfirm relationships and its instruments in the automotive supply chain, we have explored a literature review on the firm, the interfirm relationships and the place granted to each coordination instrument. We also showed the specificity of the SCM concept, and more widely the Supply Chain concept. Then, a case study registered in a comprehensive approach, in Dumez sense (2014), constituted the empirical phases of our research. The confrontation of the theoretical material with the empirical material brought three ideal types of relationships to the foreground (Collaboration, Coordination and Transactional), whose instruments change from one to another, and differ if we are upstream or downstream. Within the same idealtype, and the same actors, there are ascendants (towards the customers) or descendants (towards the providers) instruments. This research has rested on the works on the leadership decisive role, on one hand in the building of a collaborative relationship with the providers and, on the other hand, its impact on the definition of the relationship measure. It also demonstrated that the place of the culture in the interfirm relationships is not always the same, but changes depending on the organizational system of the firm. Finally, this research shows the correlation between the organizational system building of the firms within each idealtype, and the five following main factors : the asset specificity, the product technicality, the time, the quality and the price

The Estimation of theoretical accuracy of mobile terrestrial LiDAR

Mobile Terrestrial LiDAR (Light Detecting And Ranging) (MTL) is a new technology adapted to increasing need of 3D geo-referenced data. The system requires an integration of laser scanners with other sensors of navigation such as GPS and INS and inertial measurement unit. This fusion allows direct georeferencing of point cloud data. As well as the practical accuracy, the theoretical accuracy of raw data also deals with the investors in the mobile mapping systems. This study evaluates the theoretical accuracy of point clouds produced by MTL system through the error propagation theory. The accuracy estimation implies a description of sensors integration, synchronization and calibration. In addition, this paper presents models of reference transformation. The results of this study show that the MTL data accuracy depends on several parameters. Among these parameters, the range is the most critical one