Virtualization and monitoring of a modular and self-organized multi-agent conveyor system

Mestrado de dupla diplomação com a UTFPR - Universidade Tecnológica Federal do ParanáThe digital transformation that is taking place worldwide in the context of Industry 4.0 stimulates the emergence of new concepts and technologies and is reshaping the manufacturing world. As a result, the Digital Twin concept is gaining more and more momentum. In this sense, the creation of a virtual copy of the physical system provides a connection between the real and virtual systems to collect, analyze and simulate data in the virtual model to improve the performance of the real system. This work presents the development of virtualization of a modular and self-organized transport system, based on the use of Cyber-Physical Systems (CPS) and Multi-Agent Systems (MAS), to ensure the monitoring of its operation and allow the early detection of failures through real-time analysis of data collected from the physical system. For this purpose, Internet of Things (IoT) tools and technologies were used, such as Node-RED and the Message Queuing Telemetry Transport (MQTT) communication protocol, and the storage of collected data and cyber-security issues related to the use of IoT technologies during the data collection, suggesting the implementation of solutions to avoid possible threats, such as user authentication and data encryption. Among the results obtained, the control panel displays system data in real-time, in addition to providing statistical information, and supports dynamic monitoring of the transport system’s condition operation, generating alerts through the implementation of control rules.A transformação digital que está ocorrendo em todo o mundo no contexto da Indústria 4.0 estimula o surgimento de novos conceitos e tecnologias e está remodelando o mundo da manufatura. Como resultado, o conceito Digital Twin está ganhando cada vez mais força. Nesse sentido, a criação de uma cópia virtual do sistema físico fornece uma conexão entre os sistemas real e virtual para coletar, analisar e simular dados no modelo virtual para melhorar o desempenho do sistema real. Este trabalho apresenta o desenvolvimento da virtualização de um sistema de transporte modular e auto-organizado, com base no uso de CPS e MAS, para garantir o monitoramento de sua operação e permitir a detecção antecipada de falhas através da análise em tempo real dos dados coletados do sistema físico. Para esse fim, foram utilizadas ferramentas e tecnologias IoT, como Node-RED e o protocolo de comunicação MQTT, além do armazenamento de dados coletados e problemas de ciber-segurança relacionados ao uso de tecnologias IoT durante a coleta de dados, sugerindo a implementação de soluções para evitar possíveis ameaças, como autenticação do usuário e criptografia de dados. Entre os resultados obtidos, o painel de controle exibe os dados do sistema em tempo real, além de fornecer informações estatísticas e suportar o monitoramento dinâmico da condição de funcionamento do sistema de transporte, gerando alertas por meio da implementação das regras de controle

“Calidad de vida en adultos con discapacidad física”

Calidad de vida es un término complejo que requiere de diferentes instrumentos de evaluación. En el caso del discapacitado se realizan valoraciones a través de instrumentos como el GENCAT. Se llevó a cabo una investigación de calidad de vida en discapacitados que acuden a la Fundación San José de Huambaló, del Cantón Pelileo, en Tungurahua, Ecuador. Se aplicó el instrumento antemencionado a 100 personas con discapacidad física. Los hallazgos evidencian una percepción de mala Calidad de vida en los parámetros de autodeterminación, bienestar material e inclusión social. Manifiestan igualmente reconocimiento de sus derechos tanto por la familiar como por la institución en la cual son atendidos.&nbsp

Digital twin experiments focusing virtualisation, connectivity and real-time monitoring

Industry 4.0 is re-shaping the manufacturing world, and amongst the several associated emerging methods and technologies, Digital Twin is becoming a popular approach both in industry and academia. However, the lack of knowledge about the characteristics, functionalities, best practices and benefits that it can provide, especially for small and medium enterprises, constraints its wider adoption. The use of real applications and demonstrators can contribute to exposing stakeholders to these new and innovative technologies and approaches, showing the applicability of Digital Twins. This paper presents several experiments in implementing Digital Twin for automation scenarios, considering different technologies and functionalities, namely in terms of virtualisation, connectivity and monitoring. Lessons learnt and challenges are also provided as a result of the experimental implementations.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Digital twin experiments focusing virtualisation, connectivity and real-time monitoring

Industry 4.0 is re-shaping the manufacturing world, and amongst the several associated emerging methods and technologies, Digital Twin is becoming a popular approach both in industry and academia. However, the lack of knowledge about the characteristics, functionalities, best practices and benefits that it can provide, especially for small and medium enterprises, constraints its wider adoption. The use of real applications and demonstrators can contribute to exposing stakeholders to these new and innovative technologies and approaches, showing the applicability of Digital Twins. This paper presents several experiments in implementing Digital Twin for automation scenarios, considering different technologies and functionalities, namely in terms of virtualisation, connectivity and monitoring. Lessons learnt and challenges are also provided as a result of the experimental implementations.This work has been supported by FCT – Fundação para a Ciência e Tecnologia within the Project Scope UIDB/05757/2020. The author Flávia Pires thanks the Fundação para a Ciência e Tecnologia (FCT), Portugal for the Ph.D. Grant SFRH/BD/143243/2019.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

O papel da interactividade na construção da narrativa em role-playing games digitais

Dissertação apresentada à Escola Superior de Comunicação Social como parte dos requisitos para obtenção de grau de mestre em Audiovisual e Multimédia.Os videojogos desempenham cada vez mais um papel importante no dia-a-dia dos mais novos, e não só. Apesar desse sucesso, é necessário compreender o que faz com que uns videojogos sejam mais apreciados do que outros e até que ponto poderemos considerará-los como um veículo de informação como os livros, por exemplo. Apesar do livro obter um prestígio maior relativamente à sua narrativa, os videojogos têm progredido no mesmo campo. Para lá de transmitirem uma narrativa, têm a peculiaridade de lhes adicionar um factor de interatividade. Mas até onde pode ir esta interatividade? E que efeito terá junto do consumidor? A dualidade entre a narrativa estática e a narrativa interativa é cada vez mais debatida. Quase todos os meios de entretenimento desejam ser interativos, querem que o utilizador sinta que está no controlo dos acontecimentos. No caso dos videojogos, tendo estes o suporte do computador, é mais fácil oferecer essa interatividade ao utilizador. Sendo assim, esta investigação propôs-se responder à questão: “Como é que a narrativa interativa influencia a apreciação dos jogadores em Role-Playing Games (RPG) digitais ocidentais?” Os RPG’s são o género mais notório de narrativa interativa, tendo como exemplo, a trilogia Mass Effect. Com esta investigação pretendeu-se descobrir como a interatividade na narrativa dos RPGs é encarada pelos jogadores. Procurou-se identificar como é que a narrativa interativa seria construída e qual o seu papel no sucesso de um videojogo através do estudo da série Mass Effect. Decidiu-se utilizar uma estratégia concorrente embutida com o método qualitativo (o estudo de caso) a englobar o método quantitativo (o questionário). Com esta metodologia, foi possível concluir que os jogadores dão de facto extrema importância à narrativa e à sua interatividade no caso do Mass Effect. Foi também estipulado que a narrativa interativa não apresenta grandes diferenças estruturais quando comparada com a narrativa no seu formato mais clássico, o livro. Conclui-se portanto, que a possibilidade de escolha, e daí a interatividade, é muito importante para o jogador, mesmo que este saiba que não está a criar caminhos, mas apenas percorrendo um de vários construídos pelo criador do jogo. Para esse efeito, também se determinou a importância da imersão e ilusão como ferramentas que sustentam a sensação de interatividade ao nível dos videojogos.ABSTRACT: Videogames play an increasingly bigger role in the life of teenagers today, as well as older people. But, regardless of this success, it is important to understand what makes some games more successful than others and to which extent they can be thought of as a means of carrying information, the way books do. While books are considered as a prime medium to transmit narrative, videogames have also made progress in that sense. And, furthermore, they are able to add a measure of interactivity into their own narrative. How far could this interactivity go? And how does the player relate to it? The duality between static narratives and interactive narratives is the subject of heated debate, considering how important it has become. Almost every entertainment medium strives to become interactive, wanting its user to feel in control of events. Because videogames are played through computers, it is easier for them to offer users that interactivity. This investigation has tried to answer the question: “How does an interactive narrative affect the appreciation of players regarding western digital Role Playing Games (RPG)?” RPGs are perhaps the most notorious genre of interactive narratives, with Mass Effect trilogy being one of the best examples within the scene. To that end, there was an attempt to understand how the interactivity in Mass Effect's narrative was built, how it was perceived by players and, finally, how it helped in making the videogame in question successful. A concurrent embedded strategy was used in this study; the quantitative method (questionnaire form) serving as an aid to the qualitative method (case study). With this methodology, it was possible to surmise that players do, in fact, attribute a lot of importance to both the narrative and interactivity within Mass Effect. It also became clear that its interactive narrative is rather similar to a static narrative in book form, in terms of structure. These discoveries led to the conclusion that players do care about interactivity and the possibility of choice. This applies even if they are aware that the paths they chose were created by the game designer, rather than made by the user. In fact, the concepts of immersion and illusion are paramount in their utility in making the player forget that he is in fact playing a game and, therefore, all his choices are limited. Immersion and illusion are the tools that elevate the feeling of interactivity to such high levels in videogames

Reforço de fundação em estaca raiz: estudo de caso

O reforço de fundações tem sido cada vez mais frequente durante a execução de obras de edifícios, principalmente divido a concepção incorreta do projeto de fundações, incompatibilidade com o projeto estrutural e falhas no processo executivo das fundações, motivados pela ausência de conhecimento do solo e recalques indesejados. Os modelos construtivos veem sendo aperfeiçoados e a análise do elemento de fundação e o solo, de forma isolada, deve ser substituído por uma análise mais ampla de interação solo estrutura, principalmente quando se dispõe de meios para a realização das investigações geotécnicas, provas de carga e monitoramento de recalque. Essas medidas fornecem parâmetros para uma análise mais completa podendo-se obter o real comportamento das fundações. Sabendo-se o quanto é importante avaliar o comportamento das edificações e de suas fundações, para obter uma análise adequada dos resultados, este trabalho tem como objetivo apresentar a analise o desempenho das fundações de uma edificação residencial, situada no Distrito Federal, contendo 24 (vinte e quatro) lajes. Com base no monitoramento de recalque, sondagens a percussão SPT e mistas e na conformidade de projeto de fundação foi proposto um reforço de fundação em estaca raiz para resolução dos problemas de recalque observados durante a execução da obra. De acordo com as análises, se constatou que a carga atuante em alguns pilares representava o dobro da carga projetada para as fundações dos mesmos. Os resultados do monitoramento de recalque e cargas nos pilares foram obtidos mediante o crescimento da carga vertical, durante toda a realização da obra, desde o nivelamento até demandado todo o carregamento. Assim foi possível obter parâmetros de deformabilidade da obra como um todo e comparar os dados de recalque referente a execução, incorporação e estabilização do reforço, analisando a importância do monitoramento de recalque para caráter preventivo, evitando assim que os problemas sejam resolvidos tardiamente, e que o custo da obra no caso de possível erros não seja tão elevado

Usina Catende : uma experiência da economia solidária na zona da mata pernambucana

Orientador: Angela Maria Carneiro AraújoTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Filosofia e Ciências HumanasResumo: A Usina Catende foi uma empresa fundada na plantation açucareira, na zona da Mata de Pernambuco, baseada no tripé: latifúndio, monocultura e agroexportação com mão de obra explorada em um ambiente de dominação e violência. A Usina teve uma grande expansão territorial e sua estrutura fabril chegou a produzir a maior safra do país em 1950. Nas décadas seguintes, houve transições familiares mal sucedidas, problemas na gestão e, em um contexto de dificuldades para o setor sucroalcooleiro em 1993, 2.300 trabalhadores rurais foram demitidos. Em decorrência da organização dos Sindicatos dos Trabalhadores Rurais (STR), da Federação dos Trabalhadores Rurais, Agricultores e Agricultoras Familiares do Estado de Pernambuco (FETAPE), o apoio de ONGs, da igreja católica inspirada na teologia da libertação, do governo do estado, e a união dos trabalhadores rurais e dos operários, a falência da empresa foi decretada em favor dos trabalhadores em 1995, tornando-se uma Empresa Recuperada por Trabalhadores (ERT). Foram dezesseis anos de trabalho associado, nos quais se promoveu o desenvolvimento com o programa "Cana do morador" e a diversificação produtiva com agricultura de subsistência, plantando feijão, milho, batata-doce, mandioca, frutas e também piscicultura e bovinocultura, além de implementar a educação formal com enfoque territorial. Em 2004, foi criada a cooperativa de agricultores e agricultoras familiares Catende Harmonia (CooperCatende), que, em 2006, obteve, depois de muita luta, a desapropriação de 18 mil hectares de terras coletivas no assentamento "Miguel Arraes", envolvendo 4.300 famílias residentes. Porém 8 mil hectares não foram desapropriadas, referentes ao parque industrial e algumas propriedades, o que fez com que continuasse no processo falimentar, na dependência da interpretação de cada juiz da falência. Conseguiram êxito no acesso a diversas políticas públicas como Educação de Jovens e Adultos (EJA), o Programa de Aquisição de Alimentos (PAA), e o Programa Nacional de Fortalecimento da Agricultura Familiar (PRONAF). Enfrentaram muitos desafios em sua trajetória como ERT e se tornaram referência em economia solidária. A indagação central desta tese é explicar as razões que frustraram o período de crescimento desta experiência de ERT em Economia Solidária e os motivos que levaram ao seu encerramento. Foi utilizada pesquisa bibliográfica e documental, bem como pesquisa de campo com os principais atores: trabalhadores agrícolas e industriais, agricultores familiares, membros do conselho gestor, assessores e colaboradores. A partir das condicionantes estruturais e as circunstâncias internas que se desenvolvem nesta experiência se configurou uma imbricação entre o político, o econômico e o legal, que possibilitou durante 13 anos o seu funcionamento com avanços e dificuldades, como, por exemplo, a insegurança jurídica. Contudo, nos seus últimos três anos de existência, essa conjuntura se tornou adversa, principalmente no âmbito judicial, que determinou o fechamento desta Usina, refletindo o cenário contemporâneo onde o judiciário pode vir a exercer um papel ambíguo e gerar incertezasAbstract: The firm named Usina Catende [meaning Catende Plant] was founded on the sugarcane plantation system in the geographical area of Zona da Mata, state of Pernambuco, Brazil, relying on a tripod: latifundium, monoculture and agricultural exports, with exploited labor in a setting of domination and violence. It faced a great territorial expansion, and its manufacturing structure managed to produce the greatest harvest in the country in 1950. The following decades saw unsuccessful family transitions, management issues and, due to hardships in the sugar and alcohol sector in 1993, 2,300 rural workers were laid off. After the mobilization of the Sindicatos dos Trabalhadores Rurais (STR) [that is, Rural Worker Unions], Federação dos Trabalhadores Rurais, Agricultores e Agricultoras Familiares do Estado de Pernambuco (FETAPE) [meaning Federation of Rural Workers and Farmers of the State of Pernambuco], and the support of NGOs, of the Liberation Theology Catholic church, State Government, and the alliance of rural and blue-collar workers, the firm was adjudicated bankrupt in favor of the workers, in 1995, and, thus, became a Firm Recuperated by Workers (ERT, Empresa Recuperada por Trabalhadores, in Portuguese). The joint work lasted sixteen years and advanced developments with the program "Cana do Morador" [Locals¿ Sugarcane] and diversified production through subsistence farming: beans, corn, sweet potato, manioc, fruits, as well as fish and cattle farming, besides implementing formal education on a territorial focus. The year of 2004 saw the creation of a family workers cooperative named Catende Harmonia (CooperCatende), which, in 2006, after much struggle, saw the taking of 18,000 hectares of collective land in the "Miguel Arraes" settlement, where 4,300 families lived. However, an additional 8 thousand hectares ¿ where the industrial park and some properties were located ¿ were not appropriated and, therefore, the bankruptcy process went on, relying on the interpretation of each bankruptcy judge. They managed to have access to several policies such as Educação de Jovens e Adultos (EJA) [meaning Education for the Young and Adults], the Programa de Aquisição de Alimentos (PAA) [meaning Program of Food Acquisition], and the Programa Nacional de Fortalecimento da Agricultura Familiar (PRONAF) [meaning National Program for Family Agriculture Strengthening]. They faced many challenges along the way as an ERT and became a reference in solidarity economy. The central question of this thesis is to explain the reasons that frustrated the growth period of such experience as an ERT on Solidarity Economy and the reasons that led to its end. We conducted a bibliographical and document research, as well as field research with the main actors: agriculture and industry workers, family farmers, member of the executive board, external consultants and collaborators. On the structural conditions and the internal circumstances that arose from this experience, there was a convergence of political, economic and legal aspects that enabled 13 years of operation with progress and setbacks, such as juridical insecurity. However, in the last three years, the scenario was adverse, especially in the juridical field: a Court of Justice decreed the closing of the plant. This decision reflects the contemporary scenario in which the judiciary system may play an ambiguous role and lead to uncertaintiesDoutoradoCiencias SociaisDoutora em Ciências SociaisCAPE

USO DE GEOTECNOLOGIAS COMO FERRAMENTAS DE INCLUSÃO DIGITAL PARA PESCADORES

O uso de geotecnologias como ferramenta de inclusão digital vêm crescendo paulatinamente nos trabalhos acadêmicos. O presente trabalho tem por objetivo proporcionar um contato inicial com vistas à inclusão digital de pescadores artesanais, por meio de geotecnologias. Para o ensino ser mais produtivo são necessários métodos atrativos que despertem o interesse dos alunos. Portanto as atividades digitais desenvolvidas foram direcionadas para os conhecimentos e assuntos de interesse dos pescadores. Utilizando uma imagem do satélite Landsat 5, o aplicativo Google Earth e Google Maps, os vinte e um pescadores consultados conseguiram identificar, em três aulas, sete alvos conhecidos, são eles: 1. local de pesca; 2. rios; 3. ilhas; 4. bombas de arroz; 5. porto da cidade; 6. área urbana; e 7. ponte. As classes, “local de pesca”, “rios” e “ilhas” foram identificados por 100% dos pescadores que participaram das aulas. A atividade proporcionou aos pescadores uma visualização de pontos para a comercialização do pescado, como a área urbana e a foz do rio Ibicuí, pois identificaram seus locais de pesca próximos a estas regiões. O grupo também se mostrou motivado para aprender a se localizar e identificar locais de atividades alternativas, como possíveis pontos turísticos da região, para assim diversificar sua atividade

Diferenciación por calidad en el comercio global de alimentos pesqueros: un modelo gravitacional a nivel de producto

Los esquemas de eco-etiquetado constituyen una importante herramienta de gestión de la calidad en el mercado global de alimentos pesqueros. Recientemente, se ha discutido si estos esquemas obstaculizarían el acceso al mercado por parte de productos procedentes de pesquerías (y países) del hemisferio sur. Sin embargo y hasta el presente, no hay análisis econométricos que brinden evidencia a favor del desempeño del eco-etiquetado como catalizador del o barrera al comercio de estos alimentos. Este trabajo contribuye a esa área de vacancia, mediante la estimación de un modelo gravitacional estructural, sobre un panel multidimensional de datos de comercio bilateral de alimentos pesqueros entre 38 países que, en términos de valor y para el período enero 2010-diciembre 2014, concentran el 80% de los flujos comerciales globales.Fil: Lacaze, María Victoria. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ciencias Económicas y Sociales; Argentina.Fil: Melo Contreras, Oscar. Pontificia Universidad Católica de Chile; Chile

El rol de las certificaciones ambientales en el comercio mundial de alimentos pesqueros

En las últimas décadas, se ha producido una significativa disminución de las medidas arancelarias al comercio de alimentos, junto con la expansión de diversos estándares de calidad que, para el caso de la pesca, son certificaciones ambientales establecidas mediante esquemas de eco-etiquetado, que señalizan la procedencia de las capturas. La información provista consolida mercados de productos diferenciados, cuya demanda puede contribuir a mejorar la gestión de la actividad. A su vez, el eco-etiquetado puede impactar en el comercio, pero, hasta el momento, no se disponía de análisis econométricos que brindaran evidencia al respecto. Este trabajo constituye la primera contribución econométrica a favor del eco-etiquetado como catalizador del comercio global de alimentos pesqueros. El panel de datos comprende los flujos mensuales bilaterales de exportaciones pesqueras de UN-Comtrade, a la que se incorporaron diferencias por calidad mediante la fusión de una base de datos auxiliar, elaborada a los fines del estudio. El período de análisis son 60 meses (ene-2010 a dic-2014). El trabajo estima un modelo gravitacional estructural, que permite analizar el comercio como resultado de la conjunción de factores de atracción y de fricción entre los países. Se incorpora el eco-etiquetado en dicho conjunto de factores, para estimar si el mismo favorece u obstaculiza el intercambio comercial. Los resultados indican que el comercio responde positivamente a la existencia de productos eco-etiquetados y que se ve estimulado cuanto mayor resulta la participación relativa de los flujos eco-etiquetados en el total de exportaciones.Fil: Lacaze, María Victoria. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ciencias Económicas y Sociales; Argentina.Fil: Melo Contreras, Oscar. Pontificia Universidad Católica de Chile; Chile