Extension of the 3D printers with head changer

Práce se zabývá konstrukčním řešením systému výměny tiskových hlav na 3D tiskárně. Důraz u konstrukce je kladen na co možná největší počet vytisknutelných dílů, aby byla zachována koncepce tiskáren typu RepRap. Systém má výměnný mechanismus založený na solenoidovém elektromagnetu.This work deals with a constructive solution of printheads exchange system on 3D printer. For keeping a RepRap-type printers concept, using as much 3D-printable parts as possible is emphasized. The system has solenoid-based exchange mechanism.

D. Bonhoeffer's Non-Religious Interpretation and Its Reflection by J. A. T. Robinson

HTF - Katedra systematické teologie, teologické etiky a teologické filozofieHusitská teologická fakultaHussite Theological Facult

Entwicklung eines Wälzsstoßaggregates zur Erzeugung von Gerad- und Schrägverzahnungen auf flexiblen Bearbeitungszentren

Diplomová práce představuje návrh agregátu, který umožní rozšíření obráběcího centra o technologii obrážení ozubení odvalovacím způsobem. Principem této jednotky je, převést rotační pohyb vřetene na translační pohyb potřebný pro obrážení při současném dodání odvalovacího pohybu nástroje. Mechanismu zároveň zajišťuje konstantní řeznou rychlost, čímž zvyšuje životnost nástrojů. Jednotka je rozdělena na 5 dílčích mechanismů. U každého z mecha- nismů je analýzou použitelných metod vybrána nejvhodnější varianta. Ta je následně navrh- nuta a případně propočítána. V práci je popsán návrh takového řešení pomocí mechanických převodů a vaček. Tento mechanismus umožňuje obrážení při rychlosti 900 dvojzdvihů/min. při maximální vyvinuté síle 5,5kN. Jednotka je primárně určena pro malovýrobu, jako levnější alternativu k nákupu stroje pro obrážení.The diploma thesis shows design of the aggregate, which allow the machining center to shape gears with Fellows Method. The principle of this unit is to convert the rotation movement of the spindle to the translational movement while adding the rolling tool movement. At the same time, the mechanism ensures a constant cutting speed. The unit is divided into 5 sub-mechanisms. For each of the mechanisms, the most appropriate option is choose with help of analysis of usable methods. The most appropriate method is then designed and possibly calculated. The thesis describes the design of such a solution using mechanical gears and cams. This mechanism allows maximum speed at 900 rpm. at the maximum developed force of 5.5kN. The unit is primarily intended for small-scale production, as a cheaper alternative to buying a whole machine.

Password deposition techniques in operating systems

Tato diplomová práce se zabývá způsoby ukládání hesel v současných operačních systémech. Konkrétně se práce zaměřuje na operační systémy Windows, Linux, BSD a OS X. U těchto systémů jsou zkoumány způsoby hašování hesel a odolnost výsledných hašů proti různým útokům. V první (teoretické) části jsou popsány postupy a algoritmy, které jsou potřebné k autentizaci uživatele. Dále je zde popsán způsob uložení hašů. Na konci teoretické části jsou obecně popsány některé útoky, které je možné vést proti hašovacím funkcím. V druhé (praktické) části jsou popsány a otestovány nástroje pro získání hašů ze zkoumaných operačních systémů. Na získané haše jsou pomocí vhodných nástrojů vedeny praktické útoky. Dále jsou zde uvedeny výsledky útoků. Závěrem práce je srovnání metod a nástrojů použitých pro získání otevřených hesel z operačních systémů.This master thesis deals with ways to store passwords in current operating systems. Specifically, this work focuses on Windows, Linux, BSD and OS X. These systems are examined for ways of hashing passwords and on resistance of resulting hashes against various attacks. First (theoretical) section describes the procedures and algorithms that are needed for user authentication. This part also describes methods of hash storing. At the end of the theoretical part are generally described some possible attacks against hash functions. In second (practical) part is described and tested tools for obtaining hashes of the investigated operating systems. Subsequently practical attacks were conducted against obtained hashes by using appropriate tools. Furthermore there are presented results of the attacks. In the conclusion of the work there is a comparison of tools and methods which were used to obtain plaintext passwords from operating systems.

Mirroring of Motifs of F. Nietzsche's Critique of Christianity in D. Bonhoeffer's Prison Theology

Diplomová práce "Zrcadlení motivů kritiky křesťanství F. Nietzscheho ve vězeňské teologii D. Bonhoeffera" se pokouší nahlížet Bonhoefferovy myšlenky tzv. nenáboženské interpretace rozvíjené v jeho dopisech psaných z vězení ve světle kritiky křesťanství vyslovené Friedrichem Nietzschem. První kapitola poskytuje při pohledu do interpretační historie bonhoefferovského bádání stručný přehled minulých i současných pokusů pojednat Bonhoefferův vztah k filosofii. Druhá kapitola představuje základní obrysy a klíčová témata kritiky křesťanství nejprve v Nietzscheho spise Antikrist a následně v Bonhoefferových vězeňských teologických dopisech. Poslední kapitola přechází ke srovnání nejnápadnějších motivů úvah obou autorů ve výše nastíněném rámci. Překryv vybraných námětů z pera těchto dvou německých myslitelů nachází zejména v otázkách filosofie života, pojetí dospělého člověka, a také v jejich kritice křesťanství odvracejícího se od tohoto světa směrem k transcendentní říši "onoho světa" (v němčině vyjadřováno rozdílem mezi výrazy "Diesseits" a "Jenseits"). Bonhoefferovy myšlenky o zvěstování evangelia modernímu, tedy dospělému člověku osvobozenému od falešných, náboženských nánosů, který se cítí být silným, zdatným a duchovně zdravým, mohou být inspirovány Nietzscheho nárokem na odstranění všech "zásvětí",...The thesis "Mirroring of Motives of F. Nietzsche's Critique of Christianity in D. Bonhoeffer's Prison Theology" contemplates Bonhoeffer's thoughts on non-religious interpretation, that Bonhoeffer expands upon in his letters from prison, in the light of critique of Christianity that was expressed by Friedrich Nietzsche. Chapter I looks into the history of interpretation of Bonhoeffer's research and provides a brief overview of past and contemporary efforts to explain Bonhoeffer's approach to philosophy. Chapter II introduces basic principles and key topics of the critique of Christianity first in Nietzsche's work The Antichrist, followed by Bonhoeffer's Letters and Papers from Prison. Chapter III compares the most obvious motives in the thinking of Nietzsche and Bonhoeffer within the aforementioned scope. Selected themes in works of these two German thinkers overlap particularly in their philosophy of life, understanding of a man come of age, and their critiques of Christianity that is deflecting from this world towards the transcendent sphere of the world beyond (in German, it is expressed as a difference in the meaning of "Diesseits" and "Jenseits"). Bonhoeffer's thoughts on the preaching of Gospel to the man come of age who is free of false, religious misbeliefs, and who feels strong, capable,...HTF - Katedra systematické teologie, teologické etiky a teologické filozofieHussite Theological FacultyHusitská teologická fakult

Biomass usage in CHP units

This article deals with overview of biomass usage in combined heat and power units (CHP). The aim of the paper is to explain fundamentals of CHP units and heat and power generation with these units. Article deals also with basic requirements for connecting these blocks into power grid and differences in operation between decentralised CHP units and centralised power plants. In beginning of article the authors devote about basic principles of extraction fuel from biomass and with processing of biomass

Fully Differentiable Lagrangian Convolutional Neural Network for Continuity-Consistent Physics-Informed Precipitation Nowcasting

This paper presents a convolutional neural network model for precipitation nowcasting that combines data-driven learning with physics-informed domain knowledge. We propose LUPIN, a Lagrangian Double U-Net for Physics-Informed Nowcasting, that draws from existing extrapolation-based nowcasting methods and implements the Lagrangian coordinate system transformation of the data in a fully differentiable and GPU-accelerated manner to allow for real-time end-to-end training and inference. Based on our evaluation, LUPIN matches and exceeds the performance of the chosen benchmark, opening the door for other Lagrangian machine learning models.Comment: Submitted to ICML 202