2D-to-3D facial expression transfer

© 20xx IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works.Automatically changing the expression and physical features of a face from an input image is a topic that has been traditionally tackled in a 2D domain. In this paper, we bring this problem to 3D and propose a framework that given an input RGB video of a human face under a neutral expression, initially computes his/her 3D shape and then performs a transfer to a new and potentially non-observed expression. For this purpose, we parameterize the rest shape --obtained from standard factorization approaches over the input video-- using a triangular mesh which is further clustered into larger macro-segments. The expression transfer problem is then posed as a direct mapping between this shape and a source shape, such as the blend shapes of an off-the-shelf 3D dataset of human facial expressions. The mapping is resolved to be geometrically consistent between 3D models by requiring points in specific regions to map on semantic equivalent regions. We validate the approach on several synthetic and real examples of input faces that largely differ from the source shapes, yielding very realistic expression transfers even in cases with topology changes, such as a synthetic video sequence of a single-eyed cyclops.Peer ReviewedPostprint (author's final draft

Los mundos posibles de la ucronía: una proposición de subgéneros

Alternate history is a literary manifestation distinguished by its closeness to History and science fiction, so to be considered a subgenre of them. However, it has grown to be a genre in its own right, and therefore alternate history has subgenres. Past classifications of alternate history often concern its spatiotemporal possibilities and its themes. This article critically reviews the taxonomies of recent decades and proposes a new typology based on Doležel's theory of possible worlds, developed by Albaladejo Mayordomo and Rodríguez Pequeño. In this way, the subgenres of alternate history can be ordered according to the rules of the fictional universe they construct, thus transcending the plots of the stories and offering a useful tool for literary theory.La ucronía es una manifestación literaria que se caracteriza por muy próxima a la Historia y a la ciencia ficción, hasta ser considerada un subgénero de ellas. Pero ha crecido hasta ser un género por derecho propio, y por lo tanto con subgéneros. Las clasificaciones que se han hecho de la ucronía inciden a menudo en sus posibilidades espacio temporales y sus temas. Este artículo repasa críticamente las taxonomías de las últimas décadas y propone una nueva tipología basada en la teoría de los mundos posibles de Doležel, desarrollada por Albaladejo Mayordomo y Rodríguez Pequeño. De este modo se puede ordenar los subgéneros de la ucronía atendiendo a las reglas del universo ficticio que construyen, trascendiendo así los argumentos de las historias y ofreciendo una herramienta útil para la teoría literaria

The literary representation of science in el anacronópete

El anacronópete (1887) de Gaspar y Rimbau, la primera novela conocida que plantea el viaje en el tiempo con una máquina, es una obra controvertida para la teoría literaria al situarse en el límite borroso entre la ciencia ficción y la fantasía. Este trabajo analiza si las explicaciones científicas de los acontecimientos de la novela que esta contiene se relacionan con el estado de las ciencias españolas (Biología, Geología, Física y Química) en el siglo XIX, otorgándole así verosimilitud. Se realiza una revisión tanto de la historia de la ciencia como de la crítica literaria para concluir que, pese al discutido final, la novela cuenta con todas las características de las obras de ciencia ficción y es además pionera.El anacronópete (1887) by Gaspar y Rimbau, the first known novel that deals with time travel with a machine, is a controversial work for literary theory as it stands on the blurry boundary between science fiction and fantasy. This essay analyses whether the scientific explanations of events that the novel contains are linked to the state of the Spanish sciences (Biology, Geology, Physics and Chemistry) in the 19th century, thus providing it with verisimilitude. A review of both the history of science and literary criticism is carried out to conclude that, despite its controversial ending, this novel has all the characteristics of science fiction works and is also a pionee

The role of Gbp2p, Nab2p and Pub1p along the mRNA cycle: structural and molecular recognition studies by NMR and other biophysical techniques

Tesis doctoral inédita. Universidad Autónoma de Madrid, Facultad de Ciencias. Fecha de lectura: 15-11-2013Trabajo realizado en el Instituto de Química Física “Rocasolano”. Grupo de estructura,dinámica e interacciones de proteínas por RMN

Francisco Franco as a secret writer (1945-1960)

Se trata de un análisis pormenorizado de los artículos publicados por Francisco Franco en el periódico Arriba entre los años 1945 y 1960 bajo los seudónimos de Jakim Boor, Hispanicus y Macaulay. Se lleva a cabo su disección en dos grandes categorías: enemigos del Régimen y política, economía y sociedad. Para ello, se toma como ejemplo el propio artículo de Hispanicus titulado “Lo político, lo económico y lo social”. En la primera de las dos grandes categorías se agrupan todos aquellos elementos abstractos -instituciones o ideologías- que Franco consideraba perjudiciales para la España que él gobernaba o que históricamente habían sido hostiles a este país; en la segunda se recogen el comentario sobre política en términos actuales o generales, las situaciones económicas y sociales así como los numerosos fragmentos de Historia de España que el dictador gustaba de incluir en sus colaboraciones periodísticas.It presents a detailed analysis of the articles published by Francisco Franco in the newspaper Arriba between 1945 and 1960 under the pseudonyms Jakim Boor, Hispanicus and Macaulay. Its dissection is carried out in two broad categories: enemies of the Regime and policy, economy and society. To do so, is taken as an example the own article of Hispanicus titled “Lo politico, lo económico y lo social”. In the first of the two broad categories are grouped all the abstract elements -institutions or ideologies- that Franco considered harmful for the Spain that he ruled or which had been historically hostile to this country; the second includes commentary on politics in current or general terms, economic and social situations, as well as the numerous fragments of history of Spain that the dictator liked to include in his journalistic collaborations

LCLC resonant converter as maximum power point tracker in PV systems

This paper presents the analysis and implementation of an LCLC resonant converter working as maximum power point tracker (MPPT) in a PV system. This converter must guarantee a constant DC output voltage and must vary its effective input resistance in order to extract the maximum power of the PV generator. Preliminary analysis concludes that not all resonant load topologies can achieve the design conditions for a MPPT. Only the LCLC and LLC converter are suitable for this purpose.Peer ReviewedPostprint (published version

Methodology to quantify the effect of policies and measures in emission reductions from road transport

Atmospheric emissions from road transport have increased all around the world since 1990 more rapidly than from other pollution sources. Moreover, they contribute in more than 25% to total emissions, in the majority of European countries. This situation confirms the importance of road transport when complying with emission ceilings (e.g. Kyoto Protocol and National Emissions Ceilings Directive). The developed methodology illustrates the effect on transport emissions of the most influential variables and their relationships. Therefore, it would be a policy instrument to design emission reduction measures. Firstly, the influence of the main variables was studied: mileage or mobility (passengers or tonnes) per vehicle type (cars, buses, light duty vehicles, heavy duty vehicles, mopeds, and motorcycles); fuel used (diesel, petrol, biofuels, natural gas, and LPG); driving mode (urban, rural, and highway) and vehicle speed; technology used (Euro types, hybrid vehicles, and electric vehicles by power); vehicle characteristics (power, load factor, age, operational life, etc.). The second step consisted of defining several scenarios, changing the variables in order to analyze both the individual and combined effect of these on emissions (sensitivity analysis). These scenarios evaluate the effect of changes in the previous factors, according to realistic policies and measures (e.g. penetration of Euro 5 and 6, increase of biofuel use, scrapping systems, etc.) The third step included the development of an holistic model to estimate emissions which allows the quantification of the effect of both technical and non technical measures. The model is called EmiTRANS and it estimates the emissions in a flexible and coherent way. It contributes to incorporate scientific data on decision making process. Finally, this methodology has been successfully proven for the calculation of emission projections from road transport in Spain, up to 2020 under several scenarios

Francisco Franco, articulista de incógnito (1945–1960)

Se trata de un análisis pormenorizado de los artículos publicados por Francisco Franco en el periódico Arriba entre los años 1945 y 1960 bajo los seudónimos de Jakim Boor, Hispanicus y Macaulay. Se lleva a cabo su disección en dos grandes categorías: enemigos del Régimen y política, economía y sociedad. Para ello, se toma como ejemplo el propio artículo de Hispanicus titulado “Lo político, lo económico y lo social”. En la primera de las dos grandes categorías se agrupan todos aquellos elementos abstractos -instituciones o ideologías- que Franco consideraba perjudiciales para la España que él gobernaba o que históricamente habían sido hostiles a este país; en la segunda se recogen el comentario sobre política en términos actuales o generales, las situaciones económicas y sociales así como los numerosos fragmentos de Historia de España que el dictador gustaba de incluir en sus colaboraciones periodísticas

Quantification of the effect of both technical and non-technical measures from road transport on Spain's emissions projections

Atmospheric emissions from road transport have increased all around the world since 1990 more rapidly than from other pollution sources. Moreover, they contribute to more than 25% of total emissions in the majority of the European Countries. This situation confirms the importance of road transport when complying with emission ceilings (e.g. Kyoto Protocol and National Emissions Ceilings Directive). A methodology has been developed to evaluate the effect of transport measures on atmospheric emissions (EmiTRANS). Its application to Spain in the horizon of 2020 allows the quantification of the effect of several measures on emission reductions. This quantification was done through scenario development. Several scenarios were calculated considering technical measures (e.g. vehicle scrapping systems, higher penetration of hybrid and electric vehicles, fuel substitution, etc.) and non-technical measures (mileage reduction, implementation of Low Emission Zones and/or Congestion Charges in main cities, reduction of average speeds, logistical improvements that affects heavy duty vehicle load factors, etc.). The scenarios show the effect of each measure on NOx, SO2, CO, PM10, PM2.5, VOC, CO2 and CH4 emissions. The main conclusion is the necessity to combine both technical and non-technical measures to increase global effectiveness. In the analysis of specific pollutants, there is a great dispersion on reductions effect: technical measures are more effective to reduce air pollutants while non-technical measures are better options to reduce greenhouse effect gases (even though they also reduce air pollutants in a less efficient way)

Reconstrucción 3D en tiempo real a partir de imágenes de endoscopio

En la actualidad la intervención con cirugía laparoscópica se ha convertido en una técnica habitual en las diferentes especialidades quirúrgicas. El uso que se le da a las imágenes que proporciona el endoscopio durante la intervención se limita a su visualización por el monitor, para ser inmediatamente desechadas. El objetivo es analizar de qué manera los recientes resultados de visión por computador desarrollados para la robótica móvil pueden explotarse en la cirugía laparoscópica. Se ha focalizado el trabajo en los métodos de construcción de mapas simultáneos a la localización a partir de imágenes porque presenta gran similitud entre la robótica y la cirugía: una cámara móvil (endoscopio), observa una escena (cavidad abdominal) por primera vez, siendo el objetivo construir, en tiempo real a frecuencia de video, un mapa de la escena y estimar simultáneamente la localización de la cámara (endoscopio) respecto del mapa construido. Una vez obtenido este resultado pueden realizarse medidas geométricas sobre la escena, dar soporte a anotaciones de realidadaumenta. También permite mostrar una reconstrucción de la escena que cubre la unión de todas las observaciones parciales que ha detectado el endoscopio consiguiendo así aumentar el campo de vista. El problema de estos algoritmos es que en la práctica, la estimación de la trayectoria de la cámara es correcta pero la estimación del modelo 3D de la escena es errónea debida a la aparición de puntos espurios, puntos 3D erróneamente estimados en el mapa. Este proyecto se centra en mejorar la calidad del mapa, por una parte mediante la reducción de la tasa de espurios en tiempo real y por otra mediante el procesado del mapa a posteriori para una eliminación final de espurios y la construcción de un mapa de apariencia fotorrealista. Los métodos propuestos son validados sobre secuencias reales de eventroplastia por laparoscopia in-vivo en humanos. Pudiendo concluir que las técnicas de SLAM pueden aplicarse con éxito en la cirugía laparoscópica