Diseño y construcción de un prototipo de robot con tres grados de libertad para posicionamiento de objetos

Actualmente los cambios tecnológicos son cada vez más rápidos, influyendo en la tecnología que la industria salvadoreña utiliza, es por ello que en ITCA-FEPADE Sede Central se diseñó y construyó un prototipo de brazo robot con tres grados de libertad que permite el posicionamiento de objetos de forma muy precisa. Como es conocido, la industria busca elementos que le permitan hacer sus procesos más eficientes, rápidos, seguros y de calidad, es por ello que muchas empresas han optado por realizar inversiones en el área de la robótica industrial, al ser una tecnología que cada vez se vuelve más común en nuestro país, es necesario que ITCA-FEPADE como institución educativa pueda formar de forma teórica-practica sobre los principios de funcionamiento de los brazos robot. Es por ello que se diseñó y fabricó un brazo robot de tres ejes. Para poder realizarlo se diseñó y construyó elementos que permitieran la integración de tecnologías utilizadas en los brazos robot industriales, utilizando servo motor, drivers, un PLC electro neumático, una estructura que permite realizar movimientos de piezas de forma muy precisa, siendo así el brazo robot un elemento de práctica completo

Satisfacción en parejas contrayentes en el disdrito de San Martín de Porres según variables sociodemográficas

La presente investigación tiene como objetivo establecer las diferencias en el nivel de satisfacción en parejas contrayentes del Distrito de San Martín de Porres según variables sociodemográficas. Se evaluó un total de 100 personas, de los cuales 48 son varones y 52 son mujeres, entre las edades de 21 a 47 años, mediante la Escala de Satisfacción de la Pareja de Prado y Del Águila, y el Cuestionario de Datos Sociodemográficos, utilizando un diseño descriptivo comparativo. Encontrándose diferencias significativas en el nivel de satisfacción en la relación de las parejas contrayentes del Distrito de San Martín de Porres según la edad, entre las edades de 21 a 30 años y 31 - 47 años. Las personas entre los 21 y 30 años presentan mayor nivel de satisfacción, destacándose en las áreas afectiva, sexual y familiar. Resultados que permiten ver la relación de la pareja como una dimensión significativa a través del tiempo, dándose cambios en la satisfacción, a medida que la edad aumenta los niveles de satisfacción disminuyen para luego incrementarse y llegar a un equilibrio, valorando la relación a través de los vínculos que se han formado en la pareja

Ensayo de posición pedagógica sobre la calidad educativa de los estudiantes del nivel superior en la transición, de la educación presencial a la virtual, en tiempos de pandemia

Es un hecho que nadie esperaba una pandemia global como la acontecida a partir del mes de marzo del año dos mil veinte. La incertidumbre del momento no permitía deslumbrar hacia el futuro y los cambios que esta pandemia provocaría. Este nuevo coronavirus muy sui generis parecía reunir en sí mismo la receta perfecta para afectar y transformar aquellos sectores sociales que requiere mucho la presencia de las personas, uno de ellos, muy elemental, la educación en todos los niveles. Desde niños párvulos hasta universitarios tuvieron que marchar a casa, en busca de, en primer lugar, salvaguardar la salud y en consecutiva instancia, dar de alguna manera seguimiento a las actividades cotidianas, en efecto, el estudio

Ensayo de posición pedagógica sobre la calidad educativa de los estudiantes del nivel superior en la transición, de la educación presencial a la virtual, en tiempos de pandemia

Este proyecto de investigación, consistente en un ensayo de posición pedagógica, hace un análisis y una reflexión sobre el impacto de la transición de la educación presencial a la virtual de algunos estudiantes que se convertirán en la primera generación de graduados de la Maestría en Profesionalización de la Docencia Superior de la Facultad Multidisciplinaria de Occidente de la Universidad de El Salvador, con sede en Ahuachapán, debido al confinamiento por la pandemia de la COVID 1

La prueba por indicio en el delito de agresión sexual en menor e incapaz

En la presente investigación mostramos la robustez probatoria que adquiere la prueba indiciaria para acreditar la comisión del delito de agresión sexual en menor e incapaz, generando en el juzgador certeza del hecho delictivo. La necesidad de la actividad probatoria ha traído como resultado que en nuestro medio la prueba indiciaria sea de uso más frecuente por el juzgador a la hora de dictar sentencia. Y tal como probamos, pese a la incertidumbre que mostro en sus inicios, cada vez es más práctica y necesaria, al estar sujeta a principios constitucionales, fundamentales para su legal aplicación. La importancia y efectividad de la prueba indiciaria radica en la enervación del principio de inocencia que protege al indiciado

Pensamiento Novohispano 17

La colección Pensamiento Novohispano, en este número 17, reúne las siguientes colaboraciones: siete trabajos de investigación pertenecientes al siglo XVI, cinco al siglo XVII y cuatro al siglo XVIII. Nuestro propósito es difundir estos temas vinculados con el Encuentro de Dos Mundos y su colonización. El proceso de Evangelización en el Período Colonial ha dado lugar a una diversidad de significaciones e interpretaciones; unas, acordes con la visión tradicional de la conquista (desde una perspectiva positiva, de aceptación); otras, en oposición al modo y consecuencias que sufrieron los pueblos conquistados (se asume una postura más crítica). En el primer caso, a decir de Boff, el camino de evangelización fue asumido por algunos misioneros que “supieron acercarse a los otros, distintos en cuanto a la raza, la lengua y la religión, mediante una convivencia pacífica, fraterna y amorosa. Trataron de proclamar el evangelio sin hacer uso del aparato del poder, sino únicamente con el amor, el diálogo, el encuentro, la inserción y el ejemplo de la vida.”1 Aquí se presentan manifestaciones y testimonios vivos de estos encuentros, aquellos en donde no es posible dar lugar a la inculturación o aculturación; sólo se puede evangelizar cuando se aprende a convivir con diferentes culturas en el respeto compartido por la diferencia y la preocupación por la calidad de vida común

Fisheries Typical Production Units At Northwestern Mexico

To analyse and project the impact of structural, technological and political changes on food production, the Mexican Government, through the Secretary of Agriculture, Livestock, Rural Development, Fisheries and Food (SAGARPA), is undertaking the analysis of typical production units TPU in the agricultural and livestock sectors, by means of adapting simulation models originally developed for the United States of America. TPU are defined by means of panels in which producers provide technical and economic data (cost of production, profit, etc.) in order to carry out a micro-economic analysis of a base year and its 10-year projection, making assumptions on the development of prices derived from macro-economic analysis. This methodology has not been applied for the case of fisheries up to now, so the project has begun by considering small scale fisheries (for abalone and lobster at the west coast of the Baja California peninsula) and industrial fisheries (the sardine fishery in the Gulf of California). In this study we present the ongoing results on the definition of TPU. For the first one, classification criteria include geographical location, as well as their organization, production and social impact levels; three TPU were defined. For the second, the kind of fishing vessels and the degree to which the freezing, canning and reduction processes are integrated; however, we ended up considering exclusively the type of fishing boats to define two TPU. Each TPU is hereby described and discussed within the framework of each fishery and their historical development.Keywords: Fisheries Economics, Markets and Trad

Una aproximación a la concepción de las prácticas innovadoras en las universidades de la Asociación de Universidades Confiadas a la Compañía de Jesús en América Latina (AUSJAL)

El propósito de esta investigación fue realizar un estudio exploratorio sobre las diferentes concepciones de las prácticas educativas innovadoras realizadas en algunas de las universidades de la Asociación de Universidades confiadas a la Compañía de Jesús en América Latina (AUSJAL). Se aplicó una encuesta en formato digital a diferentes actores de la comunidad educativa. Las conclusiones señalan que las prácticas oexperiencias educativas innovadoras en las universidades participantes, en su mayoría, consisten en actividades relacionadas con la gestión del currículo. También, en la incorporación de métodos pedagógicos y didácticos específicos. Asimismo, un número importante de los consultados refirió la incorporación de alguna herramienta tecnológicacomo una innovación educativa. En síntesis, las prácticas o experiencias educativas innovadoras se caracterizan por ser novedosas, creativas y responden a las necesidades del entorno, mejoran el proceso de enseñanza aprendizaje, propician aprendizajes significativos, dan respuesta a situaciones problemáticas y fortalecen la formación de los estudiantes