Reconstrução de imagem 3D após acidente de trânsito

In the investigation of a road traffic accident, it is crucial to obtain a sufficiently detailed information model of the scene. In recent years, the study of digital 3D reconstruction has seen great progress and has been applied to many fields, for its effectiveness in correctly capturing realworld data. The process involves mapping a physical space to a set of points in a digital space, forming a point cloud mesh. This mesh is then processed and transformed into other 3D products, such as triangular models and textures. There are multiple approaches to obtain the point cloud data, most notably, based on laser-scanning, like LiDAR. While these techniques yield very accurate results, they are typically very expensive, lengthy and difficult to use. In traffic accident investigation, it is necessary, not only to obtain an accurate model of the scene, but also to do so as quickly as possible, in order to minimise the disruption of regular traffic. Photogrammtery is a 3D reconstruction technique which obtains spatial information from photographic images. A recent application of photogrammetry uses drones to acquire these images. Drones can be used to fly over an area and capture images from a wide variety of vantage points and different angles. Combined with their relatively low cost and great flexibility, this makes them ideal for data collection and monitoring terrain with difficult access. Moreover, a drone can survey a large area very quickly, without the need to set up control stations as is the case with most LiDAR approaches. This work aims to analyse the process of 3D reconstruction from a set images of real traffic accidents acquired by drone. The various stages of generating 3D products, such as point clouds and triangular meshes are studied, in order to obtain a reliable representation of the accident scenes. For this purpose, commercial and other presently used software and algorithms are tested and compared in the generation of these 3D representations as well as which factors and generation parameters have the greatest influence in the quality of the final products.Na investigação de acidentes de trânsito rodoviário, a obtenção de um modelo de informação suficientemente detalhado do local é crucial. Nos últimos anos, tem havido um grande progresso no estudo de reconstrução digital 3D e tem sido aplicada a vários campos, pela sua eficácia na correcta captura de dados do mundo real. O processo involve o mapeamento de um espaço físico para um conjunto de pontos num espaço digital, resultando numa nuvem de pontos. Esta nuvem pode ser, então, processada e transformada noutros produtos 3D como modelos triangulares e texturas. Existem várias abordagens à obtenção de uma nuvem de pontos, tais como baseadas em digitalização a laser, como LiDAR. Apesar destas técnicas conseguirem obter resultados muito apurados, têm associado, tipicamente, elevados requisitos de tempo e custo, bem como dificuldade de uso. Numa investigação de um acidente de trânsito, é necessário, não só a obtenção de um modelo correcto do espaço, mas também fazê-lo o mais rápido possível, de modo a causar o mínimo distúrbio no trânsito regular. A fotogrametria é uma técnica de reconstrução 3D, que obtém informação espacial a partir de imagens fotográficas. Uma recente aplicação da fotogrametria faz uso de drones para a captura das imagens. Drones podem ser usados para sobrevoar uma área enquanto capturam imagens de várias posições e ângulos diferentes. Aliado ao seu relativo baixo custo e grande flexibilidade, isto torna-os ideais para o recolhimento de dados e monitorização de terrenos de difícil acesso. Para além disso, um drone pode percorrer uma grande área em tempo reduzido, sem a necessidade de montar postos de controlo, como é o caso de maior parte das técnicas LiDAR. Este trabalho tem por objectivo analisar o processo de reconstrucção 3D a partir de um conjunto de imagens de acidentes reais obtidas por drones. As várias etapas da geração de produtos 3D, como nuvens de pontos e modelos triangulares são estudadas, de modo a obter uma correcta representação dos acidentes. Para o efeito, são testados e comparados programas e algoritmos comerciais e usados actualmente, bem como os principais factores e parâmetros que mais influenciam a qualidade dos resultados finais.Mestrado em Engenharia de Computadores e Telemátic

Evaluating the privatization of the portuguese national airline - TAP

JEL Classification: G32, L33Portugal’s deficit economy during several years and the high levels of Public Debt culminated with the need of an External Financial Assistance Program. Regarding this program a privatization plan of several state-owned companies was developed, in which TAP Group was included. The main activity of TAP Group is air passenger and cargo transport. It also provides services to third party customers in areas related to the Group’s core activities, such as Maintenance and Engineering services. The Letter of Intent sent by Portuguese Government to International Monetary Fund (IMF), concerning the Portugal’s Financial Assistance Program, and the State Budget for 2015 refer the need to restart the process of TAP privatization. On November 13th of 2014, the Council of Ministers approved the re-privatization process of TAP. Consequently, in order to sell TAP Group at its fair value, it is essential to perform a financial corporate valuation. This way, in the next pages, it will be developed a valuation of TAP, using three corporate valuation methods: Multiples (or Relative) Analysis, Discounted Cash Flow method, using the Free Cash Flow for the Firm approach and the Free Cash Flow for the Equity approach, and a valuation method used to valuing firms with regular negative earnings, which is the case of TAP Group. Considering the negative TAP’s fair value estimated in all methods, Portuguese Government should simply transfer its capital and inherent obligations to the investors. However, TAP is valuable if it becomes more efficient, which is expected to occur in a privatization process.Portugal perante uma situação de endividamento excessivo e de uma economia deficitária que perdurava há vários anos, solicitou um pedido de ajuda financeira externa. Neste pedido de ajuda externa foi estabelecido um programa de alienação de participações do Estado em empresas nacionais, sendo a TAP uma dessas empresas. O Grupo TAP tem como principal atividade o transporte aéreo de passageiros e de carga, bem como um conjunto de serviços prestados a entidades terceiras em áreas ligadas aos negócios principais do Grupo. Em novembro de 2014, foi deliberado em Conselho de Ministros o relançamento do processo de privatização do Grupo TAP. De modo a que o Grupo TAP seja vendido pelo seu justo valor, é imprescindível realizar uma avaliação económico-financeira. Nas próximas páginas será realizada uma avaliação ao Grupo, utilizando três métodos: análise pelos Múltiplos, o método dos Fluxos de Caixa Descontados, quer na ótica dos Fluxos de Caixa Livres para a Empresa, quer na ótica dos Fluxos de Caixa Livres para os Acionistas, e, por último, um modelo de avaliação para empresas que apresentam sistematicamente resultados negativos, como é o caso da TAP. O justo valor estimado nos três métodos de avaliação para o Grupo TAP é negativo. Assim, o Governo não deverá registar um encaixe financeiro com a operação, cedendo apenas aos investidores a sua posição no capital social e as respetivas obrigações do Grupo. Contudo, o Governo deve ter em conta que a TAP tem valor ao tornar-se uma empresa mais eficiente, algo que é expectável numa privatização

The Relationship Between Cretan Hieroglyphic and Linear A: A Palaeographic and Structural Approach

This work has two specific objectives : 1. The reconstruction of a palaeographic model that describes the relationship between the Cretan Hieroglyphic script and Linear A ; 2. The structural analysis of the sign distribution of the two scripts and the distribution of their sign sequences (or sign groups). The two sets of analysis aim to establish via rigorous, solid parameters the degree of relation between the two scripts, by reconstructing through an evolutionary dimension the development of each sign and by establishing its positional distribution in each script corpus. The conclusions indicate that, despite sharing a nucleus of signs, the two scripts show notable divergences : a percentage of Linear A signs is not shared by the Cretan Hierolgyphic, which implies innovation strategies from a common template. In addition, the analysis of the two writing systems shows that no sign sequences are shared, in addition to different positional distributions. This evidence indicates that Linear A was the result of substantial adaptation strategies of the Cretan Hieroglyphic model

Optimal chimney graft configuration in an abdominal aortic aneurysm : a finite element analysis

In Abdominal Aortic Aneurysms (AAA’s), fenestrated devices can preserve blood flow to renal or visceral branches, but customization, planning and manufacturing of such stent-grafts requires time, during which the patients remain at risk of rupture and is not available for urgent cases. Furthermore, this custom-made technology is very expensive. The chimney (or sandwich) technique uses off-the-shelf stent-grafts in parallel to the main aortic stent-graft to maintain perfusion of side branches in aneurysms with short or inexistent proximal aortic necks. Early experience with the chimney technique has shown promising results, but there is controversy regarding the optimal configurations of stent grafts. Inadequate sealing between a chimney graft (CG) and main graft leads to the formation of so-called gutters between the grafts and the aortic wall, which could lead to type Ia endoleaks (direct pressurization of the aneurysm sac). The main goal of this work is to evaluate an optimal configuration in a chimney graft technique (smallest possible gutter and acceptable graft compression, <50%). To achieve that, an abdominal aorta segment and two models with different diameters (6 and 28 mm) of stent grafts were designed and tested in a total of 15 different configurations with SolidWorks software. This Finite Element Analysis (FEA) allowed to capture the deformation of sandwiched stent grafts under radial compressive forces due to the oversizing inside abdominal aorta. The formed gutter areas were measured using the same software. Results and conclusions: The average gutter area obtained for the CG configurations with one main body is 0.6392. The study showed also that the number of CG’s raises the gutter area but not significantly and the main graft compression for the use of one, two, three and four parallel stents is 14.6%, 43.2%, 61.8% and 76.8% respectively. This means that only configurations with less than 2 CG’s, have acceptable graft compression and the CG technique is compromised with more than 2 parallel stents. Furthermore, chimney configurations with closer parallel stents have small gutters when compared with configurations with the same number of CG’s in other dispositions. Conclusions about configurations with two main bodies were not taken due to computational/formulation problems, future work should analyze this topic.No tratamento de Aneurismas na Aorta Abdominal (AAA's), dispositivos fenestrados podem preservar o fluxo sanguíneo para ramos renais ou viscerais. No entanto, a personalização, planeamento e fabricação de tais endopróteses exige tempo, durante o qual os pacientes permanecem em risco de ruptura e não está disponível para casos urgentes. Além disso, esta tecnologia custom-made é muito cara. A técnica chaminé (ou sanduíche) utiliza endopróteses paralelas à principal endoprótese aórtica para manter a perfusão dos ramos laterais em aneurismas da aorta com ramificações curtas ou inexistentes. As experiências iniciais com a técnica de chaminé têm mostrado resultados promissores, mas há controvérsias quanto às configurações ideais dos stents. A vedação insuficiente entre a endoprótese chaminé e a principal leva à formação das chamadas goteiras entre as endopróteses e a parede da aorta, o que pode levar a vazamentos tipo Ia (pressurização direta do saco do aneurisma). O principal objetivo deste trabalho é avaliar uma configuração ideal na técnica de enxerto de chaminé (com menor compressão possível da endoprótese principal (aceitável, <50%). Para isso, um segmento de aorta abdominal e dois modelos de endopróteses com diferentes diâmetros (6 e 28 mm) foram modelados e testados num total de 15 configurações diferentes com o software SolidWorks. Esta Análise de Elementos Finitos permitiu captar a deformação dos stents sob forças compressivas radiais devido ao sobredimensionamento dentro aorta abdominal. As áreas de goteira formadas foram medidas usando o mesmo software. Resultados e conclusões: A área média de goteira obtida para as configurações usando um corpo principal é 0,639 cm2. O aumento do uso do número de stents paralelos leva a um aumento na área de goteira, apesar de este não ser significativo. A compressão média no corpo principal em combinação com um, dois, três e quatro stents paralelos é de 14,6%, 43,2%, 61,8% e 76,8% respetivamente, o que significa que somente as configurações com menos de três endopróteses em paralelo têm uma compactação aceitável. Para além disso, as configurações de chaminé cujos stents paralelos estão mais próximos têm menores áreas de goteira, quando comparadas com configurações com o mesmo número de chaminés noutras disposições

Comunidades helenógrafas en la Lusitania visigoda (s. vi)

La afluencia de grupos de orientales a Hispania se prolongó incluso tras la caída del Imperio Romano de Occidente. En las localidades modernas de Mérida, Mértola y Plasenzuela se encontró material epigráfico —mayoritariamente epitafios— inscrito en griego por inmigrantes que se establecieron en la provincia de Lusitania. El presente ensayo propone un origen en la zona egeoanatolia para al menos parte de estos grupos de inmigrantes y discute las motivaciones de su venida, sumando evidencias históricas y arqueológicas a los datos epigráficos y lingüísticos, estos dos últimos los principales testigos de su permanencia en territorio lusitano

A complementaridade entre earned value e gestão de risco: estudo exploratório

Atualmente as organizações são obrigadas a introduzir inovação e mudança na sua cadeia de valor para manterem ou criar novas vantagens competitivas face à sua concorrência. A introdução desta inovação tem sido feita baseada no desenvolvimento de projetos. A ligação entre a definição estratégia e a gestão de projetos obriga à adoção das melhores práticas para controlo da performance da sua execução e da incerteza associada a estas iniciativas. Com base no estudo exploratório desenvolvido que pretendia determinar o grau de utilização de práticas de earned value e gestão de risco e a sua utilização complementar, concluímos que as práticas de earned value não são frequentemente utilizadas, a falta de conhecimento da organização sobre esta temática e obstáculos organizacionais são os principais motivos. Em relação à gestão de risco, a sua utilização é mais frequente mas não aplicada a todos os projetos, sobretudo por motivos relacionados com a motivação e competência dos colaboradores, liderança e cultura organizacional e por fim à estratégia organizativa. Concluímos que a utilização integrada destes dois processos nas organizações é inexistente ou pouco frequente, devido a barreiras organizacionais e ausência de conhecimento sobre estratégias de integração entre os processos de gestão Com base nos dados obtidos através do estudo exploratório, sugerimos um plano de desenvolvimento para a utilização dos processos de earned value e gestão de risco no contexto organizativo. De uma forma faseada sugerimos uma estratégia para desenvolvimento e cristalização de novos comportamentos ao nível estratégico e operacional que sustentem uma alteração na cultura organizacional.On the present days, it is mandatory to organizations the introduction of changes and innovation on its chain of value in order to maintain or create new competitive advantages in comparison with its competitors. On the last years the introduction of this change and innovation has been made mainly using projects. The growing connection between strategy and the project management has made the organizations to adopt better strategies for controlling performance and the uncertainty always associated with these initiatives. Based on exploratory study performed to determine the usage level of earned value and risk management and assess its complementary usage, it was concluded that earned value is not used often mainly due to a lack of knowledge inside the organization and some organizational barriers. Regarding the risk management, the process is more often used but not applied to all projects, mainly due reasons associated with the staff’s skills and motivation, leadership, organizational culture, and organization strategy. It was concluded that earned value and risk management present a very low or inexistent integration mainly due to a lack of knowledge of how these processes can be integrated and other organizational constraints. Based on the conclusions of this study, it was proposed a plan to develop the usage of the earned value and risk management in the organizations. It was suggested a phased strategy to develop and crystalize new behaviours at a strategic and operational level that would be able to support and sustain a change on the organizational culture

A presença meso-assíria no Médio Eufrates: o contributo da cerâmica de Tall Qabr Abū al-'Atīq (Deir ez-Zor, Síria)

Dissertação apresentada para cumprimento dos requisitos necessários à obtenção do grau de Mestre em Arqueologia.A presente dissertação materializa o estudo de um conjunto cerâmico proveniente de Tall Qabr Abū al-ʿAtīq, sítio arqueológico localizado na região do Médio Eufrates, na actual província de Deir ez-Zor (Síria). A amostra analisada é o resultado de três campanhas de escavação (2008, 2009 e 2010) ali realizadas, até ao presente, pelo Projecto Arqueológico Médio Eufrates Sírio (PAMES). As escavações na colina principal do tell trouxeram à luz os vestígios de um edifício com ocupação meso-assíria, datando do fim da Idade do Bronze Final (finais do século XIII a.C.). Este assentamento assírio estaria situado no limite ocidental do território governado pela Assíria, servindo o rio Eufrates de fronteira. O espólio cerâmico recuperado na fase meso-assíria de Tall Qabr Abū al-ʿAtīq corresponde à denominada cerâmica «administrativa» ou estandardizada meso-assíria (segunda metade do século XIII e século XII a.C.). Trata-se de fabricos tipológica e tecnologicamente homogéneos, por norma associados a arqueossítios meso-assírios com carácter ou componente administrativa – esta comprovada por textos cuneiformes. A missão do PAMES logrou, pela primeira vez, identificar esta cerâmica num sítio do Médio Eufrates. A cerâmica meso-assíria de Tall Qabr Abū al-ʿAtīq é, pois, de grande importância para o conhecimento da natureza do edifício ali encontrado, da presença assíria na região e, de modo mais geral, da dinâmica expansionista e administrativa da Assíria no período em questão

AVALIAÇÃO INSTITUCIONAL INTERNA: RELAÇÕES ENTRE AS VISÕES DE DOCENTES E DISCENTES

El estudio focaliza la evaluación interna realizada em uma Institución de Enseñanza Superior, la Facultad Estatal de Ciências Económicas de Apucarana, Paraná, Brasil. Docentes y alumnos de los cursos de Administración de Empresas, Administración en Comercio Exterior, Adminis-tración en Hospitales, Administración Pública, Ciencias Contables y Ciencias Económicas par-ticiparon de la investigación. Con el empleo de un cuestionario, los profesores evaluaron los cur-sos, se autoevaluaron y evaluaron a los alumnos. Por su parte, estos tambiém evaluaron los cursos, se autoevaluaron e hicieron lo propio con los docentes. Através de las respuestas se obtuvieron informaciones sobre los profesores en relación a la metodología y técnica de ense-ñanza, la postura ética y profesional y sobre el proceso de enseñanza/aprendizaje. Respecto de los alumnos, las cuestiones se referian a su comprometimiento, asiduidad y participación, mientras que, en re-lación a los cursos se buscaban datos sobre los aspectos estructurales, pedagógicos y organiza-cionales. Los resultados logrados posibilitaron dar conocimiento a la Dirección y a la Coordina-ción de la Facultad los puntos más comprometedores en los tres segmentos consi-derados. En este trabajo se presenta, principalmente, el análisis de las respuestas dadas por los profesores, estable-ciéndose las relaciones con las respuestas de los alumnos

Plataforma de análise de dados para o Dicoogle

Mestrado em Engenharia de Computadores e TelemáticaAs últimas décadas têm sido caracterizadas pelo aumento do número de estudos imagiológicos produzidos, elementos fundamentais no diagnóstico e tratamento médico. Estes são armazenado em repositórios dedicados e são consumidos em estações de visualização que utilizam processos de comunicação normalizados. Os repositórios de imagem médica armazenam não só imagem médica, mas também uma grande variedade de metadados que têm bastante interesse em cenários de investigação clínica e em processos de auditoria que visam melhorar a qualidade de serviço prestado. Tendo em atenção a tremenda quantidade de estudos produzidos atualmente nas instituições de saúde, verificamos que os métodos convencionais são ineficientes na exploração desses dados, obrigando as instituições a recorrer a plataformas de Inteligência Empresarial e técnicas analíticas aplicadas. Neste contexto, esta dissertação teve como objetivo desenvolver uma plataforma que permite explorar todos os dados armazenados num repositório de imagem médica. A solução permite trabalhar em tempo real sobre os repositórios e não perturba os fluxos de trabalho instituídos. Em termos funcionais, oferece um conjunto de técnicas de análise estatística e de inteligência empresarial que estão acessíveis ao utilizador através de uma aplicação Web. Esta disponibiliza um extenso painel de visualização, gráficos e relatórios, que podem ser complementados com componentes de mineração de dados. O sistema permite ainda definir uma multitude de consultas, filtros e operandos através do uso de uma interface gráfica intuitiva.In the last decades, the amount of medical imaging studies and associated metadata available has been rapidly increasing. These are mostly used to support medical diagnosis and treatment. Nonetheless, recent initiatives claim the usefulness of these studies to support research scenarios and to improve the medical institutions business practices. However, their continuous production, as well as the tremendous amount of associated data, make their analysis difficult by conventional workflows devised up until this point. Current medical imaging repositories contain not only the images themselves, but also a wide-range of valuable metadata. This creates an opportunity for the development of Business Intelligence and analytics techniques applied to this Big Data scenario. The exploration of such technologies has the potential of further increasing the efficiency and quality of the medical practice. This thesis developed a novel automated methodology to derive knowledge from multimodal medical imaging repositories that does not disrupt the regular medical practice. The developed methods enable the application of statistical analysis and business intelligence techniques directly on top of live institutional repositories. The resulting application is a Web-based solution that provides an extensive dashboard, including complete charting and reporting options, combined with data mining components. Furthermore, the system enables the operator to set a multitude of queries, filters and operands through the use of an intuitive graphical interface