Demonstration Workplace with the Robot IRB 1660

Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom demonštračnej úlohy simulujúcej oblúkové zváranie. Návrh simulácie prebieha v simulačnom prostredí programu Robot Studio s využitím jeho nadstavbového doplnku ArcWelding PowerPac, pričom simulačný model je prevzatý zo zálohy kotroléru reálneho pracoviska umiestneného na Univerzitnom centre robotiky s robotom ABB IRB 1660. Súčasťou práce je i návrh upínacieho prípravku pre zadaný objekt zvárania-radlicu.This diploma thesis deals with the design of a demonstration task simulating arc welding. The design of the simulation takes place in the simulation scene of the Robot Studio program using its add-in ArcWelding PowerPac, while the simulation model is taken from the backup of the real workplace controller located at the University Robotics Center with ABB IRB 1660 robot. Part of the work is also the design of a clamps for a given object of welding-ploughshare.354 - Katedra robotikyvýborn

Docking Station of the Robot ABB IRB 14000 - YuMi

Bakalárska práca sa zaoberá konštrukčným návrhom dokovacej stanice pre robota ABB IRB YuMi-14000. Cieľom práce je navrhnúť technické riešenie pre robota YuMi s možnosťou nastavenia horizontálnej polohy. Práca vychádza už z existujúceho riešenia pre robota UR 10. Prvá časť práce sa zaoberá popisom robota, analýzou dostupných zariadení pre nastavenie vodorovnej polohy na trhu a stručným opisom aktuálneho riešenia. V druhej časti sú podľa požiadavkového listu navrhnuté tri varianty riešení, z ktorých bola na základe kritérialnej analýzy vybraný vhodný variant. V tretej časti práce je podrobne rozobraný vhodný variant, montáž celej konštrukcie a odhadovaná cena kupovaných i vyrábaných komponentov.The bachelor thesis deals with construction design of a docking station for the robot ABB IRB YuMi-14000. The purpose of this thesis is to design a technical solution for the robot YuMi with the ability to set the horizontal position. The thesis is based on the exist solution for the robot UR 10. The introduction deals with description of the robot, analysis of available systems for horizontal positioning in the market and a brief description of the current solution. In the second part, according to the request sheet, three different solutions are proposed, and the optimal variant is chosen according to a criterion analysis. In the last part of thesis is in detail examined the optimal version, assemble process of the whole construction and estimated pricing of both the purchased and manufactured components.354 - Katedra robotikyvýborn

Give me liberty or give me money: the fiscal decentralization and autonomy of regional governance in Slovakia

[Abstract] The aim of this study is to focus on fiscal decentralization and regional financial autonomy in Slovakia. The public administration reform and fiscal decentralization process in Slovakia ought to increase the autonomy of the multi-level governance and to decrease its dependency on state budgeting and other transfers. We argue that regional territorial governance is greatly dependent on financial incentives from central state financing, which limits the expected effect of decentralization and regional fiscal autonomy. By collecting quantitative data on state transfers and revenues to regional governments we demonstrate the limits of spatial, financial and decision-making autonomy within particular regions. The selected time frame 2005-2016 reflects all stages, reforms and changes in the fiscal decentralization of the second level governance in Slovakia

Yarn winding device for rotor spinning machines

59 stran, 6 stran příloh :ilustrace, výkresy +volná příloha + 1 CD-ROMDiplomová práce se zabývá návrhem konstrukčního řešení navíjecího ústrojí příze pro bezvřetenové dopřádací stroje. Rešeršní část práce obsahuje popis jednotlivých druhů vinutí s důrazem na divoké křížové vinutí. Dále jsou popsány možné druhy rozvádění pro dosažení tohoto typu vinutí. Detailněji se práce zabývá analýzou původně navržené konstrukce. Konkrétně je zaměřena na systém přítlaku navíjené cívky a uložení cívkového rámu, případně další nedostatky původního řešení. Nový návrh těchto konstrukčních uzlů byl podložen výpočetními analýzami. Na závěr byl navržen funkční model navíjecího ústrojí se třemi navíjecími jednotkami. Součástí práce je také výkresová dokumentace funkčního modelu

Application of the Hermite basis for spectral analysis

Práca je zameraná na využitie Hermiteovych funkcií pre účely aproximácie signálov. Cieľom práce je preskúmať ich vlastnosti v časovej a vo frekvenčnej oblasti, konkrétne ich ortogonalitu, Fourierovu transformáciu, korene a asymptotické správanie pre vysoké rády. Ďalším predmetom práce je otázka voľby mierky týchto funkcií s cieľom minimalizovať kvadratickú chybu aproximácie signálov. Porovnáva niekoľko metód od rôznych autorov. Na záver sú navrhnuté algoritmy overené pri aproximácii jednoduchých signálov, aby bolo tieto metódy možné porovnať.The work is concerned with an application of the Hermite functions in signal approximation. The purpose of the work is to show their properties in time and frequency domains, namely their orthogonality, Fourier transform, zeros and asymptotic behaviour as their order becomes high. The next subject of this work is the question of scaling these functions to minimize the square error of signal approximation. Several methods proposed by different authors are discussed. Finally these algorithms are tested by approximating simple signals so that their results can be compared.

Computer Network Design for Customs Branch Office in Martin

Cieľom mojej bakalárskej práce je návrh sieťovej infraštruktúry pre pobočku colnej správy v Martine. Vychádzam zo stavebného plánu, aktuálneho stavu, požiadaviek užívateľov a taktiež zohľadňujem aj finančné možnosti investora. Práca má analytickú, teoretickú a návrhovú časť, pričom v prvej časti sa zaoberám podrobnou analýzou súčasného stavu, v druhej časti opisujem teoretické východiská práce a v poslednej časti sa venujem návrhu novej sieťovej infraštruktúry.The aim of my bachelor thesis is to introduce a plan of network infrastructure for customs branch office in Martin. I take into consideration the building plan, current situation, user´s requirements and also investor´s affordability. The thesis has analytical, theoretical and proposal part. In the first part I focus on detailed analysis of the current situation, in the second I am describing theoretical basis and the last part is dedicated to the draft of new network infrastructure.

Vědomí v přírodě. Russellovský přístup

Jakub Mihálik: Consciousness in Nature. A Russellian Approach Abstrakt Tato práce má za cíl poskytnout filosofickou odpověď na otázku, jak může fenomenální vědomí neboli prožívání (experience) existovat ve fyzickém světě, tj. ve světě, který nám popisují přírodní vědy. Práce sestává ze tří částí: v první části (kap. 1) pojednávám o pojmu fenomenálního vědomí a uvádím jej do protikladu k jiným pojmům vědomí běžným v literatuře. Dále ukazuji, že projekt, o který mi jde v této práci, je přirozené chápat jako součást obecnějšího projektu hledání stereoskopického pohledu na člověka, který Wilfrid Sellars považoval za klíčový úkol pro filosofii své doby. V druhé části práce (kap. 2 až 4) předkládám detailní zhodnocení pokusů o materialistickou redukci vědomí. Zatímco v kap. 2 zkoumám a podrobuji kritice apriorní fyzikalismus (Dennett, Lewis, Rey atd.), vkap. 3 a 4 se zaměřuji na novější, aposteriorní fyzikalismus a především na jeho vlivnou variantu zvanou strategie fenomenálních pojmů (Loar, Papineau, Levinová, Schroer atd.). Jedna obtíž, které aposteriorní fyzikalismus čelí, spočívá v tom, že, jak se pokoušejí ukázat Nida-Rümelinová, Goff a další, toto stanovisko není slučitelné s přesvědčivou tezí, že nám naše fenomenální pojmy poskytují bohaté poznání povahy svých referentů. Předkládám novou verzi argumentu...Jakub Mihálik: Consciousness in Nature. A Russellian Approach Abstract: This thesis attempts to provide a philosophical answer to the question of how phenomenal consciousness, or experience, can exist in the physical world, i.e. in the world as it is described by science. The thesis has three parts: In the first part (chapter 1) I explicate the concept of phenomenal consciousness and contrast it with other concepts of consciousness common in the literature. Moreover, I suggest that the project pursued in this thesis can be naturally viewed as a part of the more general project of trying to find a stereoscopic view of man, taken by Wilfrid Sellars to be a crucial task for contemporary philosophy. In the second part of the thesis (chapters 2 to 4) I offer a detailed evaluation of the attempts at a materialist reduction of consciousness. While in chapter 2 I explore and critique the approach of apriori physicalism (Dennett, Lewis, Rey, etc.), in chapters 3 and 4, I focus on the more recent doctrine of a posteriori physicalism and especially its most prominent variety called the phenomenal concept strategy (Loar, Papineau, Levin, Schroer, etc.). One problem with a posteriori physicalism is that, as Nida-Rümelin, Goff and others argue, the view cannot make sense of the plausible thesis that our phenomenal...Institute of Philosophy and Religious StudiesÚstav filosofie a religionistikyFilozofická fakultaFaculty of Art

Analysis and optimization of the spinning head

47 s. +Výkresová dokumentace, CD ROMTato bakalářská práce se zabývá analýzou a optimalizací zvlákňovací hlavy u zařízení na výrobu nanovláken elektrostatickým zvlákňováním. Zaměřuje se na optimalizaci elektrostatického pole v okolí zvlákňovací hlavy. Ta je provedena na základě simulací MKP v programu Autodesk Algor Simulation 2012. V teoretické části je výtah z oblasti fyziky, konkrétně elektrostatiky. Dále jsou popsány druhy výroby nanovláken s důrazem na elektrostatické zvlákňování. V praktické části jsou provedeny analýzy a vyhodnoceny výsledky pro různá konstrukční řešení. Na jejich základě se navrhla upravená konstrukce zvlákňovací hlavy