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    Future trends in Animal Breeding due to new genetic tecnologies

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    The Darwin theory of evolution by natural selection is based on three principles: (a) variation; (b) inheritance; and (c) natural selection. Here, I take these principles as an excuse to review some topics related to the future research prospects in Animal Breeding. With respect to the first principle I describe two forms of variation different from mutation that are becoming increasingly important: variation in copy number and microRNAs. With respect to the second principle I comment on the possible relevance of non-mendelian inheritance, the so-called epigenetic effects, of which the genomic imprinting is the best characterized in domestic species. Regarding selection principle I emphasize the importance of selection for social traits and how this could contribute to both productivity and animal welfare. Finally, I analyse the impact of molecular biology in Animal Breeding, the achievements and limitations of quantitative trait locus and classical marker-assisted selection and the future of genomic selectio

    Avaluació dels canvis de ritme de sedimentació en el canyó submarí d’Arenys a partir del Pb-210

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    Trabajo final de carrera presentado por Miguel Toro Arias en la Facultad de Ciencias de la Universitat Autònoma de Barcelona (UAB), realizado bajo la dirección del Dr. Pere Masqué de la Universitat Autònoma de Barcelona (UAB), del Dr. Pere Puig Alenyà y del Dr. Jacobo Martín de Nascimiento del Institut de Ciències del Mar (ICM-CSIC).-- 5 pages, 3 figures[CAT] Amb la finalitat d’estudiar els ritmes d’acumulació de sediments durant els últims 100 anys, s’han extret tres testimonis de sediments del canyó d’Arenys a profunditats de 1074 m, 1410 m i 1632 m respectivament. Els ritmes de sedimentació basats en els perfils verticals de Pb-210 suggereixen que les tendències actuals sobre el flux i acumulació de sediments poden ser diferents a tendències passades. Durant la dècada dels 70 es va portar a terme una ràpida evolució de la flota pesquera del port d’Arenys de Mar. Aquest fet es pot relacionar amb els canvis en el ritme d’acumulació dels sediments al testimoni extret a 1074 m. Els flancs del canyó submarí són objectiu dels arrossegadors del port d’Arenys de Mar, una activitat que pot fer variar la morfologia del fons marí, la resuspensió de les partícules i pot crear fluxos de terbolesa. Per tant, els resultats suggereixen que l’activitat pesquera d’arrossegament pot afectar als ambients submarins d’una manera més important del que s’havia pensat[ES] Con el fin de estudiar los ritmos de acumulación de sedimentos durante los últimos 100 años, se han extraído tres testigos de sedimentos del cañón de Arenys a profundidades de 1074 m, 1410 my 1632 m respectivamente. Los ritmos de sedimentación basados en los perfiles verticales de Pb-210 sugieren que las tendencias actuales sobre el flujo y acumulación de sedimentos pueden ser diferentes a tendencias pasadas. Durante la década de los 70 se llevó a cabo una rápida evolución de la flota pesquera del puerto de Arenys de Mar. Este hecho se puede relacionar con los cambios en el ritmo de acumulación de los sedimentos en el testigo extraído a 1074 m. Los flancos del cañón submarino son objetivo de los arrastreros del puerto de Arenys de Mar, una actividad que puede hacer variar la morfología del fondo marino, la resuspensión de las partículas y puede crear flujos de turbidez. Por tanto, los resultados sugieren que la actividad pesquera de arrastre puede afectar a los ambientes submarinos de una manera más importante de lo que se había pensado[EN] In order to study the rates of sediment accumulation during last 100 years, three sediment cores were extracted from Arenys canyon at depths of 1074 m, 1410 m and 1632 m respectively. The sedimentation rates based on vertical profiles of Pb-210 suggest that the current trend on the flow and sediment accumulation may differ from past trends. During the 70s, a rapid evolution of the fishing fleet underwent in the port of Arenys de Mar. This may be related to changes in the rate of accumulation of sediments testimony extracted 1074 m. The flanks of the submarine canyon are trawlers’ target in Arenys Sea port, an activity that can change the morphology of the seafloor, the resuspension of particles and can create turbidity flows. Therefore, the results suggest that trawling may affect submarine environments in a more important way than previously thoughtPeer Reviewe

    LANTHANIDE-BASED CORE-SHELL NANOPARTICLES AS MULTIFUNCTIONAL PLATFORMS FOR TARGETED RADIONUCLIDE THERAPY AND MULTIMODAL MOLECULAR IMAGING

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    Lanthanide phosphate (LnPO4) and lanthanide vanadate (LnVO4) nanoparticles (NPs) are promising platforms for theranostic applications because of their chemical stability, low solubility, low toxicity, and unique luminescence and magnetic properties. Motivated by the high radiation resistance and ability to host actinides of naturally occurring lanthanide-based compounds, LnPO4 and LnVO4 NPs were studied as radionuclide carriers for targeted radionuclide therapy using in vivoα-generators, 223Ra, 225Ac, and 227Th. The implementation of these radionuclides has shown potential for the treatment of micrometastases and solid tumors as well as challenges in the retention of decay daughters at the target site to minimize unwanted radiotoxicity. LnPO4 and LnVO4 core-shell NPs doped with either 156Eu, a “cocktail” of 85, 89Sr and 156Eu, or in vivo α-generators 223Ra, 225Ac, and 227Th were synthesized in aqueous media. In vitro retention of radionuclides was investigated by dialyzing the radionuclide-doped NPs suspensions against deionized water and quantifying the activity in dialysate aliquots over time. The crystal structure, morphology, physical stability, luminescence and magnetic properties were evaluated. Partial retention of 156Eu (~70–95%) and 85, 89Sr (\u3e80%) was evidenced in LnPO4 core NPs, while 227Th and decay daughters were quantitatively retained in LaPO4 core + 2 shells NPs (\u3e99%). Gd0.8Eu0.2VO4 and GdVO4 core-shell NPs showed partial retention of 223Ra (~75%), 225Ac (75–95%), 227Th (\u3e96%), and decay daughters. Radionuclide retention was influenced by the lanthanide concentration, crystal structure, and number of shells. The partial retention of radionuclides in both LnPO4 and LnVO4 core-shell NPs may enhance the treatment efficacy while minimizing unwanted toxicity. LnVO4 core and core-shell NPs have potential as carriers of short-lived radionuclides for both diagnostic and therapeutic applications. Emission intensities were higher for LnVO4 with respect to LnPO4 NPs, whereas no significant difference was observed in the magnetic susceptibilities. GdVO4 core NPs displayed enhancement of the signal intensity in T1-weighted images. This work evidences the promising application of both LnPO4 and LnVO4 NPs as platforms for targeted radionuclide therapy and multimodal molecular imaging

    Using Genetic Algorithms with Variable-length Individuals for Planning Two-Manipulators Motion

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    International Conference on Artificial Neural Networks and Genetic Algorithms. 01/01/1997. NorwichA method based on genetic algorithms for obtaining coordinated motion plans of manipulator robots is presented. A decoupled planning approach has been used; that is, the problem has been decomposed into two subproblems: path planning and trajectory planning. This paper focuses on the second problem. The generated plans minimize the total motion time of the robots along their paths. The optimization problem is solved by evolutionary algorithms using a variable-length individuals codification and specific genetic operators

    A model for assembly sequence planning in a multirobot environment

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    2002 IFAC15th Triennial World Congress, Barcelona, SpainThis paper presents a model for the selection of optimal assembly sequences for a product in multirobot systems. The objective of the plan is the minimization of the total assembly time (makespan). To meet this objective, the model takes into account, in addition to the assembly times and resources for each task, the times needed to change tools in the robots, and the delays due to the transportation of intermediate subassemblies between different machines. An A* algorithm that solves the problem is also presented, which starts from the And/Or graph for the product (compressed representation of all feasible assembly plans)

    Nazismo y resistencia en Austria : oposición, disentimiento, consenso y policía política : Viena (1938-1942) /

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    Consultable des del TDXTítol obtingut de la portada digitalitzadaEl objetivo principal de esta tesis es analizar la interacción entre la sociedad austriaca y el régimen nacionalsocialista, a partir del estudio del aparato de dominio, la represión y la resistencia que se produjo entre 1938 y 1942. Fenómenos como oposición, disentimiento, consenso y la relación de la población con un elemento como la Policía Política (Gestapo) nos permiten comprender mejor la aplicación del aparato represor nazi. En la primera parte de la tesis, a partir del análisis de las organizaciones de control y dominio nazis, el aparato represivo del Tercer Reich, podremos comprender mejor el control del régimen sobre la población. También podremos apreciar la evolución de la organización policial, señalando el proceso de rupturas y continuidades que se produjo entre la República de Weimar y el Nacionalsocialismo. Veremos cómo se estructuró el sistema de dominio y cómo fue necesaria la colaboración de otros órganos e instituciones del Estado, especialmente policiales, y la población. También nos permite establecer una estructura de los diversos tipos de comportamiento de oposición y resistencia que se dieron. Posteriormente pasamos al análisis de la implantación de la Policía Política nazi en Austria, después de la anexión de marzo de 1938, viendo las condiciones históricas previas y las bases legales y organizativas que permitieron la aparición y desarrollo de la Gestapo en Austria. Se investiga su organización y desarrollo, la composición de personal, el ámbito de competencias, las relaciones de mando, su estructura organizativa, etc. El apartado sobre el aparato represivo finaliza con un análisis del trabajo cotidiano de la Gestapo vienesa, a partir de los informes de la propia organización, examinando las diferentes variables que hacen referencia a los distintos grupos de detenidos (variable nacional, sexual, de edad, socio-profesional, etc.), para llegar a establecer un perfil de los grupos sociales que fueron más propensos a las diversas formas de oposición y a la represión. En la segunda parte de la tesis se analizan los diferentes aspectos del fenómeno de la oposición, resistencia y disentimiento, a partir de la reconstrucción de algunos ejemplos. Como ejemplo de «oposición política» se analiza el papel del movimiento obrero austriaco y el papel del Partido Comunista en la resistencia, buscando la evolución desde el final de la Primera República, hasta la llegada del Nacionalsocialismo a Austria. Para ejemplificar todo el proceso, se muestran las características de la resistencia comunista en una empresa, los ferrocarriles del Reich. El ejemplo de «oposición social» se centra en los delitos contra la «Comunidad Nacional», lo que algunos autores han llamado «resistencia individual», como las expresiones enemigas del Estado, los insultos al Führer o al Partido, los delitos radiofónicos, y la represión de los Testigos de Jehová. Los «delitos raciales» hacen referencia a aquellos comportamientos contra la Comunidad Nacional que, por sus características, tenían un componente racial muy acusado: homosexualidad, delincuencia habitual, relaciones prohibidas (tanto sociales como sexuales), delitos raciales, la persecución de los judíos, etc. Finalmente, la «oposición económica» busca, a partir del papel de los trabajadores extranjeros en la economía y la sociedad austriaca y de los delitos laborales en el contexto del trabajo diario de la Gestapo (el control y represión de la mano de obra extranjera), analizar la evolución del perfil de detenidos y de las tareas básicas de esa organización a lo largo del período.The principal aim of this thesis is to analyze the interaction between the Austrian society and the Nationalsocialist regime, from the study of the control system, the repression and the resistance that took place between 1938 and 1942. Phenomena as opposition, dissension, consensus and the relation of the population with an element as the Political Police (Gestapo) allow us understands better the Nazis dominion system. In the first part of the thesis, from the analysis of the organizations of control, the repressive apparatus of the Third Reich, we will be able to understand better the control of the regime over the population. Also we will be able to estimate the evolution of the police organization, indicating the process of breaks and continuities that produced between the Weimar Republic and the Nationalsocialism. We will see how the authority system was constructed and the necessary collaboration with other organs and institutions of the State, especially police, and the population. Also allows establishing a structure of the diverse types of behaviour of opposition and resistance. Later we analyzed the introduction of the Nazi Political Police in Austria, after the annexation of March 1938, seeing the historical previous conditions and the legal and organizational basis that allowed the appearance and development of the Gestapo in Austria. Is investigated its organization and development, the personnel composition, the area of competences, the relations of control, organizational structure, etc. The part on the repressive apparatus finishes with an analysis of the daily work of the Viennese Gestapo, from the reports of the own organization, examining the different variables that refer to the groups of arrested (national, sexual, age, social, professional, etc.), to establish a profile of the social groups that were more inclined to the diverse forms of opposition and repression. In the second part of the thesis are analyzed the different aspects of the phenomenon of the opposition, resistance and dissension, from the reconstruction of some examples. As example of "political opposition" is analyzed the role of the working movement and the role of the Communist Party in the resistance, looking for the evolution from the end of the First Republic, up to the arrival of the National Socialism to Austria. To exemplify the whole process, the characteristics of the communist resistance in a company, the railroads of the Reich, is analyzed. The example of "social opposition" centres on the crimes against the " National Community ", what some authors have called " individual resistance ", as the enemy expressions of the State, the insults to the Führer or the Nazi Party, the radio crimes, and the repression of the Witnesses of Jehovah. The "racial crimes" refer to those behaviours against the National Community that, for its characteristics, had a racial component very important: homosexuality, habitual delinquency, prohibited relations (so much social as sexual), racial crimes, the persecution of the Jews, etc. Finally, the "economic opposition" seeks, from the role of the foreign workers in the economy and the Austrian society and of the labour crimes in the context of the daily work of the Gestapo (the control and repression of the foreign manpower), to analyze the evolution of the profile of arrested and of the basic tasks of this organization throughout the period

    Darwin i la millora genètica animal: evolució aplicada a la producció animal

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    Darwin va reflexionar sobre la potencialitat de la selecció natural comparant-la amb els efectes que han aconseguit els éssers humans amb la selecció artifi cial. En aquest treball s’analitza com, encara que la similitud entre ambdós tipus de selecció és visible, hi ha també importants diferències. També es presenten dos exemples d’aplicacions de la teoria evolutiva: la possible importància de la selecció sexual en la introducció de peixos transgènics i la selecció de caràcters socials en el context d’una millora genètica respectuosa amb el benestar animal
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